CONTROLE E AUTOMAÇÃO I

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04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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CONTROLE E AUTOMAÇÃO ( https://www.tecconcursos.com.br/s/Q152H9 )
Engenharia Elétrica e Eletrônica
Questão 1: FGV - TSE (DPE RJ)/DPE RJ/Engenharia Elétrica/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura abaixo apresenta um diagrama em blocos de um sistema linear invariante no tempo.
 
 
A saída y(t) é igual a:
 a) [h1(t) - h2(t)]*x(t)
 b) [h1(t) + h2(t)]/x(t)
 c) [h1(t) + h2(t)]*x(t)
 d) h1(t)*h2(t)*x(t)
 e) [h1(t)/h2(t)]*x(t)
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Questão 2: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o gerador de corrente contínua, apresentado na Figura 14, que é movido a velocidade constante e produz a tensão do campo do motor, o qual possui inércia J.
 
Figura 14: Gerador de corrente contínua da questão
 
A função de transferência ωm(S) /Ef(S) para o sistema motor é:
 a) ωm(S) /Ef(S) = Kg /Km[(Rf + sLf)(Js)[(Rg + Rfm) + s√2(Lg + Lfm)]]
 b) ωm(S) /Ef(S) = KgJsKm / [(Rf + sLf)[(Rg + Rfm) + s√2(Lg + Lfm)]]
 c) ωm(S) /Ef(S) = KgKm / [(Rf + sLf)(Js)[(Rg + Rfm) + s√2(Lg + Lfm)]]
 d) ωm(S) /Ef(S) = KgKm / [(Rf + sLf)(Js)(Rg + Rfm)]
 e) ωm(S) /Ef(S) = KgKm / [(Rf + sLf)(Js)s√2Lg + Lfm)]
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Questão 3: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Para a questão,considere a função de transferência X(S) /U(S):
 
X ( s )
U ( s ) =
1
s2 + 4s + 3
 
Encontre a representação por espaço de estados do sistema, usando as seguintes variáveis de estado: x1 = x e x2 = ẋ
 
A alternativa correta é:
 a) A =
1 0
−3 −4 e u =
0
1
 b) A =
1 0
−3 −4 e u =
1
1
[ ] [ ]
[ ] [ ]
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 c) A =
1 0
−3 −4 e u =
1
0
 d) A =
1 0
3 −4 e u =
1
1
 e) A =
0 1
−3 −4 e u =
0
1
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Questão 4: FDC - Tec (SEHAC)/SEHAC/Eletrônica/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura abaixo ilustra o funcionamento dos controladores de malha fechada.
Em relação aos de malha aberta, o funcionamento dos controladores de malha fechada está relacionado à seguinte característica:
 a) interferência do sinal de saída no sinal de controle;
 b) eliminação de qualquer processo de medição;
 c) diminuição de erros no controlador;
 d) independência de realimentação;
 e) redundância no uso de sensores.
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Questão 5: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/"Sem Especialidade"/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Durante a análise de um projeto de sistema de controle com realimentação, foi apresentado o diagrama da figura abaixo.
 
 
Com base nas informações dessa figura, é correto afirmar que o sistema é:
 a) instável, com três polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
 b) estável, com três polos no semiplano da direita e da esquerda.
 c) instável, com um polo no semiplano da esquerda e três polos no semiplano da direita.
 d) estável, com dois polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
 e) instável, com cinco polos no semiplano da esquerda e quatro polos no semiplano da direita.
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Questão 6: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/"Sem Especialidade"/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
O circuito ao lado é utilizado em um sistema de automação como um típico circuito RC com entrada em degrau. O circuito foi isolado do restante para a realização de
testes e para a sua caracterização. Para tanto, a chave CH1 ficou aberta por um longo período, tendo sido fechada em t = 0. Com relação ao comportamento do circuito
após o fechamento de CH1, identifique como verdadeiras (V) ou falsas (F) as seguintes afirmativas:
 
 
( ) 𝑽 𝒔 = 𝑹𝒊 +
1
c ∫𝒊𝒅𝒕 + 𝒗 𝒄 (𝒕 = 𝟎). 
 
( ) 𝒊(𝒕) =
Vs
R 𝒆
−𝒗 𝒄 𝒕.
 
( ) 𝒗 𝒄 (𝒕) = − 𝑽 𝒔𝒆
− 𝒕 .
 
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
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( ) Em regime permanente, em t = ∞, 𝑽 𝒄 =
Vs
R .
 
Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta, de cima para baixo.
 a) V – F – F – V.
 b) V – F – V – F.
 c) F – V – V – F.
 d) V – V – F – F.
 e) F – V – V – V.
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Questão 7: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/"Sem Especialidade"/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
A corrente que circula pelo resistor de 2 Ω (R2Ω) do circuito ao lado é monitorada a cada microssegundo por um sistema de monitoramento, que emite alerta quando a
corrente em R2Ω é de 114 A. Durante uma manutenção de rotina, os terminais a e b foram colocados em curto-circuito, por um erro de manobra. Antes da manutenção,
o circuito estava operando por um longo tempo, sem interrupções. Levando em consideração os dados apresentados, para quantos μs após o curto-circuito o alarme será
emitido?
 
 
(Considere, para cálculo, apenas a parte inteira do resultado, ignorando as decimais).
 a) 100 μs.
 b) 221 μs.
 c) 439 μs.
 d) 563 μs.
 e) 639 μs.
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Questão 8: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Eletrônica/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
O circuito ao lado é monitorado por um sistema supervisório e os valores de v e i são medidos e armazenados continuamente. A voltagem é medida em volts e a corrente
em microampères. O módulo de cada um dos valores (v e i) são armazenados em um byte para cada valor, totalizando 2 bytes de armazenamento a cada ciclo de
medição (1 byte para v e 1 byte para i). No armazenamento, as unidades e os prefixos que denotam fator são ignorados (exemplo: na eventual leitura de 311𝝁𝐀 o valor
311 é armazenado), o primeiro byte é utilizado para i e o segundo para v. Para um circuito ideal, assinale a sequência de 16 bits armazenada corretamente.
 
 
 a) 0000001000011001
 b) 0001100100000010
 c) 0001111111110000
 d) 0101010110101110
 e) 1100110011001111
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Questão 9: NEC UFMA - Eng (UFMA)/UFMA/Elétrico/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Resoluções de circuitos elétricos para análise em regime transitório e em regime permanente podem ser realizadas a partir da resolução da equação diferencial por
Transformada de Laplace. Assinale a alternativa que apresenta a função de transferência VC(s)/V(s) para o circuito da figura abaixo.
 
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 a) 
1
LRs2 + RLs + 1
 b) 
1
LCs2 + RCs + 1
 c) 
1
Ls2 + Cs + R
 d) 
1
LCRs2 + RCs
 e) 
s
LRs2 + RLs + 1
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Questão 10: ACEP - Eng (Pref Aracati)/Pref Aracati/Eletricista/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um engenheiro de controle tem como tarefa a identificação do modelo dinâmico de uma câmera térmica. A variável de entrada é a potência em um resistor de
aquecimento e a variável de saída é a temperatura interna da câmera. Por simplicidade a entrada foi normalizada entre0 e 1, em seguida foi aplicado um degrau na
entrada de 0,1 unidades durante 9 minutos. A resposta do ensaio é ilustrada na figura abaixo.
 
 
A partir do ensaio, selecione o modelo correto da câmera térmica.
 a) 
5
s + 1
 b) 
50
s + 1
 c) 
1
50s + 1
 d) 
1
5s + 1
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Questão 11: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Eletrônica/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um amperímetro microcontrolado realiza a medição do módulo da corrente, em A, e a transmite no formato BCD com 2 dígitos (formando um pacote de transmissão de 1
byte). Caso a grandeza física tenha menos de 2 dígitos, o dispositivo acrescenta zeros à esquerda do número (por exemplo: quando da leitura do valor 9, o dispositivo
processa 09). Por conta de um defeito no produto, o amperímetro mede o dobro do valor da corrente real. Levando em consideração os dados apresentados, para o
circuito ao lado, assinale a alternativa correta com o pacote de transmissão enviado, quando o amperímetro microcontrolado é utilizado para medir i ∇ .
 
 
 a) 11011100.
 b) 01010111.
 c) 00000100.
 d) 00010101.
 e) 00000011.
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Questão 12: FCC - Tec Inst (SANASA)/SANASA/Automação de Processos/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
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O nível hierárquico de automação, responsável pela programação e pelo planejamento de produção, realizando o controle, o agendamento e a logística de suprimentos, é
denominado de nível de
 a) Instrumentação.
 b) Supervisão.
 c) Controle.
 d) Gestão corporativa.
 e) Gerenciamento de planta.
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Questão 13: ACEP - Eng (Pref Aracati)/Pref Aracati/Eletricista/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Determine a função de transferência do circuito elétrico abaixo. Considere o sinal x(t) como entrada e como saída o sinal y(t).
 
 
 a) 
4
s + 4
 b) 
1
s + 4
 c) 
4
s + 1
 d) 
1
4s + 1
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Questão 14: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Para a questão,considere a função de transferência X(S) /U(S):
 
X ( s )
U ( s ) =
1
s2 + 4s + 3
 
Com base nos mesmos dados, encontre a matriz de transição de estado Φ(𝑡, 0).
 
A alternativa correta é:
 a) Φ(t, 0) =
1, 5e + t − 0, 5e − 3t 0, 5e − t − 0, 5e − 3t
−1, 5e − t + 1, 5e − 3t 1, 5e − 3t − 0, 5e − 2t
 b) Φ(t, 0) =
1, 5e − t − 0, 5e − 3t 0, 5e − t − 0, 5e − 3t
−1, 5e − t + 1, 5e − 3t 1, 5e − t − 0, 5e − t
 c) Φ(t, 0) =
3, 5e + t − 1, 5e − 3t 0, 5e + t − 0, 5e − 3t
−1, 5e − t + 1, 5e − 3t 1, 5e − 3t − 0, 5e − 2t
 d) Φ(t, 0) =
1, 5e + t − 0, 5e − 3t 0, 5e − t − 1, 5 − 3t
−1, 5e − t + 1, 5e − 3t 2, 5e − 3t − 0, 5e − 2t
 e) Φ(t, 0) =
1, 5e + t − 0, 5e − 3t 0, 5e − t − 1, 5e − 3t
−2, 5e − t + 1, 5e − 3t 1, 5e − 3t − 0, 5e − 2t
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Questão 15: ACEP - Eng (Pref Aracati)/Pref Aracati/Eletricista/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Para a implementação prática de sistemas de controle digital em um sistema microprocessado é necessário o cálculo das equações de diferenças. Selecione a alternativa
que apresenta a equação de diferenças da função de transferência no domínio z, C (x) =
2z − 1
2 − 1 . Adote como sinal de entrada E(z) e sinal de saída U(z).
 a) U[n] = u[n − 1] + 2e[n] − e[n − 1]
 b) U[n] = 2u[n − 1] − e[n] + e[n − 1]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
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 c) U[n] = u[n − 2] + e[n] − e[n − 1]
 d) U[n] = u[n − 1] + 2e[n − 1] − e[n − 2]
 
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Questão 16: FEPESE - Eng (CELESC)/CELESC/Eletricista/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
O circuito abaixo mostra um filtro LC com a adição de um ramo capacitivo amortecido.
 
 
Qual a função de transferência que relaciona a tensão de saída (Vo) em razão da tensão de entrada (Vi) desse filtro?
 a) 
Vo ( s )
Vi ( s ) =
sRc1 + 1
s2C1C2R + s ( C1 + C2 )
 b) 
Vo ( s )
Vi ( s ) =
s2 + sRC1 + 1
s3LC1C2 + s2L ( C1 + C2 ) + sC1 + R
 c) 
Vo ( s )
Vi ( s ) =
s3 + s2LC1C2 + sR + 1
s3LC1C2 + s2LR + sR ( C1 + C2 ) + 1
 d) 
Vo ( s )
Vi ( s ) =
sR − 1
s3LC1C2R + s2LR + s ( C1 + C2 ) + R
 e) 
Vo ( s )
Vi ( s ) =
sRC1 + 1
s3LC1C2R + s2L ( C1 + C2 ) + sRC1 + 1
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Questão 17: FGV - APIOPM (Salvador)/Pref Salvador/Engenharia Elétrica/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um sistema dinâmico linear, representado pelas equações diferenciais a seguir, onde x1 e x2 são variáveis de estado, u é uma força exógena e k é uma
constante.
 
dx1
dt + 3x1 − √2x2 = 0
dx2
dt + (k − 1)x2 = u
 
Quanto à relação entre o valor da constante k e a estabilidade interna do sistema, é correto afirmar que o sistema é
 a) estável, independentemente do valor de k.
 b) estável, se k for maior que 1.
 c) estável, se k for menor que -1.
 d) instável, se o módulo de k for menor que 1.
 e) instável, independentemente do valor de k.
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Questão 18: IADES - Ana Leg (ALEGO)/ALEGO/Engenheiro Eletricista/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
ẋ(t) = x(t) + u(t)
y(t) = x(t)
Considere o sistema linear apresentado. Sendo x a variável de estado, y a variável de saída, e u a entrada de controle, todas escalares e de valores no conjunto dos
números reais, assinale a alternativa correta.
 a) O sistema não é controlável e nem observável.
 b) O sistema é controlável, mas não observável.
 c) O sistema é observável, mas não controlável.
 d) Não há informações suficientes para concluir se o sistema é controlável ou observável.
 e) O sistema é controlável e observável.
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Questão 19: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o seguinte gerador de corrente contínua:
 
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A função de transferência E2(s) /E1(S) é:
 a) −E2(S) /E1(S) = Kg / [(Rf + s2Lf)(1 + R√3Cs)]
 b) −E2(S) /E1(S) = 1/Kg[(Rf + s2Lf)(1 + R√3Cs)]
 c) −E2(S) /E1(S) = Kg / [(Rf + s2Lf)(1 − R√3Cs)]
 d) −E2(S) /E1(S) = Kg / [(Rf − s2Lf)(1 + R√3Cs)]
 e) −E2(S) /E1(S) = Kg / [(Rf − s2Lf)(1 − R√3Cs)]
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Questão 20: IADES - Ana Leg (ALEGO)/ALEGO/Engenheiro Eletricista/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
As funções de transferência de três sistemas em malha-fechada são dadas, respectivamente, por
G1(s) =
1
s2 − 1
, G2(s) =
1
s3 + 2s2 + s + 1
, e
G3(s) =
1
s5 − s3 + 1
.
Com base no exposto, é correto afirmar que apenas
 a) G1 é estável.
 b) G2 é estável.
 c) G1 e G2 são estáveis.
 d) G1 e G3 são estáveis.
 e) G2 e G3 são estáveis.
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Questão 21: IADES - Ana Leg (ALEGO)/ALEGO/Engenheiro Eletricista/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
O circuito dessa figura pode ser representado no espaço de estados como
 
