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14h às 17h Prof. Paulo Schmeling Kunzler Profa. Bruna Manica Lazzari INTRODUÇÃO 2 FTOOL (Two-dimensional Frame Analysis Tool) • É uma ferramenta computacional de análise bidimensional de estruturas de barras; • É um programa gráfico-interativo para ensino do comportamento de estruturas; INTRODUÇÃO 3 APLICAÇÃO • Análise das solicitações das Estruturas (Isostática e Hiperestática) • Diagramas Normal, Cortante e Momento Fletor • Análise das deformações das Estruturas/Materiais (Resistência dos Materiais) • Alongamento e deflexão INTRODUÇÃO 4 FTOOL (Two-dimensional Frame Analysis Tool): • Valiosa ferramenta para o ensino de engenharia, sendo utilizado nos cursos de Análise Estrutural, Estruturas de Concreto Armado e Estruturas de Aço dos cursos de Engenharia Civil de diversas universidades no Brasil e no exterior. É também utilizado profissionalmente para análise estrutural principalmente por sua facilidade e rapidez em análises expeditas. Autoria: Luiz Fernando Martha Professor Associado Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-Rio) INTRODUÇÃO 5 http://www.alis-sol.com.br/ftool/ INTRODUÇÃO 6 Estruturas formadas por barras: UNIDADES 7 Menu Options CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 8 •Nós • Une as barras da estrutura • Podem receber APENAS cargas do tipo força concentrada e momento concentrado. • Podem ser vinculados ao meio externo (Apoios) CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 9 • Barras • Todas as Barras possuem 1 nó inicial e 1 nó final. • As barras só podem ser ligadas umas pelas outras através de nós. • Podem receber APENAS cargas distribuídas Para incluir cargas concentradas, ou vinculos, no meio de uma barra é necessário incluir um nó, quebrando a barra em duas parte. CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 10 • Barras • Às barras pode (deve) ser atribuído: uma seção Para cada tipo de seção, o ftool solicita as dimensões do perfil e calcula automaticamente suas propriedades geométricas: *Se for optado seção genérica, é necessário fornecer todos as propriedades CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 11 • Barras • Às barras pode (deve) ser atribuído: um material Deve ser fornecido o Módulo de Elasticidade longitudinal, Coeficiente de Poisson e Coeficiente de Dilatação térmica. *Os materiais Aço e Concreto já estão catalogados no programa CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 12 • Barras Flexíveis – Usadas para simular elementos estruturais como: vigas e pilares. DEFORMADA • Barras CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 13 • Barras Rígidas Usadas para simular elementos estruturais como: lajes e cortinas DEFORMADA CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 14 • Nós • Nós Rígidos (Cargas concentradas – Ligação entre barras) DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 