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EAD003 Aula 4: Otimizando a Confiabilidade de Sistemas Otimizando a Confiabilidade de Sistemas Importância da Confiabilidade & Alocação Otimizada da Confiabilidade 3 Determinando a Importância de Cada Item de um Sistema • Antes de melhorar a confiabilidade de um sistema é preciso identificar quem são seus itens mais importantes. • No diagrama de blocos apresentado nesse slide, quais são os itens que tem maior importância para o sistema? 4 Determinando a Importância de Cada Item de um Sistema • Obtendo a equação algébrica que representa a confiabilidade de um sistema, pode-se calcular a importância relativa que cada item tem para o sistema. • Esse cálculo mensura como o aumento da confiabilidade de um item individual irá contribuir para o aumento da confiabilidade global do sistema. • Abaixo é apresentada a equação proposta por Leemis para o cálculo da importância relativa que cada item tem para o sistema. Nota: Como a confiabilidade de cada item do sistema está sempre em função do tempo, sua importância para o sistema também estará em função do tempo. 5 Análise da Importância: Exemplo Item Distribuição de Vida (horas) Importância (4380 h) A Weibull: b=2,75; h=25840 0,91 B Exponencial: M=10000 0,90 C Normal: m=6780; s=250 0,40 D Weibull Mista: b1=0,98; h1=3000; p1=0,2; b2=3,4; h2=8760; p2=0,8 0,21 E Weibull: b=1,75; h=7634 0,20 F Weibull: b=2,75; h=25840 0,13 G Normal: m=6780; s=250 0,13 H Exponencial: M=10000 0,05 I Normal: m=6780; s=250 0,03 J Exponencial: M=10000 0,02 K Weibull Mista: b1=0,98; h1=3000; p1=0,2; b2=3,4; h2=8760; p2=0,8 0,00 L Normal: m=6780; s=250 0,00 M Weibull Mista: b1=0,98; h1=3000; p1=0,2; b2=3,4; h2=8760; p2=0,8 - N Normal: m=6780; s=250 - O Normal: m=23456; s=730 - • Abaixo é apresentada a distribuição de vida de cada item do sistema ao lado e sua respectiva importância estática para 4380 horas de operação. 𝑹𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝟒𝟑𝟖𝟎𝒉 = 𝟗𝟎% Importância Estática 4380 horas 6 Análise da Importância: Exemplo Item Distribuição de Vida (horas) Importância (4380 h) A Weibull: b=2,75; h=25840 0,91 B Exponencial: M=10000 0,90 C Normal: m=6780; s=250 0,40 D Weibull Mista: b1=0,98; h1=3000; p1=0,2; b2=3,4; h2=8760; p2=0,8 0,21 E Weibull: b=1,75; h=7634 0,20 F Weibull: b=2,75; h=25840 0,13 G Normal: m=6780; s=250 0,13 H Exponencial: M=10000 0,05 I Normal: m=6780; s=250 0,03 J Exponencial: M=10000 0,02 K Weibull Mista: b1=0,98; h1=3000; p1=0,2; b2=3,4; h2=8760; p2=0,8 0,00 L Normal: m=6780; s=250 0,00 M Weibull Mista: b1=0,98; h1=3000; p1=0,2; b2=3,4; h2=8760; p2=0,8 - N Normal: m=6780; s=250 - O Normal: m=23456; s=730 - • Abaixo é apresentada a distribuição de vida de cada item do sistema ao lado e sua respectiva importância estática para 4380 horas de operação. 𝑹𝑺𝒊𝒔𝒕𝒆𝒎𝒂 𝟒𝟑𝟖𝟎𝒉 = 𝟗𝟎% Importância Estática 4380 horas 7 Análise da Importância: Exemplo • O gráfico abaixo apresenta a importância que cada item tem para o sistema para qualquer tempo t. 8 Análise da Importância: Exemplo • Vamos refazer esse exemplo utilizando uma ferramenta de confiabilidade. 