Os robôs industriais, baseados em pesquisas iniciadas após a Segunda Guerra Mundial, têm suas raízes na tecnologia desenvolvida para manipulação de materiais radioativos. De acordo com a afirmativa acima, marque a alternativa INCORRETA: O investimento maciço em robôs industriais nas últimas décadas reflete a demanda crescente por sistemas de produção automatizados e dinâmicos. Os robôs industriais, devido à sua flexibilidade de programação e capacidade de integração em sistemas de manufatura, tornaram-se elementos signficativos para atender a essas necessidades. A presença de robôs industriais no chão de fábrica está alinhada aos objetivos da produção automatizada, buscam reduzir custos, melhorar as condições de trabalho, aprimorar a qualidade do produto e executar tarefas complexas e rápidas que seriam desafiadoras manualmente. O uso dessas máquinas contribui para a eficiência e eficácia dos processos de produção industrial. Os componentes essenciais de um robô industrial incluem o manipulador mecânico, composto por elos e juntas, e o sistema de transmissão responsável por transmitir a potência dos atuadores aos elos. Os elos, estruturas rígidas conectadas por juntas, são projetados para oferecer rigidez aos esforços durante a realização de tarefas. Os atuadores não convertem energia elétrica, hidráulica ou pneumática em potência mecânica, sendo irrelevantes para o movimento dos elos. Atuadores hidráulicos e pneumáticos, em forma de cilindros lineares ou motores, são desligados das válvulas direcionais para gerenciar o deslocamento do fluido.