ẋ1
ẋ2
=
a b
c d
x1
x2
+
e
f v(t),
em que x 1 =vC(t), x 2 = i L(t), e com
 a) a = -2/(RC), b = 0, c = -1/L, d = 0, e = 0 e f = 1/C.
 b) a = -1/(RC), b = 2/C, c = 0, d = 2, e = 0 e f = 2/L.
 c) a = -1/(RC), b = 1/C, c = -2/L, d = 2, e = 0 e f = 1/R.
 d) a = -1/(RC), b = 1/C, c = -1/L, d = 0, e = 0 e f = 1/L.
 e) a = -2/(RC), b = 1/C, c = -1/L, d = 0, e = 0 e f = 2/L.
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Questão 22: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
A transformada 𝑧 da saída da resposta de C(z) do sistema de controle digital, devido a uma entrada ao degrau, é dada por:
 
C(z) =
z ( z + 0 , 3 )
( z + 0 , 6 ) ( z + 0 , 1 ) ( z − 0 , 1 )
 
[ ] [ ][ ] [ ]
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Encontre a resposta no domínio do tempo no período de amostragem. Considere a condição inicial zero. A alternativa correta é:
 a) 𝑐(𝑘𝑇) = 0, 89 + 0, 36( − 0, 6) 𝑘 − 1, 25( − 0, 1) 𝑘
 b) 𝑐(𝑘𝑇) = 2, 86 + 1, 36( − 0, 6) 𝑘 − 1, 25( − 0, 1) 𝑘
 c) 𝑐(𝑘𝑇) = 1, 89 + 0, 86( − 0, 6) 𝑘 − 1, 25( − 0, 1) 𝑘
 d) 𝑐(𝑘𝑇) = 0, 89 + 0, 36( − 0, 6) 𝑘 + 1, 25( − 0, 1) 𝑘
 e) 𝑐(𝑘𝑇) = 2, 86 + 0, 86( − 0, 6) 𝑘 − 2, 00( − 0, 1) 𝑘
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Questão 23: Instituto AOCP - Per Of Crim (PC ES)/PC ES/Área 2/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um Engenheiro de Controle e Automação utilizou a modelagem no domínio da frequência para determinar parâmetros de um sistema de controle e conclui que
 a) essa técnica permite definir a relação da tensão de saída com a tensão de entrada em um circuito por meio de uma função de transferência, porém não permite a
análise de sistemas mecânicos, pois
são classificados como não- lineares- quadráticos.
 b) a relação entre a tensão de saída e a tensão de entrada em um circuito com amplificadores operacionais considera que as admitâncias de componentes em
paralelo sempre se multiplicam.
 c) os sistemas mecânicos possuem dois componentes lineares passivos e um ativo, sendo a mola, a massa e o amortecedor viscoso, respectivamente.
 d) as equações de movimento dos sistemas translacionais são idênticas às equações dos sistemas mecânicos rotacionais, diferenciando-se apenas no que se refere
ao diagrama de corpo livre, pois, nos sistemas rotacionais, há o componente de aceleração vertical angular e, nos translacionais, há a ação da força de atrito
translacional.
 e) em um sistema mecânico, o amortecedor viscoso é um elemento passivo dissipador de energia, enquanto em um sistema elétrico o indutor é um elemento
passivo armazenador de energia.
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Questão 24: FGV - APIOPM (Salvador)/Pref Salvador/Engenharia Elétrica/2019
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema de controle, representado pela sua função de transferência H(s), possui a seguinte função de resposta em frequência:
 
 
Sabe-se ainda que H(s) possui a seguinte estrutura:
 
H(s) =
ω 2N
s2 + 2 ς ω Ns + ω
2
N
 
Quanto à sua resposta ao degrau, o sistema de controle é classificado como
 a) não-amortecido.
 b) superamortecido.
 c) criticamente amortecido.
 d) sub-amortecido.
 e) para-amortecido;
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Questão 25: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação a sistemas de controle e processamento de sinais, julgue o item seguinte.
 
Os filtros FIR ou de resposta ao impulso finita são realizados de modo não recursivo; portanto, eles são inerentemente estáveis.
 Certo
 Errado
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Questão 26: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema térmico é representado por uma função de primeira ordem como a representada abaixo.
 
H(S) = 
1
4S+1
 
Qual o erro de regime permanente desse sistema para uma resposta à rampa unitária?
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 a) 0,25 s
 b) 1 s
 c) 2 s
 d) 4 s
 e) 8 s
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Questão 27: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema realimentado é definido pelo diagrama de bloco ilustrado abaixo, onde R(S) e C(S) representam a entrada e saída desse sistema, respectivamente.
 
 
Qual a função de transferência do sistema?
 a) 
9
S2 + 6S + 9
 b) 
48
s3 + 7S2 + 28S + 48
 c) 
16S + 48
s3 + 7S2 + 28S + 96
 d) 
3S2 + 28S + 96
s3 + 7S2 + 28S + 48
 e) 
32S2 + 128S + 512
S4 + 8S3 + 48S2 + 128S + 256
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Questão 28: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um técnico de instrumentação está apoiando a instalação de um novo equipamento, cuja função de transferência é apresentada abaixo e que foi projetado para
proporcionar um comportamento criticamente amortecido.
 
H(S) = 
49
S2+KS+49
 
Qual o valor da constante K da função de transferência?
 a) 0,7
 b) 1
 c) 7
 d) 14
 e) 49
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Questão 29: SUGEP - Tec (UFRPE)/UFRPE/Laboratório/Eletrônica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Para o diagrama de estados mostrado na figura abaixo, assinale a alternativa correta.
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 10/60
 
 a) Trata-se de um diagrama de estados completo para um contador módulo 4.
 b) Não é possível a implementação dessa máquina de estados utilizando-se flip-flops do tipo D.
 c) É necessário, no máximo, um pulso de relógio (clock) para que o contador volte à malha principal, independentemente do estado secundário no qual ele venha a
cair.
 d) A implementação do diagrama de estados mostrado na figura é possível apenas com controle assíncrono.
 e) É desnecessário considerar os estados 5, 6 e 7 no projeto, para implementação da máquina de estados, uma vez que eles nunca acontecem.
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Questão 30: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Para um sistema de malha aberta, analise as afirmativas a seguir.
I. A adição de um polo na sua função de transferência provoca o deslocamento do lugar das raízes para a direita.
II. A adição de um polo na sua função de transferência diminui a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema.
III. A adição de um zero na sua função de transferência aumenta a estabilidade relativa e aumenta o tempo de acomodação do sistema.
Está correto o que se afirma em
 a) I, somente.
 b) II, somente.
 c) I e II, somente.
 d) I e III, somente.
 e) II e III, somente.
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Questão 31: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Processamento Júnior/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema linear é descrito por uma função de transferência que apresenta dois polos nulos e ganho unitário positivo.
Se uma malha de realimentação negativa com um controlador do tipo proporcional for aplicada ao sistema, como será o comportamento do sistema em malha fechada?
 a) Subamortecido
 b) Superamortecidoc) Exponencial crescente
 d) Criticamente amortecido
 e) Oscilatório não amortecido
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Questão 32: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Processamento Júnior/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o sistema de controle em malha fechada dado pelo diagrama de blocos a seguir:
 
 
Qual será o erro em regime permanente para uma entrada do tipo rampa unitária?
 a) 0
 b) 1
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 c) 2
 d) 3
 e) 8
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Questão 33: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Processamento Júnior/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a função de transferência de um sistema dinâmico de 2ª ordem:
 
 
O valor inicial da resposta desse sistema para uma entrada doublê unitário, quando ele se encontra em repouso, é
 a) 
 b) 
 c) k
 d) 1
 e) 0
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Questão 34: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Processamento Júnior/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A resposta a um sinal senoidal do sistema representado pela função de transferência
 
G(s) = k
s + z
s + p
 
na qual k > 1 e z < p, para altas frequências da entrada, será
 a) atenuada com fase negativa
 b) atenuada com fase nula
 c) amplificada com fase positiva
 d) amplificada com fase negativa
 e) amplificada com fase nula
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Questão 35: FUNDEP - Eng (INB)/INB/Automação e Controle/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um sistema cuja função de transferência seja G(s) = 
20
s ( s + 2 ) − K
 
Para que esse sistema seja estável, o valor de K deverá ser:
 a) K < 0
 b) K < 1
 c) K > 0
 d) K >1
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Questão 36: FUNDEP - Eng (INB)/INB/Automação e Controle/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Entre os diversos temas presentes na teoria de controle de processos, garantir a estabilidade do sistema controlado apresenta fundamental importância. Nesse cenário, o
critério de estabilidade BIBO é amplamente utilizado.
Considerando esse critério, assinale a alternativa que apresenta a função de transferência de um sistema estável.
 a) 
G(s) = 
25
s2 − 4
 b) 
G(s) = 
s
s2 − 16
 c) 
G(s) = 
1
s2 + 10s + 9
 d) 
 G(s) = 
1
s2 − 10s + 9
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Questão 37: CEBRASPE (CESPE) - PEBTT (IFF)/IFF/Eletrotécnica/2018
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 12/60
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Se a entrada para o sistema no diagrama precedente for um degrau unitário, considerando-se e 1 = 0,368, então a resposta alcançará cerca de 63% de sua excursão
total no instante
 a) 0,5 T.
 b) T.
 c) 2 T.
 d) 3 T.
 e) 4 T.
 
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Questão 38: CEBRASPE (CESPE) - PEBTT (IFF)/IFF/Eletrotécnica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Acerca das ações de controle proporcional (P), integral (I) e derivativa (D), assinale a opção correta.
 a) No controle proporcional de um processo com uma função de transferência sem integrador, o erro em regime estacionário é nulo.
 b) O erro residual em regime estacionário pode ser eliminado com a ação de controle integral.
 c) Em um controlador integral, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro.
 d) Uma alteração no ganho proporcional não altera a parte integral da ação de controle de um controlador PI.
 e) A ação de controle derivativa minimiza os sinais de ruído e evita a saturação no atuador.
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Questão 39: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
O engenheiro responsável por uma planta industrial alterou seu comportamento dinâmico por meio de realimentação unitária, conforme ilustrado na Figura abaixo.
 
 
Dessa forma, em malha fechada, as novas posições dos polos no plano s serão:
 a) s1,2 = -1±2j
 b) s1,2 = -1±4j
 c) s1,2 = -2±2j
 d) s1,2 = -2±4j
 e) s1,2 = -4±2j
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Questão 40: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o processo industrial modelado por meio da função de transferência discreta e causal (y(k)=0, para k < 0), em que U é o sinal de entrada, e Y é o sinal de
saída, dada por:
 
Y ( z )
U ( z ) =
10z + M
z2 − 1 , 2z + 0 , 2
 
Medidas y(kT) = y(k), com k = 0,1,2, ..., são obtidas a cada intervalo de tempo T quando a entrada é um impulso unitário.
Sabendo-se que a resposta ao impulso unitário é dada pela sequência y(k) = {y(0), y(1), y(2), ...} = {0, 10, 17, ...}, qual é o valor do parâmetro M?
 a) 1
 b) 3
 c) 5
 d) 7
 e) 9
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Questão 41: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema formado por dois equipamentos, que funcionava com a chave Ch1 aberta, teve seu comportamento dinâmico modificado quando a chave Ch1 foi fechada,
conforme ilustrado na Figura abaixo.
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 13/60
 
Face ao exposto acima, considerando-se uma entrada do tipo degrau em r(t), os tipos de comportamento dos sinais de saída c(t), com a chave Ch1 aberta e, em seguida,
com a chave Ch1 fechada, serão, respectivamente:
 a) superamortecido e criticamente amortecido
 b) superamortecido e superamortecido
 c) superamortecido e subamortecido
 d) subamortecido e superamortecido
 e) subamortecido e subamortecido
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Questão 42: Instituto AOCP - Per (ITEP RN)/ITEP RN/Criminal/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um Engenheiro, ao analisar um projeto de sistema de controle com realimentação, deparou-se com o seguinte diagrama apresentado na Figura. Com base nas
informações dessa figura, é correto afirmar que ela apresenta um sistema
 
 
Figura: Sistema de controle com realimentação.
 a) estável com três polos no semiplano da direita.
 b) instável com um polo no semiplano da esquerda e três polos no semiplano da direita.
 c) estável com dois polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
 d) instável com cinco polos no semiplano da esquerda e quatro polos no semiplano da direita.
 e) instável com três polos no semiplano da esquerda e dois polos no semiplano da direita.
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Questão 43: Instituto AOCP - Per (ITEP RN)/ITEP RN/Criminal/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Ao analisar o sistema especificado pela equação: D²(D+3)y(t) =(D+5)x(t), um Engenheiro Eletricista, ao localizar suas raízes características no plano complexo,
determinou que esse sistema é
 a) marginalmente estável, mas BIBO instável.
 b) instável nos dois sentidos.
 c) marginalmente instável, mas BIBO instável.
 d) marginalmente estável, mas BIBO estável.
 e) estável nos dois sentidos.
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Questão 44: Instituto AOCP - Per (ITEP RN)/ITEP RN/Criminal/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com base nas funções de transferência da Figura, assinale a alternativa correta.
 