9 Alocação Otimizada da Confiabilidade Conceito Projeto Desenvol- vimento Produção Pós Vendas DLPCondensadorDissipador de Calor VentiladorGabineteLentesLâmpadaTomada Chave Elétrica Overload Aging Over Touching with Fingers Contamination During Manufacturing OR Lamp Blows OR Create "Hot Spots" OR Lamp Fails Lamp falls out due to assembly Error OR Lamp Shatters Over pressure Shock Vibration OR Filament Brakes OR Over Heats Extended Operation Dirty Filter Chave Elétrica Falha Aberta Chave Elétrica falha Fechada Falls Out Rachaduras Memória Processador Fusível Queimado "Plug" da Tomada desconectado Rachadura no Gabinete Parte Superio Rachadura no Gabinete Parte Inferior Falha no Sub conjunto R(tgarantia) = X% Alocação da Confiabilidade Rchave elétrica(tg) = ? Rlentes(tg) = ? RDLP (tg) = ? Rtomada (tg) = ? Rgabinete (tg) = ? RLâmpada (tg) = ? Especificações para fornecedores 10 Alocação Otimizada da Confiabilidade • Assuma um simples sistema com três itens em série. • Qual deve ser a confiabilidade de cada item, para que o sistema alcance uma especificação de 98% de confiabilidade para 8760 horas de operação? Item 1 Item 2 Item 3 𝑅𝑆 8760 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 = 98% 𝑅𝑆(8760) = 𝑅𝐼𝑡𝑒𝑚 1(8760) × 𝑅𝐼𝑡𝑒𝑚 2(8760) × 𝑅𝐼𝑡𝑒𝑚 3(8760) ? ? ? 11 Solução Otimizada Alocação Otimizada da Confiabilidade • Existem diversas soluções que irão satisfazer a especificação de confiabilidade desse simples sistema em série. • Entretanto, para encontrar a melhor solução é preciso analisar outras questões, incluindo: • Limitações tecnológicas • Custo gerado pelo aumento da confiabilidade • Dificuldades de logística ou fornecimento • Tempo de desenvolvimento • Etc. Solução Otimizada 12 Alocação Otimizada da Confiabilidade: Calculando • Para encontrar a melhor solução é preciso definir uma equação genérica, na qual o custo esteja em função do aumento da Confiabilidade. • Seguem algumas considerações para definir um modelo matemático para essa equação genérica: • O modelo deve estar de acordo com a mínima e a máxima confiabilidade de cada item (exemplo: a confiabilidade deve ser menor do que 1 e maior do que zero). • O modelo não deve ser linear. Sua função deveria ser assintótica para alcançar a máxima Confiabilidade. Solução Otimizada Solução Otimizada 𝐶 = 𝑓(𝑅) Qual deverá ser o modelo matemático dessa função ? 13 Alocação Otimizada da Confiabilidade: Calculando • Um bom modelo matemático para mensurar o aumento dos custos em função do aumento da confiabilidade seria o Exponencial. • Abaixo é apresentada a equação proposta pela ReliaSoft para mesurar o aumento dos custos gerados pelo aumento da confiabilidade. Onde, 𝐶𝑖 𝑅𝑖 é a função de custo (penalização) em função da confiabilidade do item 𝑓 é a viabilidade ou dificuldade (feasibility) 𝑅𝑚𝑖𝑛,𝑖 é a confiabilidade atual 𝑅𝑚á𝑥,𝑖 é a confiabilidade máxima possível de ser alcançada Nota: Essa equação foi proposta pela ReliaSoft, entretanto, outras podem ser definidas. 