Exercícios 2 Automação industrial e robotica

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Questão 1/5 - Automação Industrial e Robótica 
Os robôs estão sendo cada vez mais utilizados nos ambientes industriais 
devido à sua versatilidade nas mais variadas aplicações. 
Conforme visto na aula 2, sobre a robótica industrial é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industrias são projetos para executarem um conjunto amplo de 
tarefas, como por exemplo, execução de soldas e movimentação de 
materiais. 
 II - Os robôs são utilizados para aplicações de alto risco, porém não 
permitem uma boa repetibilidade em seus ciclos de trabalho. 
III - Os robôs industriais podem substituir pessoas em ambientes perigosos 
e desconfortáveis. 
Nota: 20.0 
 
A I e II estão corretas. 
 
B II e III estão corretas. 
 
C I e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 8. 
 
D Somente I está correta. 
 
E Somente II está correta. 
 
Questão 2/5 - Automação Industrial e Robótica 
Um equipamento de Comando Numérico (CN), muito utilizado nas indústrias 
de produção discreta, é composto por eixos que são utilizados para definir a 
posição do cabeçote da ferramenta em relação à peça a ser usinada. 
Conforme visto na aula 2, em relação ao sistema de coordenadas de um 
equipamento CN é correto afirmar: 
 
 I - Há dois sistemas de eixos que podem ser utilizados: um sistema para 
trabalhos planos e prismáticos e outro para trabalhos rotacionais. 
 II - Para processos que executam trabalhos planos, utiliza-se os eixos 
lineares (x,y,z). 
III - Normalmente o eixo z é utilizado para controlar a posição vertical da 
ferramenta de corte. 
Nota: 20.0 
 
A I, II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 3. 
 
B I e II estão corretas. 
 
C II e III estão corretas. 
 
D I e III estão corretas. 
 
E Somente III está correta. 
 
Questão 3/5 - Automação Industrial e Robótica 
Os robôs industriais são equipamentos muito versáteis. Esta versatilidade é 
conseguida através dos diversos tipos de efetuadores que são projetados 
para as mais diversas funcionalidades, sendo que há empresas 
especialidades no desenvolvimento destes efetuadores. 
Conforme visto na aula 2, sobre os efetuadores é correto afirmar: 
 
 I - Efetuador do tipo garra tem como função principal manipular e deslocar 
objetos durante o ciclo de trabalho. 
 II - Efetuador do tipo ferramenta tem como função principal realizar 
operações de processamento sobre uma peça ou produto. 
III - Robôs industriais não podem ser utilizados para realizar operações de 
soldagem. 
Nota: 20.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 15. 
 
E I e III estão corretas 
 
Questão 4/5 - Automação Industrial e Robótica 
Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-
determinadas, eles precisam ser programados previamente, sendo que há 
diversas formas de se realizar essa programação. 
Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar: 
 
 I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou 
seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado 
do equipamento). 
 II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o 
ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador 
robótico deve se deslocar. 
III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos 
onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas. 
Nota: 20.0 
 
A Somente I está correta. 
 
B Somente II está correta. 
 
C Somente III está correta. 
 
D I e II estão corretas. 
 
E II e III estão corretas. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 16. 
 
Questão 5/5 - Automação Industrial e Robótica 
Um CNC é composto por um sistema microprocessado que tem a função de 
gerenciar todas as operações do equipamento. 
Conforme visto na aula 2, sobre o controle numérico computadorizado é 
correto afirmar: 
Nota: 20.0 
 
A Um equipamento CNC não permite a edição de programas, ou seja, o programa 
 deve ser enviado por um computador externo e após recebido este programa, 
 não pode ser alterado. 
 
 
 
B O sistema microprocessado integrado ao CNC permite que uma variedade maior 
 de modos de entrada de dados sejam utilizados, tais como comunicação 
via rede e portas USB. 
Você acertou! 
Correto! 
 
Aula 2, apostila página 6. 
 
C Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de auto-diagnóstico, portanto estes equipamentos não podem detectar possíveis falhas. 
 
D Uma máquina CNC moderna não possui a capacidade de armazenar mais de um programa de usinagem em sua memória. 
 
 
E A interface de comunicação de um CNC é utilizado somente para download de programa e não é possível realizar outros tipos de comunicação como, por 
exemplo, coleta de dados operacionais e comunicação com outros periféricos.