15 DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR • Nós • Nós Flexíveis (Rótulas Internas - Treliças) VIGAS 16 EXEMPLO 1: viga isostática. VIGAS 17 ETAPAS: 1) Ativar GRID (definir grade conforme geometria) e SNAP; 2) Tela preta: Display>Black Backgraund; 3) Lançar as barras da estrutura, respeitando vínculos e carregamento; 4) Lançar linhas de cota (para verificar geometria); 5) Lançar restrições (apoios); 6) Lançar o carregamento; 7) Lançar propriedades do material; 8) Lançar propriedades da seção transversal; 9) Salvar modelo; 10) Resultados (N, Q, M e deslocamentos) Ftool versão 3.0 CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 19 Menu de Edição Controle de Coordenadas 1) Tela preta: Display>Black Backgraund; 2) GRID e SNAP CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 21 Criação de Barras e Nós 3) Lançar as barras da estrutura 3) Lançar as barras da estrutura CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 24 Criação de Linhas de Cota 4) Lançar as linhas de cota ATRIBUTOS DE NÓS E BARRAS 26 Condições de Apoio 5) Lançar os apoios 5) Lançar os apoios 5) Lançar os apoios ATRIBUIÇÃO DE CARGAS 30 Menu de Controle das Cargas ATRIBUIÇÃO DE CARGAS 31 Menu de Controle das Cargas Cargas Concentradas Nodais Momentos em Extremidades de Barras Cargas Distribuídas Uniformes ATRIBUIÇÃO DE CARGAS 32 Menu de Controle das Cargas Cargas Distribuídas Lineares Solicitações de variação de temperatura 6) Lançar cargas (concentradas) 6) Lançar cargas (concentradas) 6) Lançar cargas (concentradas) 6) Lançar cargas (concentradas) 6) Lançar cargas (distribuídas) 6) Lançar cargas (distribuídas) 6) Lançar cargas (distribuídas) 6) Lançar cargas (distribuídas) ATRIBUTOS DE NÓS E BARRAS 41 Parâmetros dos materiais Características comuns aos Submenus 7) Lançar propriedades do material (concreto) 7) Lançar propriedades do material (concreto) 7) Lançar propriedades do material (concreto) ATRIBUTOS DE NÓS E BARRAS 45 Propriedades das Seções Transversais ATRIBUTOS DE NÓS E BARRAS 46 Propriedades das Seções Transversais 8) Lançar propriedades da seção transversal 8) Lançar propriedades da seção transversal 8) Lançar propriedades da seção transversal 9) Salvar modelo 10) Resultados (Esforço Normal e Reações) Informações fornecidas quando clicamos com o botão direito sobre um determinado ponto na barra. 10) Resultados (Esforço Cortante) 10) Resultados (Momento Fletor) 10) Resultados (Deslocamentos) CRIAÇÃO E MANIPULAÇÃO DA ESTRUTURA 55 Transformações PÓRTICOS 57 PÓRTICOS 57 EXEMPLO 2: PÓRTICOS 58 ETAPAS: 1) Ativar GRID (definir grade conforme geometria) e SNAP; 2) Tela preta: Display>Black Backgraund; 3) Lançar as barras da estrutura, respeitando vínculos e carregamento; 4) Lançar linhas de cota (para verificar geometria); 5) Lançar restrições (apoios); 6) Lançar o carregamento; 7) Lançar propriedades do material; 8) Lançar