Vamos analisar cada uma das alternativas para encontrar a correta sobre a linearização de sistemas não lineares: A) Ao se utilizar uma série de Taylor, utiliza-se a equação característica definida como uma soma infinita de polinomios de ordem 1. - Esta afirmação está incorreta, pois a série de Taylor é uma soma infinita de polinômios de diferentes ordens, não apenas de ordem 1. B) Um sistema nunca pode ser linearizado de fato, apenas pode aproximar o valor que um sistema linearizado teria em determinado ponto. - Esta afirmação é verdadeira. A linearização é uma aproximação que se aplica em torno de um ponto de operação, mas não transforma o sistema não linear em um sistema linear de fato. C) Ao se utilizar a transformada de Laplace, há somente a transformação de domínio, do domínio do tempo para o da frequência, mas a base continua nos números reais. - Esta afirmação é um pouco confusa. A transformada de Laplace realmente transforma funções do tempo para o domínio da frequência, mas não é diretamente relacionada à linearização. D) Ao se utilizar espaço de estados para realizar a linearização de sistemas, é preciso substituir as variáveis por matrizes elevadas aos mesmos expoentes. - Esta afirmação não é correta. A linearização no espaço de estados não envolve elevar variáveis a expoentes, mas sim a representação das dinâmicas do sistema em forma de matrizes. E) Ao se utilizar a representação de matrizes do sistema, é preciso somente multiplicar os valores da função de transferência em determinados pontos pela matriz identidade. - Esta afirmação é incorreta, pois a linearização não se resume a multiplicar pela matriz identidade. Após a análise, a alternativa correta é: B) Um sistema nunca pode ser linearizado de fato, apenas pode aproximar o valor que um sistema linearizado teria em determinado ponto.