Prévia do material em texto

da Prazo entrega Questão 10/10 Controle Contínuo 0:19:35 No circuito elétrico a seguir, Considerando estes obtenha a função de transferência Utilize a Lei de das L Vi(t) Vc(t) R2 A 4 B 2 C D 1 E 4s 9 10 6 7 8 Ativar 0 Windows 5 D 4 A A 2 3 A 1 D D A C A ENTREGAR AVALIACAO QUESTÃO ANTERIOR POR 14:41 E ^ 27°C PTB2 31/08/2021 Endereço Disciplina(s): Controle Continuo Data de Prazo máximo 31/08 Questão 9/10 Controle Contínuo 0:19:29 Utilizando a transformada de Laplace e a transforada inversa determina encontre a função sendo dt e considerando as condições iniciais nulas A B C D E 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Ativar D A A A D Acesse E C A D A PRÓXIMA QUESTÃO ENTREGAR AVALIACAO QUESTÃO ANTERIOR / Lr Endereço Pr PsQuestão 8/10 Controle Contínuo 0:19:25 Dado 0 sistema mecânico de translação a seguir, obtenha a função de transferência rta X1(t) X2(t) f(t) K1 K3 0000 m1 K2 m2 0000 0000 A F(s) B F(s) C F(s) D F(s) E F(s) 8 9 10 6 7 4 5 D A 3 A A 1 2 D A ENTREGAR AVALIACAO D Ativar 0 Windows A PRÓXIMA QUESTÃO E QUESTÃO ANTERIOR Acesse Configurações para de Controle Data de PROTOCOLO Prazo Questão 7/10 Controle Contínuo Todos Normalmente controladores estes em tempo componentes são podem resistores ser implementados e capacitores, utilizando porém também amplificadores podem ser formados apenas Tais 0:19:20 controladores por se como caracterizam circuito pelos a seguir componentes que estão to R2 R1 ei(t) eo(t) Nesta figura está sendo mostrado um compensador do tipo proporcional. Levando em consideração as técnicas de modelagem de circuitos com amplificadores assinale que corresponde função de transferência do referido circuito. A B C Ativar Windows Acesse Configurações para 0 Windows D R1 POR 14:41 27°C ^ PTB2 31/08/2021 E EndereçoControle Data de Prazo máximo ões Questão 6/10 Controle Contínuo 0:19:13 Utilize critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine 0 número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir oferta R(s) Y(s) Vivo A 0 polos instáveis B 1 polos instável C 2 polos instáveis D 3 polos instáveis E 4 polos instáveis 6 7 8 9 10 1 2 3 4 5 A A D D A A A D E PRÓXIMA QUESTÃO ENTREGAR AVALIACAO QUESTÃO ANTERIOR nos U Endereço Lr Ps Pr Questão 5/10 Controle Contínuo 0:19:08 Obtenha as funções de transferência para 0 sistema mecânico de rotação a vro da oferta T(t) K2 Ao Vivo Fonte: Adaptado de Nise, 2009 A T(s) Tutoria B " T(s) Fórum C T(s) D T(s) Trabalhos E Chat 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 A A A A D D D E A Endereço Ps Lr DrQuestão 3/10 Controle Contínuo 0:18:59 Considere 0 seguinte diagrama de R(s) + K Y(s) (s+2)(s+3) Obtenha a função que descreve a sensibilidade do erro em função da variação do parâmetro K, frente a uma entrada do tipo degrau A B C D E 9 10 7 8 4 5 6 3 A D 1 2 A A D D A ENTREGAR AVALIACAO Ativar 0 Windows A PRÓXIMA QUESTÃO E Acesse Configurações para at QUESTÃO ANTERIOR 27°Cde Estudo DE SOUSA OLIVEIRA RU: 1995644 Disciplina(s): Controle Continuo Data de Prazo máximo 31/08 aliações Questão 2/10 Controle Contínuo 0:18:51 Calcule 0 tempo do pico, tempo de acomodação e 0 sobressinal considerando a função de G(s)= 361 da oferta 361 considerando uma entrada do tipo degrau unitário Ao Vivo A Tp 0,182 segundos; Ta 0,376 segundos, MP(%) 12,1% B Tp 0,364 segundos; Ta 0,598 segundos, MP(%) 23,3% C Tp 0,182 segundos; 0,376 segundos, MP(%) = 23,3% utoria D Tp 0,364 segundos; Ta 0,598 segundos, MP(%) 12,2% " E Tp 0,364 segundos; 0,376 segundos, MP(%) 12,2% 4 5 6 7 8 9 10 1 3 A A A D E A D D A Ativar PRÓXIMA QUESTÃO ENTREGAR AVALIACAO Acesse QUESTÃO ANTERIOR balhos Lr Endereço Pr Ps Disciplina(s): Controle Continuo 2021083119956444577 Data de máximo entrega: 31/08/2021 aliações Questão 1/10 Controle Contínuo 0:18:44 Para 0 diagrama de blocos a seguir, determine a posição dos polos da função de transferência C(s)/R(s) da oferta 5 R(s) Ao Vivo C(s) 2s 2 utoria A -0,548 e -3,284 " B -0,752 e -5,987 C -0,214 e -2,985 D -0,369 e -1,520 E -0,445 e -2,804 abalhos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 E A D D A A A A D Ativar 0 Windows Chat PRÓXIMA QUESTÃO ENTREGAR AVALIACAO Acesse Configurações para 0 PORBuscar no Questão 8/10 Controle Um compensador denvativo aplicado a um sistema de controle em malha techada mostrado na figura a seguir H Com base na mostrada e no funcionamento do compensador analise as e Ser assinale a alternativa correta. LA principal função do compensador derivativo é diminuir 0 tempo do regime de um sistema em techada Exte o compensador derivativo colocado em paralelo com a planta, e suas saidas somadas para resultar na saida do A inserção do controlador aumenta 0 grau da função de transferência de malha IV. A e um compensador no da dado por U E(s) Impri V.O compensador derivativo atua diretamente em função do sinal de antecipando a ação que 0 atuador deve ter sobre a a correção do sinal de saida mais Salvar Note 100 A 111 elV estão Procura B As eV estão Zoom C As IV estão D elV estão Configura E As IV eV estão (E) Mais Você Relatar site Ajuda Titulos relacionados67% Carregar Sa Baixar & ... 