propriedades da seção transversal; 9) Salvar modelo; 10) Resultados (N, Q, M e deslocamentos) Ftool versão 3.0 1) Tela preta: Display>Black Backgraund; 2) GRID e SNAP 3) Lançar as barras da estrutura 4) Lançar as linhas de cota 5) Lançar os apoios 6) Lançar cargas (distribuídas) 7) Lançar propriedades do material (aço) 7) Lançar propriedades do material (aço) 7) Lançar propriedades do material (aço) 8) Lançar propriedades da seção transversal 8) Lançar propriedades da seção transversal 8) Lançar propriedades da seção transversal 9) Salvar modelo 10) Resultados (Esforço Normal e Reações) Informações fornecidas quando clicamos com o botão direito sobre um determinado ponto na barra. 10) Resultados (Esforço Cortante) 10) Resultados (Momento Fletor) 10) Resultados (Deslocamentos) TRELIÇAS 76 TRELIÇAS 77 ESFORÇOS NORMAIS TRELIÇAS 78 ESFORÇOS CORTANTE E MOMENTO <> 0 ESTES VALORES DIFERENTES DE ZERO SÃO ERROS NUMÉRICOS DO PROGRAMA E PODEM SER ELIMINADOS FORÇANDO A RÓTULA NOS NÓS ATRIBUTOS DE NÓS E BARRAS 79 Propriedades de Articulação de Barras TRELIÇAS 80 TRELIÇAS 81 ESFORÇOS NORMAIS TRELIÇAS 82 ESFORÇOS CORTANTE E MOMENTO = 0 TRELIÇAS 83 DEFORMADA TRELIÇAS 84 COMPARAÇÃO DE ESFORÇOS TRELIÇAS 85 COMPARAÇÃO DE ESFORÇOS VALIDAÇÃO 86 QUANDO SE UTILIZA UM SOFTWARE PELA PRIMEIRA VEZ, É FUNDAMENTAL GARANTIR QUE ELE FUNCIONE CORRETAMENTE: A validação pode ser feita com exemplos mais simples cujos resultados são conhecidos VALIDAÇÃO 87 BARRA COMPRIMIDA/TRACIONADA:Uma barra comprimida apresenta uma deformação total (∆L ) que depende inversamente de E.A (Módulo de Elasticidade e Área da seção) ∆L = F.L / E.A BARRA FLETIDA: Uma barra fletida apresenta uma deformação total (δ) que depende inversamente de E.I (Módulo de Elasticidade e Momento de Inércia) δ = 5ql^4 / 384.E.I VALIDAÇÃO 88 BARRA COMPRIMIDA: Uma barra comprimida apresenta uma deformação total (∆L ) Se for definido F = 100 kN L = 5 m E = 205.000 MPa A = 1.000 cm² (seção retangular 20x50cm) ∆L = F.L / E.A = 100E3*5 / 205000E6*1000E-4 = 2,439 E-5 m VALIDAÇÃO 89 BARRA FLETIDA: ESTUDO DE UMA VIGA REAL 90 ESTUDO DE UMA VIGA BI-APOIADA ESTUDO DE UMA VIGA REAL 91 Seção transversal: 65x60ht (cm) C R O Q U I E ST R U TU R A L 1T ≅ 10kN Material: concreto ESTUDO DE UMA VIGA REAL 92 FT O O L ESTUDO DE UMA VIGA REAL 93 FT O O L – ES FO R Ç O C O R TA N TE CORTANTE MÁXIMO: 1467,1 kN ESTUDO DE UMA VIGA REAL 94 FT O O L – M O M EN TO F LE TO R MOMENTO MÁXIMO: 1740,3 kN.m ESTUDO DE UMA VIGA REAL 95 FT O O L - D ES LO C A M EN TO DESLOCAMENTO MÁXIMO: 1,065 cm ESTUDO DE UMA VIGA REAL 96 O DESLOCAMENTO DEPENDE DO MATERIAL (E) E DA INÉRCIA DA SEÇÃO TRANSVERSAL ESTUDO DE UMA VIGA REAL 97 MUDANDO O MATERIAL (utilizando aço) EAÇO: 205.000 MPa ECONCRETO: 25.000 MPa ESTUDO DE UMA VIGA REAL 98 FT O O L - D ES LO C A M EN TO DESLOCAMENTO MÁXIMO (aço): 0,13 cm (8x menor) ESTUDO DE UMA VIGA REAL 99 MUDANDO A SEÇÃO TRANSVERSAL