Para elaborar um programa de CLP que atenda às suas especificações, você pode seguir a lógica abaixo. Vou descrever em formato de diagrama de escada (ladder logic): 1. R1 pode ser ligado e desligado independentemente com os botões B1 e B3. 2. R2 só pode ser ligado se R1 estiver ligado, mas deve manter-se ligado mesmo após R1 ser desligado, podendo ser desligado apenas com o botão B4. Aqui está uma representação simplificada do programa: ``` |----[ B1 ]----( R1 )----| // Liga R1 com B1 |----[ B3 ]----]/[ R1 ----( R1 )----| // Desliga R1 com B3 |----[ R1 ]----[ B2 ]----( R2 )----| // Liga R2 com B2 se R1 estiver ligado |----[ B4 ]----( R2 )----| // Desliga R2 com B4 ``` ### Explicação: - R1 é ativado pelo botão B1 e desativado pelo botão B3. - R2 é ativado pelo botão B2, mas somente se R1 estiver ativo. - O relé R2 pode ser desligado apenas pelo botão B4, permitindo que ele permaneça ligado mesmo que R1 seja desligado. Essa lógica deve ser implementada no software do CLP que você está utilizando. Certifique-se de adaptar a sintaxe conforme necessário para o seu ambiente específico.