Para responder à sua pergunta sobre a navegação de robôs de entrega em ambientes urbanos, vamos analisar cada uma das alternativas: a) Dependência exclusiva de tecnologia GPS - Embora o GPS seja útil, depender exclusivamente dele pode ser problemático em áreas urbanas devido a obstruções e interferências. b) Implementação de mapeamento em tempo real e detecção de obstáculos - Esta abordagem é eficaz, pois permite que o robô se adapte a mudanças no ambiente e evite obstáculos, aumentando a eficácia na navegação. c) Limitação das áreas de operação a locais conhecidos - Isso pode restringir a flexibilidade e a capacidade do robô de operar em novas áreas, o que não é ideal. d) Programação para seguir sempre o caminho mais longo - Essa abordagem não é eficiente, pois o objetivo é otimizar a entrega, não torná-la mais longa. A alternativa que melhor aumenta a eficácia de um robô de entrega em áreas urbanas é: b) Implementação de mapeamento em tempo real e detecção de obstáculos.