S1: 65x60ht (Área = 0,39 m 2) S2: 32,5x60ht (Área = 0,195 m 2) Área 2x menor, Inércia 2x menor ESTUDO DE UMA VIGA REAL 100 FT O O L - D ES LO C A M EN TO DESLOCAMENTO MÁXIMO (S2): 2,131 cm (2x maior) ESTUDO DE UMA VIGA REAL 101 Área Inércia Deslocamento (2x) (2x) (2x) ESTUDO DE UMA VIGA REAL 102 MUDANDO A SEÇÃO TRANSVERSAL S2: 32,5x60ht (Área = 0,195 m 2) S3: Perfil I (Área = 0, 195 m 2) Mesma área, Inércia 1,07x maior ESTUDO DE UMA VIGA REAL 103 FT O O L - D ES LO C A M EN TO DESLOCAMENTO MÁXIMO (S3): 1,983 cm (1,07x menor) ESTUDO DE UMA VIGA REAL 104 Área Inércia Deslocamento IGUAL (1,07x) (1,07x) COMANDOS AVANÇADOS 105 ENTRADA DE DADOS POR COORDENADAS: COMANDOS AVANÇADOS 106 COORDENADAS GLOBAIS E LOCAIS: COORDENADAS GLOBAIS são coordenadas válidas em todo o sistema da estrutura. X é a direção horizontal (direita positivo) e Y é a direção vertical (cima positivo). COMANDOS AVANÇADOS 107 COORDENADAS GLOBAIS E LOCAIS: COORDENADAS LOCAIS são coordenadas válidas especificamente em cada barra da estrutura. E eixo X é sempre paralelo ao sentido da barra, tendo a direção positiva nó inicial – nó final. O Eixo Y é perpedicular a barra. (Util para lançar carga de vento) i if f COMANDOS AVANÇADOS 108 PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS: EI x DISTRIBUIÇÃO DE ESFORÇOS EI1 EI1 COMANDOS AVANÇADOS 109 PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS: EI x DISTRIBUIÇÃO DE ESFORÇOS EI1 EI2 EI2>EI1 COMANDOS AVANÇADOS 110 PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS: EI x DISTRIBUIÇÃO DE ESFORÇOS EI2 EI2 COMANDOS AVANÇADOS 111 VINCLUÇÃO COM MOLAS MOLAS SERVEM PARA SIMULAR ESTUDOS AVANÇADOS DE ESTRUTURAS COMO: -RECALQUES DE FUNDAÇÕES SOBRE O SOLO -ENGASTES NÃO-PERFEITOS ENTRE VIGAS E PILARES -SUB ESTRUTURAS COMANDOS AVANÇADOS 112 VINCLUÇÃO COM MOLAS EXEMPLO A – PÓRTICO BI-ROTULADO COMANDOS AVANÇADOS 113 VINCLUÇÃO COM MOLAS EXEMPLO A – PÓRTICO BI-ENGASTADO COMANDOS AVANÇADOS 114 VINCLUÇÃO COM MOLAS EXEMPLO A – PÓRTICO MOLAS NOS ESGASTES COMANDOS AVANÇADOS 115 VINCLUÇÃO COM MOLAS EXEMPLO B – DEFORMAÇÃO DO SOLO - INDEFORMAVEL COMANDOS AVANÇADOS 116 VINCLUÇÃO COM MOLAS EXEMPLO B – DEFORMAÇÃO DO SOLO - DEFORMÁVEL COMANDOS AVANÇADOS 117 IMPOSIÇÃO DE DESLOCAMENTO QUANDO SE QUER CONHECER O EFEITO QUE UM DESLOCAMENTO CAUSA NA ESTRUTURA PODE-SE USAR VINCULOS PARA A SIMULAÇÃO: -RECALQUES DE FUNDAÇÕES SOBRE O SOLO -VERIFICAÇÃO DE ESTRUTURAS EXISTENTES -SUB ESTRUTURAS COMANDOS AVANÇADOS 118 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS OS ESFORÇOS EM UMA ESTRUTURA PODEM MUDAR COMPLETAMENTE DEPENDENDO DA VINCULAÇÃO. ISTO É IMPORTE PARA CONHECIMENTO DO PROJETISTA E ESPECIALMENTE PARA QUE O EXECUTOR CONHEÇA O RISCOS DE ALTERAÇÃO DE UM PROJETO COMANDOS AVANÇADOS 119 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – TRELIÇA 16m - ISOSTÁTICA COMANDOS AVANÇADOS 120 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – TRELIÇA 