Sintonia Controladores PID

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Engenharias Sistemas Lineares 20/06/2026
Prof. Alexandre Haupt
Desafio da Aula 16
Sintonia de Controladores PID – 1º Método de Ziegler-Nichols
1) Qual a vantagem dos métodos de sintonia de Ziegler-Nichols?
R: Os 2 métodos de Ziegler–Nichols permitem a determinação dos parâmetros PID e
sua principal vantagem é que não necessita muito conhecimento a priori do sistema para
utilizá-lo.
2) Os 2 métodos de Ziegler -Nichols são aplicados para sintonizar controladores PID.
Preencha a tabela especificando a característica de cada um dos métodos.
1º Método 2º Método
Tipo de malha
(Aberta / Fechada)
Aberto Fechado
Atividade do sistema
(on-line / off-line)
Off-line On-line
3) Considere que no 1º método de Ziegler-Nichols, para sintonia controladores PID, onde
foi obtida, experimentalmente, a seguinte curva “S”. Considerando que a curva já está
traçada sobre a curva “S”, extraia os parâmetros necessários do gráfico, mostrado a
seguir e calcule os parâmetros de sintonia solicitados.Mostre os cálculos.
RESPOSTA NA PÁGINA SEGUINTE.
Kp= 2,4
Ki= 0,25
Kd= 1,0