 
Figura: Funções de transferência.
 a) São, respectivamente, sistemas: (a) superamortecido, (b) subamortecido, (c) não amortecido e (d) criticamente amortecido.
 b) São, respectivamente, sistemas: (a) criticamente amortecido, (b) subamortecido, (c) não amortecido e (d) superamortecido.
 c) São, respectivamente, sistemas: (a) superamortecido, (b) não amortecido, (c) subamortecido e (d) criticamente amortecido.
 d) São, respectivamente, sistemas: (a) superamortecido, (b) subamortecido, (c) criticamente amortecido e (d) não amortecido.
 e) São, respectivamente, sistemas: (a) subamortecido, (b) superamortecido, (c) não amortecido e (d) criticamente amortecido.
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Questão 45: Instituto AOCP - Per (ITEP RN)/ITEP RN/Criminal/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando o sistema da Figura, assinale a alternativa correta.
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 14/60
 
Figura: Sistema.
 a) O sistema é estável, pois possui três polos no semiplano da direita e um polo no semiplano da esquerda, porém pode assumir polos no eixo jω.
 b) O sistema é estável, pois possui dois polos no semiplano da direita e três polos no semiplano da esquerda.
 c) O sistema é instável, pois possui quatro polos no semiplano da direita e nenhum polo no semiplano da esquerda, porém pode assumir polos no eixo jω.
 d) O sistema é estável, pois possui três polos no semiplano da esquerda.
 e) O sistema é instável, pois possui dois polos no semiplano da direita e dois polos no semiplano da esquerda.
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Questão 46: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o seguinte sistema de equações lineares:
 
1 2 1
2 0 1
1 1 0
x1
x2
x3
=
13
8
7
 
O valor da variável x2 é:
 a) 1
 b) 2
 c) 3
 d) 4
 e) 5
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Questão 47: Instituto AOCP - Per (ITEP RN)/ITEP RN/Criminal/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com base no circuito da Figura, assinale a alternativa correta.
 
 
Figura: Circuito.
 a) Esse circuito é um somador positivo em CA.
 b) Esse circuito é um integrador Miller com realimentação negativa em CC.
 c) Esse circuito é um derivador Miller com kd = 1.
 d) Esse circuito é um gerador de senoide cruzada com entrada CC e saída CA saturada em 22 V e realimentação positiva.
 e) Esse circuito é um subtrator com ganho unitário e realimentação positiva.
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Questão 48: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A estratégia de realimentação de estado, em um sistema de controle, é completamente garantida se
 a) a inversa da matriz de estado existir
 b) o posto da matriz de estado for cheio
 c) o posto da matriz de controlabilidade for igual ao número de estados
 d) os autovalores da matriz de estado forem estáveis
 e) os autovalores da matriz de controlabildade forem estáveis
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Questão 49: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
O Teorema do Valor Inicial da Transformada de Laplace estabelece que:
[ ] [ ] [ ]
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 a) X(0 + ) = lims → ∞ sX(s)
 b) X(0 + ) = lims → 0 sX(s)
 c) X(0 + ) = lims → ∞ X(s)
 d) X(0 + ) = lims → 0 X(s)
 e) X(0 + ) = lims → ∞X(s) /s
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Questão 50: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o sinal a seguir:
 
X(z) =
z ( z − 6 )
z2 − 5z + 6
 
A inversa Z desse sinal é:
 a) [(3)n - (3)n]u[n]
 b) [(3)n - (2)n ]u[n]
 c) [4(3)n - 2(3)n]u[n]
 d) [4(2)n - (3)n ]u[n]
 e) [4(2)n - 3(3)n]u[n]
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Questão 51: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Parte de um sistema industrial possui a função de transferência mostrada abaixo.
 
Dados:
√2 = 1, 4
√10 = 3, 16
 
H(z) =
z + 4
z2 + 0 , 8z + 0 , 2
 
O sistema representado pela função de transferência é um sistema BIBO
 a) instável, pois apresenta aproximadamente |Z1| = |Z2| = 4.
 b) instável, pois apresenta aproximadamente |Z1| = |Z2| = 1,5.
 c) instável, pois apresenta aproximadamente |Z1| = |Z2| = 0,45.
 d) estável, pois apresenta aproximadamente |Z1| = |Z2| = 0,45.
 e) estável, pois apresenta aproximadamente |Z1| = |Z2| = 4.
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Questão 52: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere as funções de transferência apresentadas abaixo para responder à questão.
 
X1 ( s )
U ( s ) =
K1
( s2 − p2 )
X2 ( s )
U ( s ) =
K2 ( s
2 − z2 )
s2 ( s2 − p2 )
 
Esse sistema possui
 a) um polo positivo
 b) dois polos positivos
 c) três polos nulos
 d) quatro polos complexos conjugados
 e) quatro polos negativos
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Questão 53: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
O modelo de um sistema linear está representado a seguir pelas suas equações de estado:
 
{
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Ẋ(t) =
0 1
−15 − 8 X(t) +
0
1 u(t) e saída y(t) =
1 2 X(t)
 
Sobre esse sistema é aplicado um controle com realimentação de estados, cuja lei de controle é dada por u(t) = -K X(t) + r(t), onde são definidos o vetor de ganhos K =
[k1 k2] e r(t), o sinal de entrada de referência.
Para que em malha fechada os polos desse sistema sejam complexos conjugados e alocados em s = - 5 ± j10, qual será o valor do vetor de ganhos K?
 a) K = [10 5]
 b) K = [50 4]
 c) K = [110 2]
 d) K = [120 2]
 e) K = [110 4]
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Questão 54: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Uma sequência x(n) discreta e causal, que significa dizer que x(n) = 0 para n > 0, tem como transformada Z a expressão: X(z) =
7z2 − 11z
z2 − 4z + 3
 
A expressão mais simples, em função do degrau unitário u(n), que melhor exprime analiticamente essa sequência é:
 a) x(n) = 7u(n) - 11u(n - 1)
 b) x(n) = 5u(n) - 2(5)nu(n - 1)
 c) x(n) = 2u(n) + 5(3)nu(n)
 d) x(n) = 5u(n) + 2(3)nu(n)
 e) x(n) = 2u(n) + 11(4)nu(n)
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Questão 55: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um sistema linear, contínuo e invariante no tempo, submetido a uma realimentação proporcional de saída. A função de em malha fechada é 
K
s3 + 102 + 15s + K
 ,
em que K >0 é o ganho proporcional de realimentação.
Qual o valor do ganho K no limiar da instabilidade desse sistema em malha fechada?
 a) 200
 b) 150
 c) 100
 d) 50
 e) 25
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Questão 56: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere as funções de transferência apresentadas abaixo para responder à questão.
 
X1 ( s )
U ( s ) =
K1
( s2 − p2 )
X2 ( s )
U ( s ) =
K2 ( s
2 − z2 )
s2 ( s2 − p2 )
 
A função de transferência de X2 indica que o comportamento dessa variável está associado a
 a) um zero positivo e dois polos nulos
 b) um zero positivo e quatro polos complexos conjugados
 c) dois zeros positivos e dois polos positivos
 d) dois zeros positivos e três polos nulos
 e) dois zeros positivos e quatro polos negativos
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Questão 57: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Sendo a Transformada de Laplace L(x(t)) = X(s), com s = σ + jω, e a Transformada de Fourier F(x(t)) = X(jω), tem-se que a Transformada de Fourier é
 a) dependente da Transformada de Laplace
 b) função da Transformada de Laplace
 c) equivalente à Transformada de Laplace
 d) um caso particular da Transformada de Laplace
[ ] [ ] [ ]
{
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 e) uma generalização da Transformada de Laplace
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Questão 58: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a resposta em frequência de um acelerômetro, entre a tensão de saída e a aceleração de entrada, para um conjunto de parâmetros típicos, mostrada nos
Diagramas de Bode da Figura. Essas informações refere-se à questão
 
 
Para que esse acelerômetro forneça uma resposta adequada na sua faixa útil (de 100 rad/s a 1000 rad/s), é necessário um amplificador adicional na saída, de ganho
aproximado
 a) -100 db
 b) 0 db
 c) 50 db
 d) 100 db
 e) 200 db
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Questão 59: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a resposta em frequência de um acelerômetro, entre a tensão de saída e a aceleração de entrada, para um conjunto de parâmetros típicos, mostrada nos
Diagramas de Bode da Figura. Essas informações refere-se à questão
 
 
Verifica-se que esse transdutor
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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 a) sempre atua como um filtro.
 b) é um filtro para altas e baixas frequências.
 c) amplifica sinais de alta frequência.
 d) não apresenta ressonâncias.
 e) não apresenta uma faixa de atenuação constante.
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Questão 60: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um controlador PID introduz na malha aberta de um sistema de controle
 a) zeros nulos
 b) polos não nulos
 c) dois zeros nulos e um polo ajustável
 d) dois zeros e dois polos ajustáveis
 e) dois zeros ajustáveis e um polo nulo
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Questão 61: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais,
mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.
 
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
 
G(s) é a função de transferência de planta;
r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente;
KP, TI e TD são os parâmetros do controlador modificado.
 
Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de
 a) eliminar o erro de regime permanente ao degrau.
 b) eliminar o erro de regime permanente à rampa.
 c) atenuar o efeito do sinal de perturbação na saída do sistema.
 d) evitar grandes excursões na saída do controlador.
 e) aumentar o ganho estático do sistema.
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Questão 62: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico, cuja função de transferência é dada por G(s) = 
ω 2N
S2 + 2ς ω NS + ω
2
N
 
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A partir da análise do gráfico, conclui-se que a resposta do sistema apresenta
 a) sobressinal de 2%.
 b) tempo de subida de 0,6 s.
 c) tempo de acomodação de 0,9 s.
 d) comportamento superamortecido.
 e) erro de regime permanente de 15%.
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Questão 63: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura a seguir apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle de malha fechada.
 
 
Os blocos A, B, C e D são, respectivamente, denominados de
 a) controlador, comparador, sistema e dispositivo de medida.
 b) comparador, sistema, controlador e dispositivo de medida.
 c) comparador, controlador, sistema e dispositivo de medida.
 d) comparador, controlador, dispositivo de medida e sistema.
 e) Sistema, controlador, dispositivo de medida e comparador.
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Questão 64: FGV - Ana Leg (ALERO)/ALERO/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Você e sua equipe modelam uma planta (física) obtendo sistemas lineares invariantes no tempo, em Espaço de Estados, com uma entrada e uma saída. As matrizes de
estado (a), de entrada (b), de saída (c) e de transmissão direta (d) de sua modelagem são, respectivamente:
 
0 1
−5 −4 ,
0 1 [ − 30] e [0].
 
Dentre os demais modelos obtidos pelos integrantes de sua equipe, apresentados a seguir e com dimensões compatíveis com a modelagem que você realizou, é
equivalente, do ponto de vista de entrada e de saída, ao seu modelo aquele descrito na opção:
 
 a) 
 
 b) 
 
 c) 
 
 d) 
[ ] | |
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 e) 
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Questão 65: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura a seguir apresenta uma pirâmide de automação industrial, representando de forma hierárquica os diferentes níveis de controle no processo de automação
industrial.
 
 
A aquisição de dados da planta industrial e o controle de automatização são realizados, respectivamente, nos níveis
 a) 1 e 5.
 b) 1 e 2.
 c) 2 e 3.
 d) 2 e 5.
 e) 3 e 4.
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Questão 66: FGV - Ana Leg (ALERO)/ALERO/Engenharia Elétrica/2018
Assunto:Análise em sistemas de controle
Em sua empresa, você é o engenheiro eletricista responsável por estabilizar um equipamento experimental. O fabricante do equipamento informa que a modelagem da
dinâmica do mesmo é dada pela seguinte representação no espaço de estados:
 
x(t) =
1 ⋯ 0
3 ⋯ −1 x(t) +
0 1 u(t),
 
y ( t ) = [ 2,1 0]x ( t );
 
As variáveis de entrada, de saída e o vetor de estado são, respectivamente, u( t ), y( t ) e x( t ), tendo componentes reais e de dimensões compatíveis com as matrizes
do sistema.
 
Utilizando-se uma realimentação negativa, com o vetor x( t ) pré multiplicada pela matriz de ganho K = [k1 k2] ϵ R 1x2 deseja-se
um sistema subamortecido e assintoticamente estável.
 
Esse desempenho é obtido para os reais k1 e k2 se
 a) k1 > k2/24 e k2 > 0
 b) k1 > (k2 + 2)2/12 e k2 > 0
 c) k1 > 1,5 e -1 < k2 < 1 
 d) ∀k1 e k2 < 0
 e) k1 > k2 - 2 e k2 < 0 
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Questão 67: FGV - Ana Leg (ALERO)/ALERO/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Ao avaliar o conhecimento da equipe que está sob sua responsabilidade, você presencia dois estagiários estudando sistemas de controle lineares invariantes no tempo.
 
Analise as citações que um deles fez para o outro.
 
I. Se um sistema linear é próprio, mas não é estritamente próprio, então sua representação em Espaço de Estados tem a matriz de transmissão direta (D) nula.
 
II. A representação em Espaço de Estados na forma canônica controlável de um sistema de segunda ordem cuja função de transferência tem o numerador igual
ao real k, tem a matriz de saída dada por C = [k 0].
 
III. Um sistema discreto representado em Espaço de Estados é assintoticamente estável se a norma da matriz de estado (A) é menor que 1.
 
Sobre essas citações, está correto o que se afirma em
[ ] | |
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 a) I, apenas.
 b) I e II, apenas.
 c) I e III, apenas.
 d) II e III, apenas.
 e) I, II e III.
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Questão 68: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação a sistemas de controle e processamento de sinais, julgue o item seguinte.
 
O critério de estabilidade de Routh possibilita determinar o número de polos de malha fechada que se situam no semiplano direito do mapa de polos e zeros, sem que
haja necessidade de fatorar o polinômio do denominador.
 Certo
 Errado
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Questão 69: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação a sistemas de controle e processamento de sinais, julgue o item seguinte.
 
Se a função de transferência em malha fechada de um sistema é G(s) =
s − 10
( s + 2 ) ( s2 + s + 2 )
, esse sistema é instável.
 Certo
 Errado
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Questão 70: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação a sistemas de controle e processamento de sinais, julgue o item seguinte.
 
Se a função de transferência em malha fechada de um sistema for G(s) =
1
s ( s3 + 4s + 6 ) + k
 , ele será estável para – 20 < k < 0.
 Certo
 Errado
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Questão 71: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação a sistemas de controle e processamento de sinais, julgue o item seguinte.
Para o sistema representado pela equação de estado a seguir, os polos são s = 0, s = – 1 e s = – 2.
 
