Estabilidade em Sistemas de Controle

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ESTABILIDADE
 
Determinar os intervalos de valores para os parâmetros  e k tais que o sistema que apresenta o seguinte polinômio característico (cuja raízes são os pólos do sistema) seja estável ,
Que condições devem satisfazer os coeficientes  0,  1 e  2 do sistema de 3a ordem para que este seja estável? Sua função de transferência é:
Determinar os valores do parâmetro para os quais o sistema abaixo é estável:
 
  Seja o sistema representado pelo diagrama de blocos:
Determinar a função de transferência do sistema, T(s) = Y(s)/R(s);
Determinar as condições sobre Kp e Kd tais que o sistema representado por T(s) seja estável.
O diagrama de blocos abaixo representa um sistema de controle automático em malha-fechada:
(a) Determinar a função de transferência C(s)/R(s) e condições sobre os valores de K e p de modo que o sistema seja estável.
(b) Qual o valor de estado-estacionário da saída para uma entrada degrau de amplitude A, r(t) = A·1(t).
Um sistema de controle de atitude de satélite (em um eixo), realimentação negativa, pode ser representado pelo diagrama de blocos abaixo. O parâmetro J é o momento de inércia do satélite. Determine que condições devem satisfazer os parâmetros k, a e b do controlador tal que o sistema (de malha-fechada) seja estável.
                                                    controlador                             modelo da planta
            
Seja o sistema com realimentação unitária negativa,
                                
Usando a seguinte aproximação de ordem n para es:
                    
calcular o intervalo de K para estabilidade do sistema, usando aproximações cada vez melhores de es por An(s). Comente o resultado.
  Um sistema linear, invariante no tempo, foi modelado pelo seguinte conjunto de equações:
            
            E(s) = R(s) – Y(s)
            
onde r(t)  R(s) é a entrada e y(t)  Y(s) a saída do sistema. As variáveis M(s) e E(s) são variáveis intermediárias, no modelo. O parâmetro real K representa um ganho de amplificação a ser ajustado.
    a.  Representar esse sistema na forma de um diagrama de blocos. 
    b.  Determinar para que valores do ganho K esse sistema é estável.
 
http://www.mec.ita.br/~adade/mps21.htm