O teatro documental tem como principal objetivo representar eventos históricos e sociais, utilizando entrevistas e narrativas reais para trazer à tona questões relevantes da sociedade. Analisando as alternativas: a) Provocar risos e entretenimento ao público - Isso se relaciona mais ao teatro de comédia, não ao teatro documental. b) Explorar a interação entre atores e a plateia de forma improvisada - Embora a interação possa ocorrer, não é o foco principal do teatro documental. c) Representar eventos históricos e sociais a partir de entrevistas e narrativas reais - Esta é a definição correta do teatro documental. d) Focar em histórias fictícias e personagens inventados - Isso se refere ao teatro tradicional, não ao documental. Portanto, a alternativa correta é: c) Representar eventos históricos e sociais a partir de entrevistas e narrativas reais.