ẋ =
0 1 0
0 0 1
0 −2 −3
x +
0
0
80
u
 
y = [1 0 0]
 Certo
 Errado
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Questão 72: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema elétrico linear tem como sinal de entrada uma tensão v(t), e como saída um sinal de corrente i(t). Sua dinâmica é modelada pela seguinte equação
diferencial:
 
d2i
dt2
+ 4
di
dt + 29i(t) = 10
dv
dt + 5v(t)
 
A função de transferência desse sistema, no domínio de Laplace, é obtida pela relação H(s) =
I ( s )
V ( s ) , onde I(s) e V(s) são as transformadas de Laplace aplicadas,
respectivamente, sobre os sinais i(t) e v(t)
 
A função de transferência desse sistema apresenta, no plano S de Laplace, um zero real em
 a) s =-2 e dois polos reais s = - 4 e s = - 29
 b) s = - 0.5 e dois polos reais s = - 2 e s = - 8
 c) s = + 2 e dois polos complexos conjugados s = -2 ± j5
 d) s = + 0,5 e dois polos complexos conjugados s = 2 ± j5
[ ] [ ]
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 e) s = - 0,5 e dois polos complexos conjugados s = - 2 ± j5
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Questão 73: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Seja um sistema de 2ª ordem, linear e analógico, que liga um sinal U de entrada ao sinal Y de saída e cujo modelo é representado pela função de transferência
 
G(s) =
Y ( s )
U ( s ) =
K ( s + 5 )
( s − 2 ) ( s + 10 )
 
Esse modelo foi submetido a uma realimentação proporcional de saída, fazendo com que o ganho K varie no intervalo 0 < K < + ∞.
Na configuração acima descrita, vai ocorrer que, para um determinado valor do ganho K, um dos dois polos de malha fechada será zero, e o outro polo,
consequentemente, terá valor igual a
 a) 12
 b) 5
 c) -10
 d) -12
 e) -20
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Questão 74: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema linear de 2a ordem é modelado em função de transferência por uma planta do tipo G(s) =
KN ( s )
D ( s ) , em que N(s) é o polinômio do numerador, e D(s) é o
polinômio do denominador.
Quando esse sistema é submetido a uma realimentação proporcional de saída, e o ganho K varia de 0 a + ∞ , os polos se movimentam no plano complexo, formando
trajetórias que se caracterizam como o lugar das raízes, mostrado na Figura a seguir.
 
 
Com base nos dados da Figura acima, a expressão da Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho K é
 a) 
 
G(s) =
K
s2 + 8s + 10
 
 b) 
 
G(s) =
K ( s + 10 )
s2 + 10s + 8K
 
 c) 
 
G(s) =
K
s2 + 10s + 8K + 5
 
 d) 
 
G(s) =
K ( s + 10 )
s2 + ( 8s + K ) s10K
 
 e) 
 
G(s) =
K ( s + 8 )
s2 + ( 10 + K ) s + 8K
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Questão 75: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere as seguintes equações de estado que representam um modelo linear de um sistema de 2ª ordem discreto:
 
X(K + 1) = ΦX(K) + Γu(K) e saída y(K) = CX(K)
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onde Φ =
1 − 2
5 , 10 , Γ =
−1
1 e C =
1 0
 
Os polos desse sistema discreto estão localizados no plano complexo Z e são obtidos calculando-se as raízes do polinômio
 a) z2 + 10z + 5 = 0
 b) z2 + 5z + 10 = 0
 c) z2 - 11z + 20 = 0
 d) z2 + 11z = 0
 e) z2 + 15 = 0
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Questão 76: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controleConsidere o Lugar Geométrico das Raízes da Figura apresentada abaixo.
 
 
O sistema de malha fechada associado a esse LGR será
 a) indiferente ao ganho
 b) estável para qualquer ganho
 c) instável para qualquer ganho
 d) instável para elevados ganhos e estável para pequenos ganhos.
 e) estável para elevados ganhos e instável para pequenos ganhos.
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Questão 77: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o Lugar Geométrico das Raízes da Figura apresentada abaixo.
 
 
 
A malha fechada associada a esse LGR será criticamente amortecida para:
 a) ganho nulo
 b) pequenos ganhos
 c) elevados ganhos
 d) ganho tendendo ao infinito
 e) dois valores de ganhos distintos
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Questão 78: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em um sistema de controle, a condição de controlabilidade é determinada pelo(s)
 a) posto da matriz de estado
 b) posto da matriz de controlabilidade
 c) inverso da matriz de controlabilidade
 d) autovalores da matriz de estado
 e) autovalores da matriz de controlabilidade
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Questão 79: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
[ ] [ ] [ ]
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Os tanques e/ou acumuladores empregados em sistemas de atuação a base de fluidos (hidráulicos e/ou pneumáticos) possuem características análogas às dos
capacitores nos sistemas elétricos.
Assim sendo, a relação linear entre a pressão P no interior do tanque/acumulador e a vazão de entrada e/ou saída q é
 a) 
 
P =
1
CF
q
 
 b) 
 
q =
1
CF
P
 
 c) 
 
dq
dt = CFP
 
 d) 
 
dP
dt =
1
CF
q
 
 e) 
 
dP
dt =
1
CF
∫qdt
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Questão 80: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Processamento Júnior/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema de controle que possui FTMA com um zero positivo, para elevados ganhos da malha aberta, em malha fechada será
 a) instável
 b) estável
 c) subamortecido
 d) oscilatório puro
 e) sobreamortecido
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Questão 81: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A partir de um sistema definido pelas seguintes equações no espaço de estados:
 
 
Conclui-se que a função de transferência equivalente do sistema é
 a) 
49
S2 + 7S + 49
 b) 
7
S2 + 49S + 7
 c) 
49
S3 + 7S2 + 49S + 7
 d) 
49S + 7
S3 + 7S2 + 49S + 7
 e) 
7S + 49
S3 + 49S2 + 7S + 49
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Questão 82: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o circuito ilustrado na Figura abaixo, cuja entrada é a tensão VI e cuja saída é a tensão Vo.
 
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A função de transferência 
V0 ( s )
V1 ( s )
 do circuito é:
 a) 
 
sLRB
sL ( RA + RB ) RARB
 
 b) 
 
sLRB
sLRA + RARB
 
 c) 
 
sLRB
sL ( RA + RB ) + RA
 
 d) 
 
sLRA
sL ( RA + RB ) + RB
 
 e) 
 
sLRB
sLRB + RA
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Questão 83: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema foi modelado pelas seguintes equações de estado:
 
A função de transferência G(z) =
Y ( z )
U ( z ) que corresponde a esse modelo é:
 a) 
 
z + 1 , 3
( z − 0 , 2 ) ( z − 0 , 5 )
 
 b) 
 
z + 2 , 3
( z − 0 , 4 ) ( z − 0 , 5 )
 
 c) 
 
z + 2 , 1
( z − 0 , 3 ) ( z − 0 , 4 )
 
 d) 
 
z + 2 , 1
( z − 0 , 2 ) ( z − 0 , 4 )
 
 e) 
 
z + 1 , 7
( z − 0 , 2 ) ( z − 0 , 3 )
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Questão 84: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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Um engenheiro de equipamentos precisa projetar um circuito eletrônico para atuar como um compensador em um sistema de controle. Sabe-se que o engenheiro tomou
como base para seu projeto o circuito ilustrado na Figura acima, fazendo R1C1 < R2C2.
 
Qual o tipo de compensador que foi projetado por esse engenheiro de equipamentos?
 a) Proporcional derivativo
 b) Proporcional integral
 c) Proporcional integral derivativo
 d) Por avanço de fase
 e) Por atraso de fase
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Questão 85: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
O circuito passivo representado na Figura abaixo apresenta valores normalizados para os seus componentes. Nesse circuito, a chave ideal tem estado aberta por bastante
tempo, até que, em t = 0 s, ela é fechada instantaneamente.
 
 
Assim, a transformada de Laplace da tensão VO após o fechamento da chave é dada por:
 a) 
 
8 ( s + 1 )
s2 + s + 1
 
 b) 
 
8s + 4
s2 + s + 1
 
 c) 
 
8s + 4
s2 + s + 1
 
 d) 
 
8 ( s + 1 )
s2 + 4s + 1
 
 e) 
 
4s + 8 )
s2 + 4s + 1
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Questão 86: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.
 
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Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados que esse engenheiro deve projetar?
 a) K = [3/2 1/3 1/3]
 b) K = [2/3 2/3 1/3]
 c) K = [3/2 3/2 1/3]
 d) K = [1/3 3/2 3/2]
 e) K = [1/3 2/3 2/3]
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Questão 87: CESGRANRIO - Eng Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Sabe-se que uma determinada transformação linear T : R3 → R3 transforma o vetor v1 =
2
1
0
 no vetor u1 =
1
4
3
 e também transforma o vetor v2 =
3
0
2
 no
vetor u2 =
2
6
1
 
Dessa forma, conclui-se que essa mesma transformação linear irá transformar o vetor v3 =
1
−1
2
 no vetor:
 a) 
 
3
2
−2
 
 b) 
 
−1
−2
2
 
 c) 
 
0
−1
3
 
 d) 
 
2
−2
1
 
 e) 
 
1
2
−2
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[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
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Questão 88: CESGRANRIO - Elet (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
O controle do tipo proporcional-integral (PI) é
 a) capaz de eliminar erro de regime permanente.
 b) incapaz de instabilizar uma planta.
 c) insensível à saturação do atuador.
 d) aplicável somente em sistemas de 1ª ordem.
 e) uma estratégia de controledescontínuo.
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Questão 89: CESGRANRIO - Elet (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o processo industrial mostrado na Figura abaixo.
ALVES, José Luiz Loureiro. Instrumentação, Controle e Automação de Processos. LTC, 2010. Adaptado.
 
Esse processo possui uma estrutura de controle
 a) com feedback
 b) com feedforward
 c) com loop-shaping
 d) em malha fechada
 e) em malha aberta 
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Questão 90: CESGRANRIO - Elet (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a resposta temporal do seguinte processo mostrado na Figura abaixo.
A estratégia de controle empregada é o controle
 a) por largura de pulso
 b) de duas posições
 c) proporcional
 d) proporcional-integral
 e) proporcional-integral-derivativo
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Questão 91: CESGRANRIO - Elet (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere um controlador PID com a seguinte estrutura de realimentação: 
K1s + K2 +
K3
s
Os termos K1 e K2 dizem respeito, respectivamente, às componentes
 a) integral e proporcional
 b) proporcional e integral
 c) derivativa e proporcional
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 d) proporcional e derivativa
 e) integral e derivativa
 
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Questão 92: FGV - Eng (TJ SC)/TJ SC/Eletricista/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura abaixo apresenta o diagrama de um sistema de conversão de energia com realimentação positiva.
 
 
Esse sistema é alimentado em sua entrada por uma fonte externa com energia igual a E somente no primeiro ciclo. A partir do segundo ciclo, o seu funcionamento se dá
somente em razão de sua realimentação.
Considerando que a realimentação é igual a 50 % da energia de saída e que o rendimento do sistema é de 50 % no final do quinto ciclo, a energia em sua saída é:
 a) E/32;
 b) E/64;
 c) E/256;
 d) E/512;
 e) E/1024.
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Questão 93: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
No circuito anterior, em que todos os componentes são considerados ideais, as transformadas de Laplace das tensões de entrada e de saída do circuito, vi(t) e vo(t),
respectivamente, são dadas por Vi(s) e Vo(s). Acerca desse circuito, julgue o próximo item.
 
A função de transferência H(s)=Vo(s)/Vi(s), no domínio da transformada de Laplace, é representada pela expressão a seguir, em que R é um resistor e C um capacitor.
 
H(s) =
1
1 + sRC
 Certo
 Errado
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Questão 94: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em um sistema de controle digital cujo objetivo seja compensar a dinâmica de determinado processo físico de natureza analógica, se fazem necessárias as interfaces de
aquisição e de distribuição.
 
A respeito dessas interfaces, julgue o item a seguir.
 
De forma geral, o último estágio da interface de distribuição é um atuador digital.
 Certo
 Errado
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Questão 95: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A respeito do elemento sensor e do elemento de condicionamento de sinal, normalmente necessários em um sistema de controle digital, julgue o item subsequente.
 
Um circuito de condicionamento do tipo ponte de deflexão reativa necessita de alimentação CC (de corrente contínua).
 Certo
 Errado
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Questão 96: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 30/60
A respeito do elemento sensor e do elemento de condicionamento de sinal, normalmente necessários em um sistema de controle digital, julgue o item subsequente.
 
Um circuito eletrônico de condicionamento do tipo conversor tensão-corrente deve possuir baixa impedância de entrada e baixa impedância de saída.
 Certo
 Errado
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Questão 97: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A função de transferência de um circuito é dada por H(s) = 
2
4s + 1 .
 
A resposta, no domínio do tempo, desse circuito ao degrau unitário u(t) é
 a) 4(1 - e − 0 , 25t) u(t)
 b) 2(1 - e − 0 , 25t) u(t)
 c) (1 - e − 0 , 25t) u(t)
 d) 4(1 - 0,5e − 0 , 25t) u(t)
 e) 2(1 - 0,5e − 0 , 25t) u(t)
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Questão 98: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A respeito do elemento sensor e do elemento de condicionamento de sinal, normalmente necessários em um sistema de controle digital, julgue o item subsequente.
 
Um amplificador de instrumentação (ou amplificador instrumental) possui alta relação de rejeição de modo comum.
 Certo
 Errado
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Questão 99: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
A respeito do elemento sensor e do elemento de condicionamento de sinal, normalmente necessários em um sistema de controle digital, julgue o item subsequente.
 
Caso o elemento sensor seja resistivo, o elemento de condicionamento pode ser um circuito do tipo ponte de deflexão resistiva.
 Certo
 Errado
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Questão 100: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
G(s) =
C ( s )
R ( s ) =
25
s2 + 12s + 25
 
Considerando um sistema dinâmico linear representado pela função de transferência antecedente, em que C(s) e R(s) caracterizam as variáveis de saída e de entrada do
sistema, respectivamente, no domínio da frequência complexa, julgue o item que se segue.
 
Em termos de resposta em frequência, esse sistema tende a se caracterizar por ganho variável de -40 dB/dec para frequências crescentes acima de 500 rad/s.
 Certo
 Errado
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Questão 101: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
G(s) =
C ( s )
R ( s ) =
25
s2 + 12s + 25
 
Considerando um sistema dinâmico linear representado pela função de transferência antecedente, em que C(s) e R(s) caracterizam as variáveis de saída e de entrada do
sistema, respectivamente, no domínio da frequência complexa, julgue o item que se segue.
 
