Exercícios de Controle Contínuo

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Questão 1/10 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R = 3 ? e C = 1,5 F. Considerando estes valores, obtenha a função 
de transferência Vo(s)/ Vi(s). 
 
 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
Você acertou! 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 2/10 - Controle Contínuo 
Calcule o erro em regime permanente do sistema para K=10 e considerando uma entrada do 
tipo degrau unitário. 
 
 
Nota: 10.0 
 A 0,14 
 B 0,18 
 C 0,04 
 D 0,09 
Você acertou! 
 
 E 0,12 
 
Questão 3/10 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 4 ?, L = 1 H e C = 1 F. Considerando estes valores, 
obtenha a função de transferência Vc(s)/ Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote 
como referência o nó indicado no circuito. 
 
 
 
Nota: 0.0 
 A 
 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 4/10 - Controle Contínuo 
No circuito elétrico a seguir, R1 = 2 ?, R2 = 3 ?, L = 4 H e C = 0,5 F. Considerando estes valores, 
obtenha a função de transferência Ic(s)/Vi(s). Utilize a Lei de Kirchhoff das Correntes e adote 
como referência o nó indicado no circuito. 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
Você acertou! 
 
 
 E 
 
 
Questão 5/10 - Controle Contínuo 
A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferencias 
características que descrevem comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a 
função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no domínio “s”, é 
necessário aplicar a transformada de Laplace as equações diferenciais. Dada a equação 
diferencial 
 
 
 
Obtenha a função de transferência C(s)/R(s) 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
Você acertou! 
 
 
 
Resposta na Aula 1 – Vídeo 2 
 E 
 
 
Questão 6/10 - Controle Contínuo 
Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau 
unitário os seguintes dados: 
 
Terceira constante de tempo: 1,2 segundos 
Valor em regime permanente: 0,56 
Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima. 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
Você acertou! 
 
 
Questão 7/10 - Controle Contínuo 
Obtenha as funções de transferência ?2(s)/T(s) para o sistema mecânico de rotação a seguir. 
 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
Você acertou! 
 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 8, 9, 10 e 11 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 8/10 - Controle Contínuo 
Considere o seguinte diagrama de blocos. 
 
 
 
Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do parâmetro K, 
frente a uma entrada do tipo degrau unitário. 
Nota: 0.0 
 A 
 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 9/10 - Controle Contínuo 
Todos os controladores em tempo contínuo podem ser implementados utilizando 
amplificadores operacionais. Tais controladores se caracterizam pelos componentes que estão 
ligados ao amplificador e qual a disposição deles no circuito. Normalmente estes componentes 
são resistores e capacitores, porém também podem ser formados apenas por resistores, como 
no circuito a seguir 
 
 
Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em 
consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores operacionais, assinale 
a alternativa que corresponde à função de transferência EO(s)/Ei(s) do referido circuito. 
Nota: 10.0 
 A 
 
Você acertou! 
 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
 E 
 
 
Questão 10/10 - Controle Contínuo 
Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I2(s)/ Vi(s). 
 
 
Nota: 10.0 
 A 
 
 B 
 
 C 
 
 D 
 
Você acertou! 
 
 
Resposta na Aula 2, páginas 11 a 15 
 E