Os resíduos sólidos urbanos podem ser classificados em várias categorias, como: 1. Resíduos domiciliares: gerados em residências, como restos de alimentos, embalagens e papel. 2. Resíduos comerciais: provenientes de estabelecimentos comerciais, como lojas e restaurantes. 3. Resíduos de serviços de saúde: gerados em hospitais e clínicas, que podem ser perigosos e requerem tratamento especial. 4. Resíduos industriais: originados de processos industriais, que podem variar em periculosidade. 5. Resíduos recicláveis: materiais que podem ser reciclados, como papel, plástico e vidro. 6. Resíduos orgânicos: restos de alimentos e materiais biodegradáveis. Cada categoria possui características específicas que influenciam a forma de manejo e destinação.