16m – HIPERESTÁTICO – SEM DESLOCAMENTOHORIZONTAL NOS APIOS COMANDOS AVANÇADOS 121 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – E OS PILARES? COMANDOS AVANÇADOS 122 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – LANÇAMENTO DE CARGAS NOS PILARES COMANDOS AVANÇADOS 123 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – DESLOCAMENTO NA PONTA DOS PILARES INCOMPATÍVEL COM MODELO HIPERESTÁTICO COMANDOS AVANÇADOS 124 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – MODELAGEM INTEGRADA PILARES : • CONCRETO • SEÇÃO COMANDOS AVANÇADOS 125 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – MODELAGEM INTEGRADA – PARA ONDE FORAM OS ESFORÇOS HORIZONTAIS? COMANDOS AVANÇADOS 126 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – MODELAGEM INTEGRADA – PARA ONDE FORAM OS ESFORÇOS HORIZONTAIS? • OS ESFORÇOS NORMAIS NAS BARRAS, AS REAÇÕES E A DEFORMAÇÃO NO CENTRO DO VÃO FOI IGUAL AO CASO ISOSTÁTICO. PORQUE? • ISTO ACONTECE POIS OS PILARES SÃO FLEXÍVEIS DEMAIS. AO RECEBER FORÇAS HORIZONTAIS DA TRELIÇA DEFORMAM PERMITINDO O DESLOCAMENTO HORIZONTAL DA TRELIÇA. O QUE CARACTERIZA-SE POR UM APOIO SIMPLES. COMANDOS AVANÇADOS 127 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – MODELAGEM INTEGRADA – PILAR MAIS RÍGIDO PILARES : • CONCRETO • SEÇÃO COMANDOS AVANÇADOS 128 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – MODELAGEM INTEGRADA – PILAR MAIS RÍGIDO - VALORES INTERMEDIÁRIOS COMANDOS AVANÇADOS 129 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – MODELAGEM INTEGRADA – PILAR MAIS RÍGIDO - VALORES INTERMEDIÁRIOS • O AUMENTO DA RIGIDEZ DOS PILARES AUMENTOU SUA EFICIÊNCIA PARA A ABSORÇÃO DOS ESFORÇOS HORIZONTAIS GERADOS PELA TRELIÇA. • NESTE MODELO PARTE DOS ESFORÇOS HORIZONTAIS SÃO ABSORVIDOS PELO PILAR, MELHORANDO O DESEMPENHO DA TRELIÇA E SENDO TRANSFERIDOS PARA A FUNDAÇÃO COM FH E MOMENTO. • OUTRA PARTE DAS FORÇAS HORIZONTAIS DA TRELIÇA FOI CONVERTIDO EM DESLOCAMENTO HORIZONTAL NO TOPO DO PILAR. COMANDOS AVANÇADOS 130 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – MODELAGEM INTEGRADA – PILAR MAIS RÍGIDO - VALORES INTERMEDIÁRIOS • O PILAR SE COMPORTA COMO UMA VINCULAÇÃO DO TIPO MOLA PARA A TRELIÇA •QUANTO MAIS RÍGIDO (MAIOR MOMENTO DE INÉRCIA) FOR O PILAR MAIOR A ‘CONSTANTE DE MOLA’ DELE E MAIS ESFORÇO HORIZONTAL ELE ABSORVE. • UM PILAR PERFEITAMENTE INDEFORMÁVEL NA TEORIA É IMPOSSIVEL DE SER ATINGIDO. • NA TEORIA É POSSIVEL FAZER PILARES COM INÉRCIAS MUITO ALTAS QUE ABSORVAM QUASE A TOTALIDADE DAS FORÇAS HORIZONTAIS. MAS MUITAS VEZES POR QUESTÕES ARQUITETÔNICAS SÃO INVIÁVEIS. COMANDOS AVANÇADOS 131 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – MODELAGEM INTEGRADA – PILAR RÍGIDO PILARES : • CONCRETO • SEÇÃO COMANDOS AVANÇADOS 132 INFLUÊNCIA VINCULAÇÃO NOS ESFORÇOS EXEMPLO C – MODELAGEM INTEGRADA – PILAR RÍGIDO QUANTO CUSTA E QUEM ACEITA UM PILAR DESTE TAMANHO? EXERCÍCIOS 133EXERCÍCIOS 134