2

Prévia do material em texto

Questão 2/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Nas fabricas de automóveis de hoje são utilizados grandes de 0 cabeçote de sola é deslocado para diferentes pontos do corpo do automóvel e necessita uma resposta precisa. Deseja- se, portanto projetar um controlador proporcional-integral-derivativo para 0 controle de posicionamento de um robo de solda, com retroação unitária cuja função de transferência direta dada por Utilizando 0 método de sintonia de Ziegler-Nichols em malha Nota: 10.0 A 13,5 ms Td 0,25 ms B = 13,5 = 1375 ms : Td 0,32 ms C Você assinalou essa alternativa (C) Você acertou! K K FTMF K = = = K 1+ 2π 2π = 2,565 segundos 1 6 Ativar O Windows 5 K 30 30-K K-5-0 Acesse Configurações para ativar Windows. 5 5 K 30-K K POR 20:35