14 Alocação Otimizada da Confiabilidade: Calculando • Abaixo é apresentado um exemplo de cálculo de otimização para um sistema com três itens em série. • A expressão para representar o custo global do sistema será simplesmente a soma dos custos de seus itens, independentemente da função de custo utilizada. • O próximo passo será então minimizar essa função de custo, respeitando a meta de confiabilidade global do sistema e as definições dos valores de confiabilidade mínima e máxima de cada item. • A técnica de programação não linear será utilizada para minimizar essa função de custo. Nota: É importante lembrar que a equação do custo global do sistema irá variar depedendo da configuração do sistema. Item 1 Item 2 Item 3 𝑅𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑡 = 𝑅𝑖𝑡𝑒𝑚 1 𝑡 × 𝑅𝑖𝑡𝑒𝑚 2 𝑡 × 𝑅𝑖𝑡𝑒𝑚 3 𝑡 𝐶 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑅𝑖 = 𝐶𝑖𝑡𝑒𝑚 1 𝑅𝑖𝑡𝑒𝑚1 + 𝐶𝑖𝑡𝑒𝑚 2 𝑅𝑖𝑡𝑒𝑚2 + 𝐶𝑖𝑡𝑒𝑚 3 𝑅𝑖𝑡𝑒𝑚3 Custo Global do Sistema 15 Alocação Otimizada da Confiabilidade: Exemplo • Um sistema Caminhão composto por vários subsistemas, possui uma confiabilidade atual de 87,15% para 100.000 km de operação. Para que a empresa possa atingir seu planejamento estratégico, a confiabilidade desse tipo de caminhão deve ser, no mínimo, 95% para esse tempo de operação. • Qual deveria ser a confiabilidade de cada subsistema para que o caminhão alcançasse a meta de 95%? Nota: A modelagem do sistema levou em consideração somente falhas que possam fazer com que o caminhão pare no meio da rua (perda total da função). 16 Alocação Otimizada da Confiabilidade: Exemplo • Um primeiro passo seria determinar a importância estática de cada subsistema para 100.000 km de operação. 17 Alocação Otimizadada Confiabilidade: Exemplo • Abaixo é apresentada uma tabela com os valores de dificuldade (penalidade) para o aumento da confiabilidade de cada subsistema. • A solução otimizada será encontrada em base dessas informações e respeitando a meta de confiabilidade do sistema. Subsistema Dificuldade (feasibility) Chassis 0,70 Power Train 0,40 Freios 0,20 Arrefecimento 0,30 Elétrico 0,20 Suspensão 0,60 Nota: Essa análise levou em consideração que a confiabilidade máxima possível de ser alcançada para cada subsistema é de 100% 18 Alocação Otimizada da Confiabilidade: Exemplo • A tabela abaixo apresenta os resultados da otimização. • A quinta coluna apresenta o valor que cada subsistema deve possuir para que a confiabilidade global do sistema alcance a meta de 95%. • A sexta coluna apresenta uma otimização opcional. Ela quantifica a quantidade de redundâncias equivalentes necessárias para se obter a meta de confiabilidade do sistema. Subsistema Importância (100.000 km) Ratual (100.000 km) Dificuldade (feasibility) Rmeta (100.000 km) Unidades Equivalentes em Paralelo Chassis 0,871741 99,96840% 0,70 98,51510% 0,52236 Power Train 0,905734 96,21650% 0,40 99,14880% 1,455551 Freios 0,872309 99,90330% 0,20 99,57350% 0,786205 Arrefecimento 0,931361 93,56900% 0,30 99,36090% 1,841383 Elétrico 0,875311 99,56070% 0,20 99,57350% 1,005444 Suspensão 0,895183 97,35050% 0,60 98,72590% 1,20163 Notas: 1) Os resultados de otimização apresentados na tabela utilizaram os valores de Dificuldade como peso para a definição da melhor solução. Podemos também aplicá-lo na formulação de custo para obter o custo otimizado. 2) Esse processo de alocação otimizada da confiabilidade pode ser repetido diversas vezes até chegar no LRU (Lowest Replaceable Unit) do sistema. 19 Alocação Otimizada da Confiabilidade: Exemplo • Vamos refazer esse exemplo utilizando uma ferramenta de confiabilidade. 20 Perguntas? redeconsultor@reliasoft.com.br