Para entender o que é o sistema nervoso periférico, precisamos considerar sua definição e função. O sistema nervoso periférico (SNP) é responsável por conectar o sistema nervoso central (SNC), que inclui o cérebro e a medula espinhal, ao resto do corpo. Ele é composto por nervos e gânglios que transmitem informações entre o SNC e os órgãos, músculos e pele. Analisando as alternativas: a) Apenas os nervos cranianos - Incorreto, pois o SNP inclui também os nervos espinhais. b) O conjunto de neurônios que conecta o sistema nervoso central ao resto do corpo - Correto, essa é a definição precisa do sistema nervoso periférico. c) A parte do sistema nervoso que controla as funções involuntárias - Isso se refere mais ao sistema nervoso autônomo, que é uma parte do SNP, mas não define o SNP como um todo. d) O cérebro e a medula espinhal - Incorreto, pois isso se refere ao sistema nervoso central. Portanto, a alternativa correta é: b) O conjunto de neurônios que conecta o sistema nervoso central ao resto do corpo.