Programa Ladder

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CLARETIANO – CENTRO UNIVERSITÁRIO Curso de Engenharia de Produção 
 
 
 
 
 
 
Caroline Hencke – 1168352 
 
 
 
 
 
 
 
PORTFÓLIO DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Campinas 2019 
 
 
 
 
Programa Ladder 
 
Projetar um controle capaz de inverter o sentido de rotação de um motor trifásico. 
 
 
As entradas adotadas foram: 
 
- I01 – Botão ligar 
- I02 – Botão de emergência 
- I03 – Botão sentido horário 
- I04 – Botão sentido anti-horário 
- I05 – Botão desliga 
 
As saídas adotadas foram: 
 
- Q01 – Chave KM1 
- Q02 – Chave KM2 
 
Princípio de funcionamento do programa Ladder: 
 Ao pressionarmos o Botão Liga – I01, energizamos a bobina Q05, que fecha seu contato na 
linha002 (contato de selo), mantendo sempre a bobina Q05 energizada, ou seja, mesmo que s 
e retire o dedo do botão I01 a linha001 continuará energizada. A mesma só será 
desenergizada caso seja acionado o Botão Desliga – I05 ou o Botão de Emergência – I02. 
 Para acionamos o motor no sentido horário será necessário pressionar o Botão I03, ela fecha 
seu contato energizando assim a saída Q01, que fecha seu contato selo na linha004. Foi 
inserido um contato NF de I03 na linha005, ele garante que de maneira alguma seja possível 
acionar o sentido de rotação anti-horário enquanto o motor gira no sentido horário. Desta 
maneira, para poder inverter a rotação do motor de horário para anti-horário devemos 
pressionar o Botão I04, que irá abrir o seu contato NF na linha003 e parar o motor que 
está girando no sentido horário, ao mesmo tempo que ela fecha seu contato na 
linha005 energizando assim a saída Q02, que fecha seu contato selo na linha006. Caso 
seja pressionado ao mesmo tempo o Botão I03 e o Botão I04 o motor não será energizado em 
nenhum sentido de rotação, pois os contatos e intertravamento inseridos nas linha003 e 
linha005 irão abrir impedindo a energização das saídas Q01 e Q02. 
 Para se desligar o motor é necessário acionar o Botão de Emergência – I02 ou o Botão 
Desliga – I0 . Os mesmos irão abrir seu contato NF inseridos na linha001, dessa forma 
deixarão de alimentar Q05 que abri seus contatos: selo na linha002, seu contato NA na 
linha003 e seu contato NA na linha005.