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HIDRÁULICA Professor Lucas Aguiar, 18/08/2020 Hidráulica Hidrostática A superfície livre da água • Quando a água preenche um compartimento, ela automaticamente procura uma superfície horizontal sobre a qual a pressão é constante em todos os pontos. • Na prática, uma superfície livre da água é aquela que não está em contato com a tampa sobrejacente do compartimento. • Esse tipo de superfície pode ser submetido à pressão atmosférica (compartimento aberto) ou a qualquer outra pressão exercida dentro do compartimento (compartimento fechado). Hidráulica Hidrostática Pressão atmosférica e pressão manométrica • Uma superfície de água em contato com a atmosfera terrestre está sujeita à pressão atmosférica, que é aproximadamente igual a uma coluna de água de altura 10,33 m no nível do mar. • Na água em repouso, qualquer objeto abaixo da superfície da água está sujeito a uma pressão maior do que a atmosférica. • Essa pressão adicional costuma ser chamada de pressão hidrostática. • Mais precisamente, ela é a força por unidade de área que atua perpendicularmente sobre a superfície de um corpo imerso no fluido (neste caso, água). Hidráulica Hidrostática Pressão atmosférica e pressão manométrica • Para determinar a variação da pressão hidrostática entre dois pontos na água (com peso específico de y), podemos considerar dois pontos arbitrários A e B ao longo de um eixo x também arbitrário, conforme mostra a Figura. • Considere que esses pontos estão localizados no final de um pequeno prisma de água com área de seção transversal dA e comprimento L. • PA e PB são as pressões em cada extremidade e as áreas de seção transversal são normais ao eixo x. Como o prisma está em repouso, todas as forças agindo sobre ele devem estar em equilíbrio em todas as direções. • Para os componentes de força na direção x, podemos representar • Observe que L.sen θ = h é a diferença na elevação vertical entre os dois pontos. A equação anterior pode ser reduzida a: Hidráulica Hidrostática Pressão atmosférica e pressão manométrica • Portanto, a diferença de pressão entre dois pontos imersos em água em repouso é sempre igual ao produto do peso específico da água e à diferença na elevação entre os dois pontos. (1) • Se os dois pontos estiverem à mesma altura, h=0, e logo PA=PB. • Em outras palavras, para a água em repouso, a pressão em todos os pontos em um plano horizontal é igual. • Se o corpo de água possui uma superfície livre que é exposta à pressão atmosférica, Patm podemos posicionar o ponto A na superfície livre e escrever. • Essa pressão, (PB)abs, é comumente denominada pressão absoluta. Hidráulica Hidrostática Pressão atmosférica e pressão manométrica • Manômetros costumam ser projetados para medir pressões acima ou abaixo da pressão atmosférica. O resultado obtido, utilizando a pressão atmosférica como base, é denominado pressão manométrica, P. A pressão absoluta é sempre igual ao somatório da pressão manométrica e da pressão atmosférica. • Mas: • Logo: • Dessa forma podemos chamar h de altura de carga. Assim podemos escrever a pressão em termos de altura da coluna de água h. • Portanto a Eq. 1 pode ser reescrita como: (2) Hidráulica Hidrostática Pressão atmosférica e pressão manométrica • A diferença na altura de carga em dois pontos na água em repouso é sempre igual à diferença na elevação entre os dois pontos. • A partir dessa relação, podemos ver que qualquer alteração na pressão no ponto B causaria uma alteração idêntica no ponto A, já que a diferença na altura de carga entre os dois pontos deve permanecer o mesmo valor Δh. • Em outras palavras, uma pressão aplicada a qualquer ponto em um líquido em repouso é transmitida igualmente e sem redução para todas as direções para todos os outros pontos no líquido. • Esse princípio, também conhecido como lei de Pascal, vem sendo utilizado nos macacos hidráulicos que elevam cargas pesadas aplicando forças relativamente pequenas. Hidráulica Hidrostática Pressão atmosférica e pressão manométrica • Quando aplicamos uma força F1 no pistão do cilindro mais fino, há um aumento da pressão interna do sistema, por um fator ΔP = F1/A1. Como diz o Princípio de Pascal, em todos os pontos do sistema a pressão vai aumentar pelo mesmo fator. O pistão do cilindro mais largo vai ter esse mesmo aumento de pressão. Portanto, a força exercida sobre ele será de F2 = ΔP x A2. • Concluímos, a partir dessa expressão, que se A2 > A1 a força F2 é maior do que a força F1 por um fator igual à razão das áreas dos pistões (A2/A1). • Um sistema desses, com uma razão de áreas A2/A1 = 100 resultará em uma força F2 = 100.F1, ou seja, um fator de amplificação de 100 vezes. Hidráulica Hidrostática Exercício 1 Dois pistões cilíndricos A e B apresentam diâmetros de 3 cm e 20 cm, respectivamente. As faces dos pistões estão na mesma elevação, e os espaços entre eles são preenchidos com um óleo hidráulico incompressível. Uma força P de 100 N é aplicada ao final da manivela, conforme mostra a Figura 2.3. Qual o peso W que o macaco hidráulico pode suportar? Hidráulica Hidrostática Exercício 1 Dois pistões cilíndricos A e B apresentam diâmetros de 3 cm e 20 cm, respectivamente. As faces dos pistões estão na mesma elevação, e os espaços entre eles são preenchidos com um óleo hidráulico incompressível. Uma força P de 100 N é aplicada ao final da manivela, conforme mostra a Figura 2.3. Qual o peso W que o macaco hidráulico pode suportar? Equilibrando os momentos