Vamos analisar cada uma das alternativas em relação aos limites do poder de polícia: A) O poder de polícia não está sujeito a controle judicial, pois se trata de uma atribuição discricionária da Administração Pública. - Incorreta, pois o poder de polícia está sujeito a controle judicial, especialmente para evitar abusos. B) O poder de polícia pode ser utilizado sem a necessidade de motivação, desde que a decisão seja tomada por autoridade competente. - Incorreta, pois a motivação é um princípio importante na Administração Pública, e a falta dela pode levar à nulidade do ato. C) O poder de polícia é sempre vinculado a atos administrativos específicos, como a imposição de multas ou interdição de estabelecimentos, sendo incabível sua aplicação em atividades de regulação. - Incorreta, pois o poder de polícia também pode ser aplicado em atividades de regulação. D) O poder de polícia deve ser exercido com base em princípios da legalidade, proporcionalidade e razoabilidade, de modo a evitar excessos ou arbitrariedades. - Correta, pois esses princípios são fundamentais para o exercício do poder de polícia, garantindo que não haja abusos. E) O poder de polícia é um poder ilimitado, sendo que a Administração Pública pode restringir qualquer direito sem necessidade de justificativa. - Incorreta, pois o poder de polícia é limitado e deve sempre ter uma justificativa legal. Portanto, a alternativa correta é: D) O poder de polícia deve ser exercido com base em princípios da legalidade, proporcionalidade e razoabilidade, de modo a evitar excessos ou arbitrariedades.