Esse processo possui ganho estático unitário.
 Certo
 Errado
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Questão 102: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
G(s) =
C ( s )
R ( s ) =
25
s2 + 12s + 25
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 31/60
Considerando um sistema dinâmico linear representado pela função de transferência antecedente,em que C(s) e R(s) caracterizam as variáveis de saída e de entrada do
sistema, respectivamente, no domínio da frequência complexa, julgue o item que se segue.
 
Quando representado no espaço de estados, esse sistema possui três autovalores distintos. 
 Certo
 Errado
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Questão 103: CEBRASPE (CESPE) - OTI (ABIN)/ABIN/Área 6/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
G(s) =
C ( s )
R ( s ) =
25
s2 + 12s + 25
 
Considerando um sistema dinâmico linear representado pela função de transferência antecedente, em que C(s) e R(s) caracterizam as variáveis de saída e de entrada do
sistema, respectivamente, no domínio da frequência complexa, julgue o item que se segue.
 
Esse processo é subamortecido, ou seja, possui resposta transitória oscilante para uma excitação de entrada do tipo degrau.
 Certo
 Errado
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Questão 104: CEV UECE - Ana TT (DETRAN CE)/DETRAN CE/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o sistema de controle em malha fechada e a tabela de Routh-Hurwitz correspondente mostrados a seguir. 
Considerando o sistema e a tabela apresentados acima, assinale a afirmação verdadeira. 
 a) As duas mudanças de sinal na primeira coluna indicam que as raízes do polinômio característico estão no semiplano esquerdo. 
 b) O sistema é estável em malha aberta ou em malha fechada.
 c) Há duas raízes no semiplano direito, portanto o sistema em malha fechada é instável.
 d) As raízes do polinômio característico estão no eixo imaginário, portanto o sistema em malha fechada é marginalmente estável. 
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Questão 105: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o gráfico de resposta em frequência de uma função de transferência H(s).
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 32/60
 
A partir da análise do gráfico, conclui-se que H(s)
 a) é estável.
 b) é de fase não-mínima.
 c) possui ganho estático nulo.
 d) possui dois polos reais.
 e) não possui zeros.
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Questão 106: CEV UECE - An Inf (Pref Sobral)/Pref Sobral/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o seguinte diagrama de blocos do sistema de controle de malha fechada submetido a uma perturbação P(s).
 
Admitindo-se a aplicação da entrada e da perturbação simultaneamente, assinale a opção que corresponde à saída Y(s).
 a) Y(S) =
G2 ( S ) R ( S )
1 + G1 ( S ) G2 ( S ) H ( S )
 b) Y(S) =
G1 ( S ) G2 ( S ) R ( S ) + P ( S ) G2 ( S )
1 + G1 ( S ) G2 ( S ) H ( S )
 c) Y(S) =
G1 ( S ) G2 ( S ) P ( S )
1 + G1 ( S ) G2 ( S ) H ( S )
 d) Y(S) =
G1 ( S ) G2 ( S ) P ( S ) + R ( S ) G2 ( S )
1 + G1 ( S ) G2 ( S ) H ( S )
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Questão 107: CESGRANRIO - Tec Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Manutenção/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema de automação com controle de ação proporcional direta tem o valor da faixa proporcional igual a 40%. Para esse caso, o ganho proporcional é igual a
 a) 1,0
 b) 1,25
 c) 2,0
 d) 2,5
 e) 2,75
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Questão 108: CESGRANRIO - Tec Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Manutenção/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em um ambiente de sistema de controle, necessita-se realizar a sintonia de um controlador PID, segundo o método de Ziegler-Nichols (Z&N) para malha fechada.
Nesse caso, uma das características a serem atingidas é
 a) aplicar uma variação do tipo degrau no controlador principal.
 b) aumentar o ganho KP até obter oscilações sustentadas.
 c) fazer o ganho KP ser diretamente proporcional ao ganho K.
 d) mudar o controlador para modo manual.
 e) minorizar o ajuste do tempo derivativo.
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Questão 109: CESGRANRIO - Tec Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Manutenção/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um técnico de automação, ao fazer a manutenção de uma planta de controle, notou haver problema no parâmetro de resposta de um processo estável, sendo que esse
parâmetro identifica o intervalo de tempo entre a aplicação do degrau e o início da evolução da variável do processo.
Para esse caso, o parâmetro é o
 a) tempo de estabilização em malha aberta
 b) tempo morto
 c) tempo de resposta real
 d) ganho estático
 e) ganho de processo
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Questão 110: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2018
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 33/60
Assunto: Análise em sistemas de controle
Para analisar o comportamento de um sistema representado pela função de transferência H(S) = 
81
S2 + 4S + 9
 um engenheiro está interessado em determinar as margens
de ganho e fase do sistema, utilizando os diagramas de Bode ilustrados na Figura abaixo.
 
 
Qual a margem de fase aproximada desse sistema, em graus?
 a) 20
 b) 26,5
 c) 35
 d) 45
 e) 153,5
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Questão 111: CEV UECE - An Inf (Pref Sobral)/Pref Sobral/Engenharia Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Assinale a opção que corresponde à representação no espaço de estado do sistema mostrado na figura a seguir, admitindo-se que as variáveis de estado são definidas
por: X1 = VC ; X2 = IL ; U = Vi e y = vo
 
 
 a) 
 b) 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 34/60
 c) 
 d) 
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Questão 112: CESGRANRIO - Eng (PETRO)/PETROBRAS/Equipamentos Júnior/Eletrônica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um engenheiro de equipamentos está trabalhando em uma planta que pode ser representada pelo diagrama de blocos abaixo, em que r(t) e y(t) são a entrada e saída
dessa planta, respectivamente.
 
 
Após análise do diagrama, conclui-se que a função de transferência do sistema é representada por
 a) 
36
13S2 + 38S + 36
 b) 
36
S ( S2 + 38S )
 c) 
36
S4 + 13S3 + 38S236S + 1
 d) 
36
S3 + 38S2 + 36S + 13
 e) 
36
S3 + 13S2 + 38S + 36
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Questão 113: CESGRANRIO - Tec Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Manutenção/Automação/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação à sintonia de controladores PID em quaisquer pontos de uma malha de controle de temperatura implementada num sistema supervisório, devem ser
sintonizados os
 a) transmissores e os controladores de temperatura; os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a não haver oscilações elevadas na
malha de controle, e o tempo de estabilização deve ser aceitável.
 b) controladores PID no CLP, os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a haver estabilidade no controle e tempo de estabilização
aceitável.
 c) controladores PID contidos nos painéis do sistema supervisório; os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a não haver oscilações
elevadas na malha de controle e o tempo de estabilizaçãodeve ser aceitável.
 d) posicionadores de válvulas de controle e os controladores; os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a haver estabilidade no
controle e tempo de estabilização aceitável.
 e) transmissores e os controladores de temperatura, os ganhos proporcional, integral e derivativo devem ser ajustados de modo a não haver oscilações elevadas na
malha de controle e tempo de estabilização aceitável.
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Questão 114: CESGRANRIO - Tec Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Manutenção/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um processo industrial foi modelado pela seguinte função de transferência:
 
G(s) =
5s + 1
s2 + 7s + M
 
Se o parâmetro M= 12, um dos polos do modelo estará locado na posição
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 35/60
 a) s = -5
 b) s = -3
 c) s =- 2
 d) s = + 2
 e) s = +3
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Questão 115: CESGRANRIO - Tec Jr (TRANSPETRO)/TRANSPETRO/Manutenção/Elétrica/2018
Assunto: Análise em sistemas de controle
Uma planta industrial foi inserida em uma malha de controle utilizando-se um canal de realimentação com ganho proporcional K, conforme ilustrado na Figura abaixo.
 
 
Aplicando-se um sinal tipo degrau na entrada r(t), o valor do ganho K para que a saída c(t) do sistema em malha fechada tenha um comportamento criticamente
amortecido (polos reais e iguais) é
 a) 0,2
 b) 0,5
 c) 0,8
 d) 1,0
 e) 2,0
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Questão 116: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2017
Assunto: Análise em sistemas de controle
No diagrama de blocos representado abaixo, verificam-se os componentes principais de um sistema de controle realimentado.
 
 
A sequência 1, 2, 3, 4 e 5 dos elementos indicados no diagrama é, respectivamente,
 a) controlador, sensor, processo, variável controlada e distúrbio
 b) controlador, processo, sensor, distúrbio e variável controlada
 c) controlador, processo, sensor, variável controlada e distúrbio
 d) processo, controlador, sensor, variável controlada e distúrbio
 e) processo, sensor, controlador, variável controlada e distúrbio
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Questão 117: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2017
Assunto: Análise em sistemas de controle
Encontre a função de transferência �ωm(s) / Ef(s) para o sistema motor/ gerador de corrente contínua, apresentado na figura abaixo. O gerador é movido à velocidade
constante, e produz a tensão do campo do motor que possui inércia J
 
 
 a) Kg / Km [ ( Rf +sLf) ( Js) [ ( Rg + Rfm) + ( sLg +sLfm)]]
 b) Kg Js Km / [ ( Rf +sLf) [ ( Rg + Rfm) + ( sLg +sLfm)]]
 c) Kg Km / [ ( Rf +sLf) ( Js) [ ( Rg + Rfm) + ( sLg +sLfm)]]
 d) Kg Km / [ ( Rf +sLf) ( Js) ( Rg + Rfm)]
 e) Kg Km / [ ( Rf +sLf) ( Js) ( sLg +sLfm)]
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Questão 118: CESGRANRIO - Tec (PETRO)/PETROBRAS/Manutenção Júnior/Instrumentação/2017
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 36/60
 
Um sistema de retroação unitária que pode ser apresentado no lugar do sistema de retroação acima é:
 a) 
 b) 
 c) 
 d) 
 e) 
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Questão 119: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2017
Assunto: Análise em sistemas de controle
A transformada z da saída da resposta de c(z)� do sistema de controle digital, devido a uma entrada ao degrau, é dada por:
 
c(z) = 
z ( z + 0 , 5 )
( z + 0 , 2 ) ( z + 0 , 4 ) ( z − 0 , 1 )
 
Encontre a resposta no domínio do tempo no período de amostragem. Considere a condição inicial zero.
 a) c(kT) = 1, 89 + 0, 36( − 0, 6)k − 1, 25( − 0, 2)k
 b) c(kT) = 0, 89 + 1, 36( − 0, 4)k − 1, 25( − 0, 6)k
 c) c(kT) = 0, 89 + 0, 36( − 0, 4)k − 1, 25( − 0, 2)k
 d) c(kT) = 1, 89 + 0, 36( − 0, 4)k − 1, 25( − 0, 4)k
 e) c(kT) = 0, 89 + 0, 36( − 0, 4)k + 1, 25( − 0, 3)k
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Questão 120: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2017
Assunto: Análise em sistemas de controle
Encontre a resposta a entrada zero do sistema representado pela função de transferência X(s) / U(s)
 
X ( s )
U ( s ) = 
1
s2 + 5s + 6
 quando a condição inicial é ����X(0) 
0
1
 
 a) 
X(t) =
3e − 2t − e − 3t
3e − 3t − 2e − 2t
 b) 
[ ]
[ ]
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 37/60
X(t) = 
3e − 2t + e − 3t
3e − 3t − 2e − 2t
 c) 
X(t) = 
e − 2t − e − 3t
3e − 3t + 2e − 2t
 d) 
X(t) = 
e − 2t + e − 2t
3e − 3t + 2e − 2t
 e) 
X(t) = 
e − 2t − e − 3t
3e − 3t − 2e − 2t
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Questão 121: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2017
Assunto: Análise em sistemas de controle
Encontre a matriz de transição de estado ����Φ(t, 0) �� da função de transferência X(s) / U(s)
 
X ( s )
U ( s ) =
1
s2 + 5s + 6
 
 a) 
Φ(t, 0) =
3e − 2t −2e − 3t e − 2t −e − 3t
6e − 3t 6e − 2t 3e − 3t −2e − 2t
 b) 
Φ(t, 0) = 
3e − 3t −2e − 2t e − 2t −e − 3t
6e − 3t 6e − 2t 3e − 2t −2e − 3t
 c) 
Φ(t, 0) = 
3e − 2t −2e − 3t e − 2t −e − 3t
6e − 3t 6e − 2t 3e − 2t −2e − 2t
 d) 
Φ(t, 0) =
3e − 2t −2e − 3t e − 2t −e − 3t
6e − 3t 6e − 2t 3e − 3t −2e − 2t
 e) 
Φ(t, 0) = 
3e − 2t −2e − 3t 6e − 3t −6e − 2t
e − 2t e − 3t 3e − 3t −2e − 2t
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Questão 122: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2017
Assunto: Análise em sistemas de controle
Encontre a função de transferência E2(s) / E1(s) para o seguinte gerador de corrente contínua:
 
 
 a) Kg / [ ( Rf -sLf) (1+RCs)]
 b) 1 / Kg [ ( Rf +sLf) (1+RCs)]
 c) Kg / [ ( Rf +sLf) (1-RCs)]
 d) Kg / [ ( Rf +sLf) (1+RCs)]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 38/60
 e) Kg / [ ( Rf -sLf) (1-RCs)]
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Questão 123: COVEST-COPSET - Eng (UFPE)/UFPE/Elétrico/2017
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a função de transferência X(s) / U(s)
 
X ( s )
U ( s ) =
1
s2 + 5s + 6
.
 
para encontrar a representação por espaço de estados do sistema, usando as seguintes variáveis de estado: ��x1 = x e x2 = ẋ
 a) 
A = 
0 1
−6 −5
 e u =
0
1
 b) 
A = 
1 0
−6 −5
 e u =
0
1
 c) 
A = 
1 0
−6 −5
 e u =
1
0
 d) 
A = 
1 0
−6 −5
 e u =
1
0
 e) 
A = 
1 0
6 −5
 e u =
1
1
 ��������� 
��
 �������
���
 ��������� 
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Questão 124: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PCie PE)/PCie PE/Área 3/Engenharia Elétrica, Eletrônica, Engenharia de Redes ou de
Telecomunicações/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere que um filtro discreto seja representado pela equação y[n] =
1
3 x[n] +
1
3 x[n − 1] +
1
3 x[n − 2] , em que {x[n]} e {y[n]} são, respectivamente, as sequências
de entrada e saída do filtro. Com relação a essas informações, assinale a opção correta acerca da sequência {h[n]} deresposta do filtro a um pulso unitário em n = 0.
 a) 
 
h[1] =
2
3
 
 b) 
 
h[1] + h[5] =
1
3
 
 c) 
 
h[0] = 0
 
 d) 
 
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
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h[2] = 3
 
 e) 
 
h[2] + h[3] = 1
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Questão 125: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PCie PE)/PCie PE/Área 3/Engenharia Elétrica, Eletrônica, Engenharia de Redes ou de
Telecomunicações/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando-se que a função de transferência em malha aberta de um sistema dinâmico linear seja dada por G(s) = K
s + 10
s ( s + 5 ) , em que K é um parâmetro real e
positivo, é correto afirmar que o sistema em malha fechada resultante de realimentação negativa apresentará
 a) um polo em !8 rad/s no plano complexo.
 b) um zero em 10 rad/s no plano complexo.
 c) ganho estático igual a K.
 d) dinâmica estável.
 e) um par de polos complexos conjugados para qualquer valor de K.
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Questão 126: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PCie PE)/PCie PE/Área 3/Engenharia Elétrica, Eletrônica, Engenharia de Redes ou de
Telecomunicações/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
O sistema linear a tempo discreto cuja função de transferência é dada por H(z) =
z + a
( z + b ) ( z + c ) será instável se
 a) a = 1/3, b = 1/10 e c = 1/5.
 b) a = 1/3, b = 2/5 e c = 1/10.
 c) a = 1/5, b = 1/10 e c = 1/5.
 d) a = 1/2, b = 3/2 e c = 2/5.
 e) a = 1/10, b = 1/3 e c = 1/2.
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Questão 127: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PCie PE)/PCie PE/Área 3/Engenharia Elétrica, Eletrônica, Engenharia de Redes ou de
Telecomunicações/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema linear é representado no espaço de estados pelas equações a seguir, em que u e y são, respectivamente, as variáveis escalares de entrada e saída e X é o
vetor de estados do sistema.
 