produzidos por P e F em torno do pino de conexão, temos (100 N)(100 cm) = F(20 cm) Logo, F = 500 N. A partir da lei de Pascal, a pressão PA aplicada em A é a mesma que a pressão PB aplicada em B. Portanto, Hidráulica Hidrostática Superfícies de Mesma Pressão • A pressão hidrostática em um corpo de água varia com a distância vertical medida a partir da superfície livreda água. Em geral, todos os pontos sobre uma superfície horizontal em um corpo de água estático estão sujeitos à mesma pressão hidrostática, como visto anteriormente. • Por exemplo, na Figura 2.4 (a), os pontos I, 2, 3 e 4 apresentam a mesma pressão, e a superfície horizontal que contém esses quatro pontos é uma superfície de mesma pressão.. • Entretanto, na Figura 2.4 (b), os pontos 5 e 6 estão sobre o mesmo plano horizontal, mas as pressões não são iguais. Isso ocorre porque a água nos dois tanques não está conectada. e as profundidades sobrejacentes às três superfícies são diferentes. A aplicação da Equação 2 produziria pressões distintas. Hidráulica Hidrostática Superfícies de Mesma Pressão • A Figura 2.4 (c) apresenta tanques cheios de dois líquidos imiscíveis de densidades diferentes. (Observação: Líquidos imiscíveis não se misturam imediatamente sob condições normais.) A superfície horizontal (7, 8) que atravessa a interface entre os dois líquidos apresenta a mesma pressão. • A aplicação da Equação 2.4 em ambos os pontos leva à mesma pressão; temos o mesmo fluido (água) em ambas as localizações (logo abaixo da interface no ponto 8), e ambos os pontos estão à mesma distância abaixo da superfície livre da água. • Entretanto, os pontos 9 e 10 não estão sobre uma superfície de mesma pressão porque residem em líquidos distintos. A verificação pode ser obtida com a aplicação da Equação 2 utilizando diferentes profundidades entre a superfície livre e os pontos 9 e 10 e os pesos específicos diferentes dos fluidos. Hidráulica Hidrostática Superfícies de Mesma Pressão • Em resumo, uma superfície de mesma pressão requer que: 1. os pontos sobre a superfície estejam no mesmo liquido, 2. os pontos estejam na mesma elevação (ou seja, estejam na superfície horizontal), e 3. o líquido que contém os pontos possa ser relacionado. • O conceito de superfície de mesma pressão é um método útil na análise da força ou intensidade da pressão hidrostática em vários pontos em um contêiner, por exemplo. Hidráulica HidrostáticaManômetro • Um manômetro é um dispositivo para medição de pressão. Ele costuma ser um tubo no formato de "U" que contém um fluido de gravidade específica/densidade relativa desconhecida. A diferença nas elevações das superfícies do líquido sob pressão indica a diferença de pressão em duas extremidades. Basicamente, existem dois tipos de manômetros: 1. Um manômetro aberto possui uma extremidade aberta à pressão atmosférica e é capaz de medir a pressão manométrica em um compartimento 2. Um manômetro diferencial possui cada uma de suas extremidades conectada a um fole de pressão distinta e é capaz de medir a diferença de pressão entre os dois foles. • O líquido utilizado em um manômetro costuma ser mais pesado do que os fluidos a serem medidos. Ele deve formar uma interface diferente — ou seja, não deve se misturar com os líquidos adjacentes (líquidos imiscíveis). Os líquidos mais comuns nos manômetros são mercúrio (gravidade específica = 13,6), água (gravidade específica = 1), álcool (gravidade específica = 0,9) e outros óleos comerciais para manômetros com gravidades específicas variadas. Hidráulica Hidrostática Manômetro • A Figura 2.5 (a) mostra a imagem de um manômetro aberto típico, enquanto a Figura 2.5 (b) apresenta um manômetro diferencial típico. • É obvio que, quanto maior for a pressão no compartimento A, maior será a diferença, h, nas elevações das superfícies nos dois lados do manômetro. Um cálculo matemático da pressão em A, entretanto, envolve a densidade dos fluidos e a geometria de todo o sistema de medição. • Um procedimento passo a passo simples é sugerido para o cálculo da pressão. Passo 1. Faça um esboço do sistema manométrico, semelhante ao da Figura 2.5, em escala aproximada. Passo 2. Desenhe uma linha horizontal cruzando a superfície inferior do liquido do manômetro (ponto 1). A pressão nos pontos 1 e 2 deve ser a mesma, já que o sistema está em equilíbrio estático. Hidráulica Hidrostática Manômetro Passo 3. (a) Para manômetros abertos, a pressão em 2 é exercida pelo peso da coluna de líquido M acima de 2; e a pressão em 1 é exercida pelo peso da coluna de água acima de 1 mais a pressão no compartimento A. As pressões devem ser de igual valor. Essa relação pode ser escrita da seguinte forma: (b) Para manômetros diferenciais, a pressão em 2 é exercida pelo peso da coluna de líquido M acima de 2, pelo peso da coluna de água acima de D e pela pressão no compartimento B: e a pressão em 1 é exercida pelo peso da coluna de água acima de 1 mais a pressão no compartimento A. Essa relação pode ser escrita como: Hidráulica Hidrostática Exercício 2 Um manômetro de mercúrio (gravidade específica = 13,6) é usado para medir a diferença de pressão nos compartimentos A e 8, como demonstra a Figura 2.6. Determine a diferença de pressão em pascais (N/m2). 𝛾 = 9790 𝑁 𝑚3 𝑒 𝛾𝑀 = 13,6 ∗ 𝛾 Hidráulica Hidrostática Exercício 2 Um manômetro de mercúrio (gravidade específica = 13,6) é usado para medir a diferença de pressão nos compartimentos A e 8, como demonstra a Figura 2.6. Determine a diferença de pressão em pascais (N/m2).