Para que um robô de inspeção funcione efetivamente, é fundamental que ele tenha a capacidade de coletar dados de forma precisa e confiável. Isso é especialmente importante em ambientes onde a avaliação da condição de estruturas pode depender de medições exatas. Analisando as opções: a) Capacidade de operar apenas em ambientes internos - Isso limita a versatilidade do robô, não sendo uma característica crucial. b) Sensores de alta precisão para coleta de dados - Esta é uma característica essencial, pois a precisão na coleta de dados é fundamental para a avaliação correta das estruturas. c) Design pesado que limita a mobilidade - Um design pesado pode ser um obstáculo, não uma característica desejável. d) Programação para evitar áreas de difícil acesso - Embora seja útil, não é tão crucial quanto a capacidade de coletar dados precisos. Portanto, a alternativa correta é: b) Sensores de alta precisão para coleta de dados.