Ẋ =
−2 1
0 − 3 X +
1
0 μ
y = [1 0]X
 
Considerando essas informações, é correto afirmar que o sistema
 a) é instável.
 b) possui um polo em 1 rad/s.
 c) é de terceira ordem.
 d) possui um polo em 3 rad/s.
 e) possui um polo em !2 rad/s.
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Questão 128: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PCie PE)/PCie PE/Área 3/Engenharia Elétrica, Eletrônica, Engenharia de Redes ou de
Telecomunicações/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando um sistema linear cuja função de transferência seja dada por G(s) =
K
s + a , assinale a opção que apresenta o período de tempo aproximado, em
segundos, que o sistema leva para atingir o regime permanente ao ser excitado por uma função degrau.
 a) 
 
α
 
 b) 
 
5K
 
 c) 
 
K
α
 
 d) 
{ [ ] [ ]
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1
K
 
 e) 
 
5
α
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Questão 129: CEBRASPE (CESPE) - Aud CE (TCE-PA)/TCE-PA/Fiscalização/Engenharia Elétrica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutivo.
 
As equações de estado de um sistema LIT podem ser resolvidas tanto no domínio do tempo quanto no domínio da frequência.
 Certo
 Errado
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Questão 130: CEBRASPE (CESPE) - Aud CE (TCE-PA)/TCE-PA/Administrativa/Engenharia Elétrica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Considerando o circuito precedente, em que a fonte de tensão u(t) é a entrada e a corrente i(t) é a saída, julgue o item subsecutivo com base na teoria de controle.
 
Ao se representar o circuito no domínio da frequência, a impedância do capacitor será igual a 3s.
 Certo
 Errado
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Questão 131: CEBRASPE (CESPE) - Aud CE (TCE-PA)/TCE-PA/Administrativa/Engenharia Elétrica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Considerando o circuito precedente, em que a fonte de tensão u(t) é a entrada e a corrente i(t) é a saída, julgue o item subsecutivo com base na teoria de controle.
 
A tensão ou a corrente no resistor podem ser definidas como variáveis de estado do circuito.
 Certo
 Errado
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Questão 132: CEBRASPE (CESPE) - Aud CE (TCE-PA)/TCE-PA/Administrativa/Engenharia Elétrica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Considerando o circuito precedente, em que a fonte de tensão u(t) é a entrada e a corrente i(t) é a saída, julgue o item subsecutivo com base na teoria de controle.
 
A função de transferência do circuito apresentado possui polos reais e zeros complexos.
 Certo
 Errado
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04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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Questão 133: Com. Org. (IFSP) - Tec (IF SP)/IF SP/Laboratório/Automação/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
A função matemática em controle da automação que, algebricamente, relaciona a saída do sistema à sua entrada é chamada de:
 a) Função de malha aberta.
 b) Função de malha fechada.
 c) Função de transferência.
 d) Função de laplace.
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Questão 134: CEBRASPE (CESPE) - Aud CE (TCE-PA)/TCE-PA/Administrativa/Engenharia Elétrica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Considerando o circuito precedente, em que a fonte de tensão u(t) é a entrada e a corrente i(t) é a saída, julgue o item subsecutivo com base na teoria de controle.
O denominador da função de transferência do circuito é um polinômio de segundo grau.
 Certo
 Errado
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Questão 135: DEPSEC UNIFAP - Tec (UNIFAP)/UNIFAP/Engenharia Elétrica/Laboratório/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
O diagrama de blocos a representado na figura 17 mostra um sistema automático para manter o nível estável em um reservatório de água.
 
Podemos então AFIRMAR que ele é:
 
FIGURA 17
 a) um sistema de controle de malha fechada.
 b) um transformador monofásico.
 c) um sistema de controle de malha aberta.
 d) um motor trifásico de indução.
 e) um Sistema de proteção contra choque elétrico.
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Questão 136: UFMT - PEBTT (IF MT)/IF MT/Engenharia Eletrônica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Sobre Sinais e Sistemas, analise as afirmativas.
I - Diz-se que um sinal x(t) é um sinal de tempo contínuo se ele for definido para todo tempo t.
II - Diz-se que um sinal de tempo contínuo é um sinal ímpar se ele satisfizer a condição x(-t) = x(t) para todo t.
III - Diz-se que um sinal x(t) é um sinal par se ele satisfizer a condição x(-t) = -x(t) para todo t.
IV - Um sinal periódico x(t) é uma função que satisfaz a condição x(t) = x(t+T) para todo t, em que T é uma constante positiva.
Está correto o que se afirma em
 a) II e III, apenas.
 b) II, III e IV, apenas.
 c) I e IV, apenas.
 d) I, II e III, apenas.
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Questão 137: FGV - Prof NS (SEE PE)/SEE PE/Controle e Processos Industriais/Mecatrônica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controleConsidere o sistema a seguir.
 
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Pode-se dizer que esse sistema
 a) é estável para K < 6.
 b) é estável para K > 0.
 c) é estável para 0 < K < 6.
 d) apresenta 2 polos instáveis para K = 6.
 e) apresenta um par de polos imaginários para K = 6.
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Questão 138: FGV - Prof NS (SEE PE)/SEE PE/Controle e Processos Industriais/Mecatrônica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Seja (x0, y0) um ponto no sistema de coordenadas cartesianas xy.
 
 
A matriz 
0 −1
1 0 aplicada a esse ponto representa uma transformação de
 a) translação.
 b) reflexão em relação a um dos eixos, x ou y.
 c) reflexão em relação à origem do sistema de coordenadas.
 d) rotação de 90° em torno da origem do sistema de coordenadas.
 e) fator de escala.
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Questão 139: FCM - CEFETMINAS - Tec (IF RJ)/IF RJ/Laboratório/Eletrotécnica - Eletrônica - Instrumentação/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Analise o seguinte diagrama de blocos de um sistema de controle.
 
 
Nesse sistema, empregou-se a(s) estratégia(s) de controle
 a) de relação.
 b) derivativa.
 c) realimentação de estados.
 d) realimentação e em cascata.
 e) antecipatório e de realimentação.
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Questão 140: COPEVE UFMG - Tec (UFMG)/UFMG/Laboratório/Eletrônica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um circuito é representado pelo diagrama de Bode, por intermédio das curvas de Ganho e fase da função de transferência.
 
Diagrama de Bode
 
[ ]
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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Todas as afirmativas relativas ao diagrama são verdadeiras, EXCETO:
 a) representa uma função de transferência de primeira ordem.
 b) representa um filtro passa faixa.
 c) acima da frequência de corte, a atenuação é de 20 dB/década.
 d) a frequência de corte é da ordem de 100Hz.
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Questão 141: FGV - Ana Por (CODEBA)/CODEBA/Engenheiro Elétrico/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema que possui uma variável de entrada e uma de saída tem, como função de transferência, a relação entre essas variáveis.
 
A respeito de polos e zeros dessa função, assinale a afirmativa correta.
 a) Os polos filtram variações bruscas do sinal de entrada e zeros amplificam.
 b) Os efeito dos polos são aumentados pelos zeros que estão próximos.
 c) O polo domina a resposta temporal quando estiver localizado mais ao centro.
 d) A componente da resposta no tempo será mais rápida quando os polos estiverem mais à direita.
 e) A resposta temporal é determinada pelos os zeros.
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Questão 142: CEBRASPE (CESPE) - Aud CE (TCE-PA)/TCE-PA/Fiscalização/Engenharia Elétrica/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
De acordo com a teoria de controle, julgue o item subsecutivo.
 
Um sistema linear invariante no tempo (LIT) será considerado estável se todas as raízes do polinômio do denominador de sua função de transferência tiverem parte real
negativa.
 Certo
 Errado
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Questão 143: CEBRASPE (CESPE) - Per Crim (PCie PE)/PCie PE/Área 3/Engenharia Elétrica, Eletrônica, Engenharia de Redes ou de
Telecomunicações/2016
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que a função de transferência de um sistema linear seja dada por G(s) = K
s − a
s + a , em que K e a são parâmetros reais positivos, assinale a opção que
apresenta corretamente, em graus, a fase do sistema quando este é excitado por um sinal senoidal de alta frequência.
 a) 0
 b) 180
 c) 135
 d) 90
 e) 45
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Questão 144: FADESP - Eng (Parauapebas)/Pref Parauapebas/Eletricista/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
O controle do sistema é uma ferramenta útil nos projetos de engenharia, especialmente a classe de sistemas lineares e invariantes no tempo. No projeto de sistemas de
controle são importantes a resposta transitória, o erro de regime permanente e a estabilidade. Sobre a estabilidade, é possível afirmar
 a) um sistema é dito estável se sua resposta natural permanece com um valor positivo e acentuado quando o tempo tende ao infinito.
 b) um sistema é dito instável se sua resposta natural permanece com o valor zero quando o tempo tende a zero.
 c) um sistema é dito estável se sua resposta natural tende a zero quando o tempo tende ao infinito.
 d) um sistema é dito instável se sua resposta natural tende a zero quando o tempo tende ao infinito
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04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
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Questão 145: CEBRASPE (CESPE) - Esp GT (TELEBRAS)/TELEBRAS/Engenheiro/Eletricista ou Eletrônico/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
A modelagem matemática de um sistema dinâmico é um conjunto de equações que representa a dinâmica do sistema com precisão. Acerca desse assunto, julgue o item
subsecutivo.
 
Todo sistema possui um modelo matemático próprio e único.
 Certo
 Errado
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Questão 146: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
O diagrama de blocos do sistema de malha fechada e a curva polar de G(jω. ) de um sistema de controle para uma planta não linear estão representados abaixo.
 
 
A amplitude do sinal do ciclo limite é
 a) 0,2
 b) 0,4
 c) 0,5
 d) 0,8
 e) 1
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Questão 147: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Mecatrônica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os
sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
 
As variáveis de estado descrevem a resposta passada de um sistema — considerando-se o estado presente —, as excitações de entrada e as equações que descrevem a
dinâmica.
 Certo
 Errado
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Questão 148: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Mecatrônica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os
sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
 
O polinômio característico de um sistema é representado pelo denominador de sua função de transferência. As raízes desse polinômio, conhecidas como zeros do
sistema, determinam o comportamento da resposta temporal.
 Certo
 Errado
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Questão 149: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Mecatrônica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia,como, por exemplo, os
sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
 
O diagrama de Nyquist é uma representação, em coordenadas cartesianas, da magnitude de uma função de transferência em relação ao seu ângulo de fase à medida
que a frequência varia.
 Certo
 Errado
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Questão 150: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Mecatrônica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 45/60
O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os
sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
Uma função de transferência é denominada de fase mínima se todos os seus polos e zeros estiverem localizados no semiplano esquerdo do plano complexo.
 Certo
 Errado
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Questão 151: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o sistema de controle em malha fechada representado pelo diagrama de blocos abaixo.
 
 
O Diagrama de Bode da planta G(s) é mostrado na Figura a seguir.
 
 
Qual o valor aproximado do ganho K necessário para aumentar em 10º a margem de fase do sistema?
 a) 
 
√100
100
 
 b) 
 
10√10
 
 c) 
 
1
10
 
 d) 
 
10
 
 e) 
 
100
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Questão 152: FGV - AJ (TJ PI)/TJ PI/Apoio Especializado/Engenheiro Eletricista/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura abaixo apresenta o diagrama em blocos de um sistema linear invariante no tempo composto pelos sistemas S1(t) e S2(t):
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 46/60
 
A função S(t) do diagrama equivalente apresentado abaixo e a saída y(t) são, respectivamente, iguais a:
 
 a) h1(t) + h2(t) e [h1(t) - h2(t)]*x(t)
 b) h1(t) + h2(t) e [h1(t) + h2(t)]*x(t)
 c) h1(t) - h2(t) e [h1(t) + h2(t)]*x(t)
 d) h1(t)*h2(t) e h1(t)*h2(t)*x(t)
 e) h1(t)*h2(t) e [h1(t)/h2(t)]*x(t)
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Questão 153: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação aos sistemas de controle, julgue o item subsequente.
 
A necessidade de se conhecer as raízes de polinômios de elevada ordem é uma das desvantagens do critério de estabilidade de Routh-Hurwitz para se determinar as
situações em que um sistema pode se tornar instável.
 Certo
 Errado
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Questão 154: CEBRASPE (CESPE) - Eng (FUB)/FUB/Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Com relação aos sistemas de controle, julgue o item subsequente.
 
