Grátis: Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados... – Questões Respondidas

Automação Industrial

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Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é conseguida através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados para as mais diversas funcionalidades, sendo que há empresas especialidades no desenvolvimento destes efetuadores.
Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar:
I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos durante o ciclo de trabalho.
II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de processamento sobre uma peça ou produto.
III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de soldagem.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I e II estão corretas.
E I e III estão corretas.

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há 9 meses

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Respostas

Ed

há 8 meses

Vamos analisar cada afirmativa: I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar objetos durante o ciclo de trabalho. Verdadeiro, as garras são projetadas exatamente para essa função de manipulação e deslocamento de objetos. II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar operações de processamento sobre uma peça ou produto. Verdadeiro, os efetuadores do tipo ferramenta são utilizados para realizar operações como corte, perfuração, usinagem, entre outras. III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de soldagem. Falso, robôs industriais são frequentemente utilizados para operações de soldagem, como soldagem a arco e soldagem por pontos. Com base nas análises, as afirmativas I e II estão corretas, enquanto a III está incorreta. Portanto, a alternativa que contém todos os itens verdadeiros é: D) I e II estão corretas.

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Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais devido à sua versatilidade nas mais variadas aplicações.
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar:
I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de tarefas, como por exemplo, execução de soldas e movimentação de materiais.
II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não permitem uma boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho.
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos e desconfortáveis.
A I e II estão corretas.
B II e III estão corretas.
C I e III estão corretas.
D Somente I está correta.
E Somente II está correta.

Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada.
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um equipamento CN é correto afirmar:
I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais.
II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos lineares (x,y,z).
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da ferramenta de corte.
A I, II e III estão corretas.
B I e II estão corretas.
C II e III estão corretas.
D I e III estão corretas.
E Somente III está correta.

Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa programação.
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar:
I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento).
II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar.
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas.
A Somente I está correta.
B Somente II está correta.
C Somente III está correta.
D I e II estão corretas.
E II e III estão corretas.

Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de gerenciar todas as operações do equipamento.
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é correto afirmar:
A Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa deve ser enviado por um computador externo e após recebido este programa, não pode ser alterado.
B O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior de modos de entrada de dados sejam utilizados, tais como comunicação via rede e portas USB.
C Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, portanto estes equipamentos não podem detectar possíveis falhas.
D Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um programa de usinagem em sua memória.
E A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de programa e não é possível realizar outros tipos de comunicação como, por exemplo, coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos.