Um conceito conhecido como ____________, é possibilitado pelo CAD do sistema onde, aliado a um ambiente de simulação o hardware de controle pode ser programado e testado virtualmente, resolvendo seus problemas antes de sua implantação no sistema real, este método pode ser aplicado, também, em caso de necessidade de substituição de hardware de controle. Indique a alternativa que melhor preenche a lacuna trazida pelo texto: Selecione uma alternativa: a) PID (Proporcional Integral Derivativo). b) CAD (Desenho Auxiliado por Computador). c) CAM (Manufatura Assistida por Computador). d) CAE (Engenharia Assistida por Computador). e) HIL (Hardware In the Loop).