Em um controlador proporcional-derivativo, a magnitude da saída do controlador é proporcional à taxa de variação do sinal de erro na entrada.
 Certo
 Errado
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Questão 155: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere variáveis generalizadas do tipo e (esforço) e f (fluxo) cujo produto, a cada instante de tempo t, determina a potência P(t)=e(t).f(t) instantânea que flui para ou
de um sistema dinâmico e/ou seus componentes. Se na conexão de dois elementos de um sistema dinâmico qualquer ocorrer a condição
 
f2 = Nf1
e1 = Ne2
 
então, nessa conexão, haverá
 a) oscilação
 b) falta de coesão
 c) perda de contato
 d) dissipação de energia
 e) conservação de potência
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Questão 156: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
O método do Lugar Geométrico das Raízes NÃO pode ser empregado na
 a) análise de sistemas de controle
 b) análise de sistemas dinâmicos
 c) síntese de sistemas de controle
 d) interpretação do comportamento dinâmico de sistemas
 e) análise da resposta em frequência de sistemas
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Questão 157: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
{
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 47/60
Assunto: Análise em sistemas de controle
Solicitaram a um administrador de rede de uma fábrica que verificasse se tal rede estava em condições de suportar a introdução de uma planta de automação industrial.
Uma das características que essa rede precisa ter para funcionar nesse ambiente de automação é:
 a) baixa integralidade de dados através da detecção de erros.
 b) capacidade para suportar controle em tempo real.
 c) prescindir de circuitos redutores de ruídos.
 d) suportar baixa confiabilidade para tempo de resposta.
 e) ter controles atemporais para ligação sensor/terminal.
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Questão 158: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em condições ideais, um compensador do tipo PID em ação Proporcional-Integral-Derivativa permite introduzir, no ramo direto de um sistema de controle,
 a) um polo e dois zeros, todos em qualquer posição na origem.
 b) um polo e dois zeros no plano complexo com uma relação fixa entre eles.
 c) um polo na origem e dois zeros em qualquer posição do plano complexo.
 d) dois polos em qualquer posição do plano complexo e um zero na origem.
 e) três polos em qualquer posição do plano complexo.
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Questão 159: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Em um sistema de automação de uma fábrica, uma chave de entrada da classe “contato normalmente aberto” (NA.) se encontra aberta, sendo que, nessas condições, o
circuito lógico a ela associado está interrompido.
Para esse caso, diz-se que essa chave de entrada está
 a) desenergizada
 b) energizada e inoperante
 c) energizada e operante
 d) hibernada
 e) receptiva
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Questão 160: VUNESP - Ass TM (Pref SJC)/Pref SJC/Técnico em Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Assinale a alternativa que apresenta corretamente uma vantagem típica dos sistemas em malha aberta em relação aos sistemas em malha fechada.
 a) Possibilidade de compensar a ação de perturbações adicionadas ao sinal que sai do controlador.
 b) São menos sujeitos a erros humanos, por utilizarem o sinal de saída no sistema de controle.
 c) Menor sensibilidade a perturbações.
 d) Maior precisão da resposta em relação à entrada desejada.
 e) Menor complexidade, sendo, portanto, mais baratos.
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Questão 161: CEBRASPE (CESPE) - Esp GT (TELEBRAS)/TELEBRAS/Engenheiro/Engenharia da Computação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que um sistema dinâmico hipotético é representado, no domínio da frequência, pela função de transferência H(s) =
Y ( s )
U ( s )
=
( s + 2 )
s2 + 2s + 16
 , julgue o item que
se segue.
 
Se a função de transferênciaH(s) for obtida a partir do diagrama de blocos mostrado a seguir, então G(s) deverá ser uma função racional cujo denominador é igual a
s+1.
 
 Certo
 Errado
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Questão 162: CEBRASPE (CESPE) - Esp GT (TELEBRAS)/TELEBRAS/Engenheiro/Engenharia da Computação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que um sistema dinâmico hipotético é representado, no domínio da frequência, pela função de transferência H(s) =
Y ( s )
U ( s )
=
( s + 2 )
s2 + 2s + 16
 , julgue o item que
se segue.
 
Tomando-se a entrada do sistema por u(t), a saída por y(t) e os estados por x1(t) e x2(t), então uma possível representação desse sistema na forma de variáveis de
estados é dada por:
 
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 48/60
.
x1(t)
 
.
x2(t)
=
0 − 16
 1 − 2
x1(t)
 x2(t)
+
2
 1 u(t); y(t) =
0 1
x1(t)
 x2(t)
.
 Certo
 Errado
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Questão 163: CEBRASPE (CESPE) - Esp GT (TELEBRAS)/TELEBRAS/Engenheiro/Engenharia da Computação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando que um sistema dinâmico hipotético é representado, no domínio da frequência, pela função de transferência H(s) =
Y ( s )
U ( s )
=
( s + 2 )
s2 + 2s + 16
 , julgue o item que
se segue.
 
Caso o referido sistema seja excitado por um sinal de entrada na forma de degrau unitário, sua resposta em regime permanente no domínio do tempo será uma
constante superior a 0,2.
 Certo
 Errado
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Questão 164: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um Sistema Linear contínuo tem a sua dinâmica, em espaço de estado, representada pela seguinte equação matricial:
 
Ẋ(t) =
−7 − 2, 5
4 0
X(t) +
1
0
u(t) e y(t) = 1 K X(t)
 
onde X(t) é o vetor de estado, u(t) é o sinal de entrada, y(t) é o sinal de saída, e k é um parâmetro desconhecido. Existem dois valores para o parâmetro k que tornam
este sistema NÃO OBSERVÁVEL. Estes valores são
 a) 0,50 e 1,25
 b) 1,00 e 2,00
 c) 1,50 e 2,50
 d) 2,25 e 3,50
 e) 2,50 e 4,25
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Questão 165: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Sobre sistemas de controle, considere as seguintes afirmativas:
 
1. A ação de controle derivativa é sempre utilizada em combinação com a ação proporcional ou proporcional-mais-integral, devido ao fato de o controle derivativo
operar sobre a taxa de variação do erro.
 
2. A ação de controle derivativa não afeta diretamente o erro em regime estacionário.
 
3. A ação de controle derivativa introduz um amortecimento no sistema e, portanto, permite o uso de um valor maior do ganho, o que resulta em uma melhora na
precisão em regime estacionário.
 
4. Uma vantagem da ação de controle derivativa é que ela pode produzir uma correção significativa antes de o valor do erro atuante tornar-se demasiadamente
grande.
 
Assinale a alternativa correta.
 a) Somente as afirmativas 1 e 2 são verdadeiras.
 b) Somente as afirmativas 1 e 4 são verdadeiras.
 c) Somente as afirmativas 2 e 3 são verdadeiras.
 d) Somente as afirmativas 2, 3 e 4 são verdadeiras.
 e) As afirmativas 1, 2, 3 e 4 são verdadeiras.
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Questão 166: CEBRASPE (CESPE) - Esp GT (TELEBRAS)/TELEBRAS/Engenheiro/Engenharia da Computação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Julgue o item a seguir, no que se refere a sistemas de aquisição e testes computadorizados.
 
Em um sistema de controle em regime permanente, se o sinal da saída é exatamente igual ao da entrada, o sistema possui estabilidade absoluta.
 Certo
 Errado
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Questão 167: FGV - AJ (TJ BA)/TJ BA/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2015
[ ] [ ][ ] [ ] [ ][ ]
[ ] [ ] [ ]
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Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura abaixo apresenta dois diagramas em blocos para uma mesma função de transferência.
 
Para que esses diagramas sejam equivalentes, A e B devem ser iguais a:
 a) A = G1 e B = G2 / G1;
 b) A = G2 e B = G2 / G1;
 c) A = G1.G2 e B = G1 / G2;
 d) A = G1 e B = G2.G1;
 e) A = G2 e B = G2.G1
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Questão 168: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o seguinte sistema algébrico linear:
 
6 2
−9 −3
x1
x2
=
8
−12
 
Sobre esse sistema, é correto afirmar:
 a) O sistema não tem solução.
 b) Quaisquer combinações de valores de x1 e x2 são soluções do sistema.
 c) O sistema tem uma e somente uma solução, em que x1 e x2 são ambos diferentes de zero.
 d) O sistema tem infinitas soluções.
 e) A única solução do sistema é x1 = 0 e x2 = 0.
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Questão 169: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a seguinte expressão:
 
Assinale a alternativa que mostra uma expressão equivalente:
 a) [7x6 + x8]
1
8 exp(4x
2).
 b) [x7 + x9]exp(4x2).
 c) [2x7 + x9]exp(4x2).
 d) [9x8 + 4x9]
1
4 exp(4x
2).
 e) [9x8 + 8x9]
1
8 exp(4x
2).
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Questão 170: UFMT - Ana ST (DETRAN MT)/DETRAN MT/Engenheiro Eletricista/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o fluxograma parcial de um programa de microcomputador descrito adiante. Inicie pelo comando que atribui o valor 3 à variável y, analise e execute os
comandos na sequência e finalize no comando que atribui zero à variável z.
 
( )( ) ( )
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Após o último comando, o valor da variável y é:
 a) 129
 b) 65
 c) 33
 d) 17
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Questão 171: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Suponha um sistema com um sinal de entrada dado por 𝒖(𝒕) e sinal de saída denotado por 𝒚(𝒕), em que
 
y(t) + a
d
dt [y(t)] = bu(t).
 
Assinale a alternativa que indica a função de transferência correspondente.
 a) 𝑮(𝒔)=𝒀(𝒔)+ 𝒂 𝒀(𝒔)− 𝒃 𝑼(𝒔).
 b) 𝑮(𝒔)=𝟏−𝒃+𝒂𝒔.
 c) 𝑮(𝒔)=𝒔𝒃(𝟏+𝒃)⁄.
 d) 𝑮(𝒔)=𝒃(𝟏+𝒂𝒔)⁄.
 e) 𝑮(𝒔)=𝒃(𝒔+𝒂)⁄.
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Questão 172: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a saída de um sistema, dado por 𝒚(𝒕), como a resposta a uma entrada de impulso unitário, dado por 𝜹(𝒕), quando as condições iniciais são nulas. Nesse caso,
assinale a alternativa que indica a função de transferência do sistema.
 a) 𝒀(𝒔).
 b) 𝒔 𝒀(𝒔).
 c) 𝒔𝟐𝒀(𝒔).
 d) 𝒀(𝒔)/𝒔.
 e) 𝒆𝒔𝒀(𝒔).
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Questão 173: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
A saída de um sistema em 𝒕=𝟎 segundos foi de 1000 unidades.Uma nova medição feita em 𝒕=𝟐,𝟕𝟕𝟐 segundos resultou em 500 unidades. Sabendo-se que a saída decai
exponencialmente, com 𝒇(𝒕)=𝑪 𝒆−𝒕/𝑻, assinale a alternativa que apresenta a constante 𝑪 do sistema. (Dado: 𝐥𝐧(𝟎,𝟓)=−𝟎,𝟔𝟗𝟑)
 a) 0,500.
 b) 0,693.
 c) 1,000.
 d) 2,000.
 e) 4,000.
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Questão 174: FGV - AJ (TJ RO)/TJ RO/Engenheiro Eletrônico/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a função de transferência do sistema de segunda ordem abaixo:
 
Y ( S )
U ( S ) =
4
s2∓ 2s + 4
 
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Admitindo-se que 2s no denominador pode ser positivo ou negativo, a função:
 a) será estável para 2s negativo;
 b) será estável para 2s positivo;
 c) é indiferente ao sinal de 2s quanto à estabilidade;
 d) será sempre instável independente do sinal;
 e) será sempre estável independente do sinal.
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Questão 175: FGV - AJ (TJ RO)/TJ RO/Engenheiro Eletrônico/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Um sistema de controle é representado conforme o diagrama de blocos a seguir:
 
Simplificando-se esse diagrama chega-se ao diagrama:
 
 
A função de A é:
 a) 
 
G3 ( S ) G2 ( S ) G1 ( S )
G3 ( S ) G2 ( S ) − [ H1 ( S ) − H2 ( S ) − H3 ( S ) ]
;
 
 b) 
 
G3 ( S ) G2 ( S ) G1 ( S )
G3 ( S ) G2 ( S ) + [ H1 ( S ) − H2 ( S ) − H3 ( S ) ]
;
 
 c) 
 
G3 ( S ) G2 ( S ) G1 ( S )
1 + G3 ( S ) G2 ( S ) − [ H1 ( S ) + H2 ( S ) − H3 ( S ) ]
;
 
 d) 
 
G3 ( S ) G2 ( S ) G1 ( S )
1 − G3 ( S ) G2 ( S ) + [ H1 ( S ) + H2 ( S ) + H3 ( S ) ]
;
 
 e) 
 
G3 ( S ) G2 ( S ) G1 ( S )
1 + G3 ( S ) G2 ( S ) − [ − H1 ( S ) − H2 ( S ) + H3 ( S ) ]
;
 
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Questão 176: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere abaixo o diagrama de blocos do sistema em malha fechada.
 
 
Qual o ganho K necessário para deixar o sistema em malha fechada com constante de amortecimento de 50%?
 a) 0,1
 b) 0,12
 c) 0,14
 d) 0,16
 e) 0,2
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Questão 177: CEBRASPE (CESPE) - AJ STJ/STJ/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Considerando o sistema de controle ilustrado na figura apresentada, em que C(s) representa um controlador, julgue o próximo item com referência à análise de
estabilidade.
 
O sistema apresentado é um sistema de controle com retroação, o qual possui maior robustez a perturbações externas e a variações internas de parâmetros em
comparação com sistemas sem retroação.
 Certo
 Errado
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Questão 178: CEBRASPE (CESPE) - AJ STJ/STJ/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Considerando o sistema de controle ilustrado na figura apresentada, em que C(s) representa um controlador, julgue o próximo item com referência à análise de
estabilidade.
 
