A função de transferência que você mencionou, \( G(s) = \frac{s + 1}{s + 4} \), representa a relação entre a entrada e a saída de um sistema no domínio da frequência. Para encontrar a resposta geral desse sistema no domínio do tempo, você pode usar a Transformada Inversa de Laplace. 1. Identifique a função de transferência: \( G(s) = \frac{s + 1}{s + 4} \). 2. Decomposição em frações parciais: Se necessário, decomponha a função para facilitar a Transformada Inversa. 3. Transformada Inversa de Laplace: Aplique a Transformada Inversa para encontrar a resposta no domínio do tempo. A resposta no domínio do tempo pode ser obtida através de tabelas de transformadas ou técnicas de cálculo, resultando em uma combinação de funções exponenciais e/ou senos/cosenos, dependendo da forma da função de transferência. Se precisar de mais detalhes sobre a Transformada Inversa ou sobre como fazer a decomposição, é só avisar!