Vamos analisar a descrição apresentada na pergunta. O texto fala sobre um movimento que ocorre dentro da amplitude máxima de movimento livre para um segmento, produzido por uma contração ativa dos músculos que cruzam a articulação. Agora, vamos analisar as alternativas: A) Exercício Passivo - Este tipo de exercício não envolve contração ativa dos músculos, pois é realizado com a ajuda de outra pessoa ou equipamento. B) Exercícios de autoajuda - Essa opção não se encaixa na definição apresentada, pois não fala sobre contração ativa. C) Exercício Resistido - Este tipo de exercício envolve resistência, mas não necessariamente se refere a um movimento livre dentro da amplitude máxima. D) Exercício Ativo Livre - Esta opção se encaixa na definição, pois envolve a contração ativa dos músculos e permite o movimento dentro da amplitude máxima. E) Exercício Ativo Assistido - Este tipo de exercício envolve a ajuda de outra pessoa ou equipamento, o que não se alinha com a definição de movimento livre. Portanto, a alternativa correta é: D) Exercício Ativo Livre.