Ao se utilizar um controlador C(s) do tipo proporcional-integral, o sistema em malha fechada será de segunda ordem.
 Certo
 Errado
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Questão 179: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere a seguinte equação diferencial ordinária:
 
d2
dt2
[y(t)] + 4
d
dt [y(t)] + 13y(t) = 40sen(t)
 
Sendo c1 e c2 duas constantes arbitrárias, assinale a alternativa que apresenta a solução geral da equação diferencial apresentada:
 a) y(t) = c1 exp( 5t) + c2 exp(t) + 3sen(t) -cos(t).
 b) y(t) = c1 exp( 4t) + c2 exp(-6t) + 40sen(t).
 c) y(t) = c1 exp( 5t) + c2 exp(-t) + 40sen(t).
 d) y(t) = c1 exp( 4t)sen(6t) + c2 exp(-4t)cos(6t) + 40sen(t).
 e) y(t) = c1 exp( 2t)sen(3t) + c2 exp(-2t)cos(3t) +3sen(t)-cos(t).
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Questão 180: NC-UFPR - Prof NU Jr (ITAIPU)/ITAIPU/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o problema de análise de estabilidade às pequenas perturbações do modelo clássico de uma máquina síncrona conectada a uma barra infinita por meio de uma
linha de transmissão puramente indutiva. As equações diferenciais que descrevem o comportamento dinâmico do gerador linearizadas em torno do ponto de operação do
sistema são escritas na forma matricial como:
 
 
em que Δ𝛿(𝑡), Δ𝜔(𝑡) e Δ𝑃𝑚(𝑡) representam, respectivamente, os desvios do ângulo (em radianos), da velocidade angular (em pu) e da potência mecânica (em pu) de
entrada do gerador em relação ao ponto de operação do sistema.
 
Assinale a alternativa que apresenta o valor do coeficiente de amortecimento (em %) do modo de oscilação eletromecânico do gerador.
 a) 0,5.
 b) 1,5.
 c) 2,4.
 d) 4,7.
 e) 5,0.
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04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 53/60
Questão 181: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o modelo de um sistema linear contínuo e em malha fechada, representado pelo diagrama em blocos da Figura abaixo.
 
 
Se na entrada R deste sistema foi aplicado o sinal do tipo Rampa Unitária, o sinal da saída, Y, em regime permanente, tende para
 a) infinito
 b) zero
 c) valor constante igual a 1
 d) valor constante igual a 0,9
 e) valor constante igual a 0,1
Esta questão não possui comentário do professor no site. www.tecconcursos.com.br/questoes/603583
Questão 182: CESGRANRIO - Prof Jun (BR)/BR/Ênfase em Automação/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o Sistema de Controle Discreto cuja dinâmica é representada, em espaço de estado, pela seguinte equação matricial:
 
X(K + 1) = ΦX(K) + Γu(K) e y(K) = CX(K)
 
onde
 
Φ =
0 1
1 − 1 , Γ =
0
1 e C =
1 0
 
A expressão da Função de Transferência 
Y ( z )
U ( z ) que relaciona a saída e a entrada deste sistema é
 a) 
 
z + 1
z2 + z − 1
 
 b) 
 
1
z2 + z − 1
 
 c) 
 
z
z2 + 2z − 1
 
 d) 
 
z + 1
z2 + z + 1
 
 e) 
 
z
z2 + z + 1
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Questão 183: CEBRASPE (CESPE) - AJ STJ/STJ/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2015
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
Considerando o sistema de controle ilustrado na figura apresentada, em que C(s) representa um controlador, julgue o próximo item com referência à análise de
estabilidade.
Se o controlador em questão, C(s), for igual a 5s + 1, então o sistema em malha fechada será estável.
[ ] [ ] [ ]
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 54/60
 Certo
 Errado
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Questão 184: CEBRASPE (CESPE) - Eng (SUFRAMA)/SUFRAMA/Engenharia Elétrica e Eletrônica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
No circuito ilustrado acima, a entrada é a fonte de tensão v(t) e a saída é a tensão vo(t). Considerando que o funcionamento do circuito inicie no instante t = 0 e que os
elementos armazenadores de energia estejam inicialmente descarregados,julgue o seguinte item.
 
A função de transferência que relaciona a tensão de saída com a tensão de entrada é dada por 
1
( s + 1 )2
 .
 Certo
 Errado
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Questão 185: CEBRASPE (CESPE) - AJ (TJ SE)/TJ SE/Apoio Especializado/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
 
A figura acima ilustra o modelo simplificado de um circuito em que se procura corrigir um fator de potência deficiente de certa carga elétrica modelada pela associação de
um resistor R2 e de um indutor L. Com referência a esse circuito, julgue o item a seguir.
A função de transferência desse circuito, que relaciona a tensão entre os terminais do indutor com a tensão de entrada, apresenta dois polos.
 Certo
 Errado
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Questão 186: UFMT - PEBTT (IF MT)/IF MT/Engenharia de Controle e Automação/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Observe parte de uma tabela de Routh-Hurwitz apresentada abaixo.
 
s8 1
s7 1
s6 1
s5 3
s4 1
s3 -1
s2 1
s1 3
s0 8
 
Qual o número de polos no semiplano da esquerda, no semiplano da direita e no eixo jω respectivamente, usando como base a interpretação das duas primeiras colunas
retiradas da tabela, levando em conta que uma linha de zeros apareceu originalmente na linha s5?
 a) 2, 4, 2
 b) 4, 2, 2
 c) 0, 2, 4
 d) 2, 4, 0
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Questão 187: FUNDEP - Tecno (IF SP)/IF SP/Automação Industrial/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
04/03/2020 TEC Concursos - Questões para concursos, provas, editais, simulados.
https://www.tecconcursos.com.br/questoes/cadernos/experimental/15976727/imprimir 55/60
Um dos principais objetivos de um sistema de controle é garantir a estabilidade do sistema.
Considerando-se o critério de estabilidade BIBO, assinale a alternativa que apresenta CORRETAMENTE uma função de transferência de um sistema estável.
 a) G(s) = 
1
s2 + 10s
 b) G(s) = 
3
s2 − 9
 c) G(s) = 
1
s2 − 8s + 16
 d) G(s) = 
1
s2 + 8s + 16
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Questão 188: UFMT - PEBTT (IF MT)/IF MT/Engenharia de Controle e Automação/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Assinale a transformada de Laplace inversa f(t) para a função de transferência F(s) apresentada no domínio da frequência dada por F(s) =
32
s ( s2 + 12s + 32 )
.
 a) (1 − 2e − 4t + e − 8t), para t ≥ 0
 b) (1 − e − 4t + 2e − 8t), para t ≥ 0
 c) (1 − 4e − 2t + e8t), para t ≥ 0
 d) (1 − e − 2t + 2e8t), para t ≥ 0
 
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Questão 189: CEBRASPE (CESPE) - Eng (SUFRAMA)/SUFRAMA/Engenharia Elétrica e Eletrônica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considerando a função de transferência de um sistema de controle dada por H(s) =
2 ( s − 2 )
( s + 2 ) ( s + 4 ) , em que s corresponde à variável complexa utilizada na
transformada de Laplace, julgue o item subsecutivo.
 
A resposta ao impulso desse sistema é h(t) = -4e-2t + 6e-4t para t ≥ 0. 
 Certo
 Errado
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Questão 190: FGV - TSE (DPE RJ)/DPE RJ/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere as seguintes afirmativas a respeito de estabilidade de sistemas:
I. O sistema é estável se tiver qualquer polo na parte real positiva.
II. O sistema é estável se, quando sujeito a uma entrada impulso, a saída tende a zero à medida que o tempo tende ao infinito.
III. O sistema é criticamente estável se qualquer polo tiver a parte real nula.
Assinale se
 a) somente a afirmativa I estiver correta.
 b) somente a afirmativa II estiver correta.
 c) somente a afirmativa III estiver correta.
 d) somente as afirmativas I e II estiverem corretas.
 e) somente as afirmativas II e III estiverem corretas.
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Questão 191: SSOA - Tec (UNILAB)/UNILAB/Laboratório/Eletrônica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Embora os sinais sejam originalmente analógicos, como a própria natureza dos eventos, um equipamento eletrônico digital de medição, análise ou controle apresenta os
valores lidos e/ou medidos em display numéricos ou alfanuméricos, sendo necessário, para realizar com eficiência a função máquina estabelecida, que o equipamento
eletrônico digital possua, entre os circuitos, um conversor analógico/ digital – CAD – com etapas que realizem a amostragem do sinal, a quantização e, por fim, a
codificação, sendo que a etapa da amostragem deve obedecer a alguns conceitos aplicados às técnicas de tratamento de sinais, como o Teorema de Nyquist.
 Certo
 Errado
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Questão 192: FGV - TNS (ALBA)/ALBA/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura a seguir apresenta um sistema de controle representado pelo diagrama de blocos.
 
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Esse sistema pode ser substituído por uma única função de transferência, conforme
 a) 
G1
1 + G1 . G2
 
 b) 
G1
1 − G1 . G2
 
 c) 
G2
1 − G1 . G2
 
 d) 
G1 + G2
 
 e) 
G1. G2
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Questão 193: FUNCERN - Tecno (IF RN)/IF RN/Automação Industrial/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura a seguir representa um diagrama de bloco de uma malha de controle.
 
 
A Função de Transferência de Malha Fechada desse bloco é
 a) 
 
G ( s )
1 + G ( s ) H ( s )
 b) 
 
B ( s )
1 + B ( s ) H ( s )
 c) 
 
G ( s )
1 + G ( s ) E ( s )
 d) 
 
C ( s )
1 + C ( s ) R ( s )
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Questão 194: FGV - TNS (ALBA)/ALBA/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
A figura a seguir apresenta três curvas que correspondem às respostas de três funções de transferência. Relacione essas curvas com o fator de amortecimento ξ:
fator de amortecimento ξ:
( ) 0 < ξ < 1
( ) ξ < 1
( ) ξ = 1
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Assinale a alternativa que mostra a relação correta, de cima para baixo:
 a) 1 – 2 – 3
 b) 1 – 3 – 2
 c) 3 – 2 – 1
 d) 3 – 1 – 2
 e) 2 – 3 – 1
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Questão 195: FUNCERN - Tecno (IF RN)/IF RN/Automação Industrial/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
As propriedades da Transformada Z são generalizações das propriedades das transformadas de Fourier de tempo discreto. A equação
 
Z[x[n − n0]] = z
n0X(z); RDC : RDCx
(RDC - Região de Convergência)
 
representa uma dessas propriedades. Essa propriedade se faz representada por
 a) Linearidade;
 b) Deslocamento no tempo;
 c) Espelhamento;
 d) Conjugação complexa.
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Questão 196: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Considere o sistema S:x(t) → y(t) dado por:
y(t) = S[x(t)] = 2x(t)cos(t + 1) – 3sen[x(t – 2)]
 
Analisando y(t) sob os aspectos de variância no tempo, causalidade e memória, esse sistema é
 a) invariante no tempo, não-causal e com memória.
 b) invariante no tempo, causal e sem memória.
 c) variante no tempo, não-causale com memória.
 d) variante no tempo, causal e com memória.
 e) variante no tempo, causal e sem memória.
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Questão 197: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Assinale a alternativa que expressa os símbolos 1 e 0 em um sinal binário xc(t)modulado por chaveamento de fase (PSK).
 a) 
 
xc(t) =
Acos(ω1t) 1
Asin(ω2t) 0
 b) 
 
xc(t) =
Acos(ω1t) 1
Acos(ω2t) 0
 c) 
 
xc(t) =
Acos(ωct) 1
0 0
 d) 
 
xc(t) =
Acos(ωct) 1
Acos( − ωct) 0
 e) 
 
xc(t) =
Acos(ωct) 1
−Acos(ωct) 0
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Questão 198: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2014
{
{
{
{
{
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Assunto: Análise em sistemas de controle
Analise o sistema de controle representado pelo diagrama de blocos a seguir.
 
 
Assinale a opção que indica todos os valores de ganho K para os quais o sistema é estável.
 a) 0 < K < 60
 b) K > 120
 c) 60 < K < 120
 d) 0< K < 120
 e) K > 60
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Questão 199: UFMT - PEBTT (IF MT)/IF MT/Engenharia Elétrica/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Circuitos eletrônicos operam em determinadas situações com ondas bastante diversificadas, a exemplo da figura a seguir.
 
 
Conforme a figura apresentada, o valor da componente contínua A0 da série de Fourier é:
 a) Vmáx / 2
 b) 0
 c) Vmáx / 4
 d) Vmáx / 3
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Questão 200: FGV - Ana San (COMPESA)/COMPESA/Engenheiro Eletrônico/2014
Assunto: Análise em sistemas de controle
Analise o circuito a seguir.
 
Assinale a opção que corresponde à função de transferência entre a saída y(s) e a entrada u(s).
 a) 
 
 b) 
 
 c) 
 
 d) 
 
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 e) 
 
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Gabarito
1) C 2) Anulada 3) E 4) A 5) A 6) A 7) C
8) Anulada 9) B 10) B 11) E 12) E 13) A 14) B
15) A 16) E 17) B 18) E 19) A 20) B 21) D
22) E 23) E 24) D 25) Certo 26) D 27) C 28) D
29) C 30) C 31) E 32) C 33) B 34) E 35) A
36) C 37) B 38) B 39) A 40) C 41) C 42) E
43) B 44) A 45) E 46) D 47) B 48) C 49) A
50) E 51) D 52) A 53) C 54) C 55) Anulada 56) A
57) D 58) D 59) A 60) E 61) D 62) B 63) C
64) B 65) B 66) B 67) E 68) Certo 69) Errado 70) Errado
71) Certo 72) E 73) D 74) D 75) C 76) E 77) E
78) B 79) D 80) A 81) D 82) A 83) E 84) E
85) A 86) C 87) E 88) A 89) E 90) B 91) C
92) E 93) Certo 94) Errado 95) Errado 96) Errado 97) B 98) Certo
99) Certo 100) Certo 101) Certo 102) Errado 103) Errado 104) C 105) D
106) B 107) D 108) B 109) B 110) B 111) A 112) E
113) D 114) B 115) D 116) C 117) C 118) D 119) C
120) E 121) A 122) D 123) A 124) B 125) D 126) D
127) E 128) E 129) Certo 130) Errado 131) Errado 132) Errado 133) C
134) Certo 135) A 136) C 137) E 138) D 139) E 140) B
141) A 142) Certo 143) A 144) C 145) Errado 146) D 147) Errado
148) Errado 149) Errado 150) Certo 151) A 152) B 153) Errado 154) Errado
155) E 156) E 157) B 158) C 159) A 160) E 161) Errado
162) Certo 163) Errado 164) A 165) E 166) Errado 167) A 168) D
169) B 170) B 171) D 172) A 173) Anulada 174) B 175) Anulada
176) B 177) Certo 178) Errado 179) E 180) C 181) E 182) B
183) Certo 184) Certo 185) Certo 186) B 187) D 188) A 189) Certo
190) E 191) Certo 192) A 193) A 194) B 195) B 196) D
197) E 198) D 199) C 200) C