Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta sobre o poder de polícia e as polícias administrativas e judiciárias: a) Tratando-se do exercício do poder de polícia, prescreve em cinco anos, contados da data da prática do ato, a pretensão punitiva da administração pública para apurar infração permanente. - A prescrição para a pretensão punitiva da administração pública é, em regra, de cinco anos, mas a contagem pode variar dependendo da natureza da infração. Portanto, essa afirmação não é totalmente precisa. b) O conceito de poder de polícia tem sede doutrinária e jurisprudencial, mas não está positivado no ordenamento jurídico brasileiro. - O poder de polícia está sim positivado no ordenamento jurídico brasileiro, especialmente no artigo 78 do Código Civil e em diversas leis. c) A polícia administrativa atua sobre bens, direitos ou atividades, enquanto a polícia judiciária atua sobre pessoas. - Essa afirmação é correta. A polícia administrativa regula atividades e bens, enquanto a polícia judiciária investiga crimes e atua sobre pessoas. d) A discricionariedade, a autoexecutoriedade e a coercibilidade são atributos do poder de polícia, que compete exclusivamente ao Poder Executivo. - Embora a discricionariedade, autoexecutoriedade e coercibilidade sejam atributos do poder de polícia, a afirmação de que compete exclusivamente ao Poder Executivo não é totalmente correta, pois o Judiciário também pode exercer poder de polícia em certas situações. e) O poder de polícia não é exercido mediante atos administrativos normativos, mas apenas mediante atos individuais de efeitos concretos. - Essa afirmação é incorreta, pois o poder de polícia pode ser exercido tanto por atos normativos quanto por atos individuais. Após essa análise, a alternativa correta é: c) A polícia administrativa atua sobre bens, direitos ou atividades, enquanto a polícia judiciária atua sobre pessoas.