6 Buscar no Q Ler em voz Considere seguinte sistema: R(s) + K S+10 C(s) S+2 1 0% Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raizes. Nota: 10.0 A -3,382 B -14,89 -1,203 D -9,487 E -5,101 Você assinalou essa alternativa (E) Você acertou! relacionados Dias de chuva à frente /67% PT Carregar Baixar ... 5 / 11 Buscar no docu... Q Questao 5/10 Controle Continuo Ler em voz alta Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada é mostrado na figura a seguir X(s) + E(s) Y(s) G(s) Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. 1.0 bloco representa ganho proporcional. Como a própria palavra "ganho" deixa deve ser maior que 1. sistema em malha fechada altera seu comportamento em função do valor de K III. Um aumento excessivo do valor de pode levar sistema instabilidade. IV. valor de dado pela multiplicação entre K. e E(s). V. Caso ganho K, seja menor que 1. sistema se Nota: 10.0 A elll estão corretas. B As afirmativas II, III elV estão corretas. Você (B) relacionados Dias de chuva à frentea seguir X(s) + E(s) G(s) 0% Com base na figura mostrada e no funcionamento do compensador proporcional, assinale a alternativa correta. 1.0 bloco Kg representa O ganho proporcional. Como a própria palavra "ganho" deix deve ser maior que 1. 11. sistema em malha fechada altera seu comportamento em função do valor de K 111. Um aumento excessivo do valor de pode levar sistema à IV. valor de è dado pela multiplicação entre e E(s). V. Caso o ganho seja menor que 1. sistema se tornará instável. Nota: 10.0 A As afirmativas e III estão corretas. As afirmativas II, III estão corretas. Você assinalou essa alternativa (B) Você acertou! LGQuestão 4/10 Controle Contínuo Ler em alta Analise as afirmativas e assinale a alternativa que corresponde a caracteristicas de sistemas de fase I.É possivel traçar as assintotas e verificar a ordem da função de transferência, através das múltiplas de Para gráficos que uma inclinação de -40dB/década, pode- afirmar que se trata de uma função de transferência de 11. Para funções de ordem, a frequência natural não-amortecida, ? é igual a frequência de corte. Para funções de ordem, a frequência de corte esta em uma frequência uma década abaixo da frequência de pico de ressonância. IV. coeficiente de amortecimento é verificado medindo-se valor de pico ressonante na frequência qu a inclinação varia para determinar coeficiente de amortecimento, calculando módulo função na frequência corte. Nota: 10.0 A Somenteas afirmativas I, III eV estão corretas. B Somenteas IV eV estão corretas. Somenteas III elV estão corretas. Anúncio para 3 mm de chuSomenteas elV estão corretas. Anúncio Baixe para Informações confiáveis do Teste grátis Acroba Assistente de IA. D Somenteas II elV estão corretas. Você assinalou essa alternativa (D) Você acertou! Aula 5, 1 e 2 E Somenteas e III estão corretas. Questão 5/10 Controle Contínuo Ler em voz alta Um compensador proporcional aplicado a um sistema de controle em malha fechada e mostrado na a seguir 3Baixar 4 Questão 3/10 - Controle Contínuo Ler em voz alta Dada a função de transferência Determine valor de F(s) no ponto -4+j3. Nota: 10.0 A Você assinalou (A) Você acertou! Resposta na Aula 4. 2 B 0,05 -23,88°ocument/799387334/apol-2-Controle-Conti-nud Q aixar ... 1 Buscar no Questão 1/10 Controle Contínuo Ler em voz alta Dado um sistema com realimentação unitária que possui a seguinte função de transferência Determine ponto de cruzamento dos polos com eixo imaginário Nota: 10.0 A C D ±j3,587 E +j0,822 Você assinalou essa alternativa (E) Você acertou! Anúncio Presentes que viram Cartões BB tinuo-10 pontos e sorrisos. Use seu alertascribd.com/document/539435588/Objetiva-Controle-Continuo-Nota-100-2 67% PT Carregar Salvos R Baixar Buscar no docu... Questão 12/12 Controle Contínuo (questão opcional) Os sistemas de controle são classificados de acordo com diferentes aspectos. Levando em consideração tais aspectos, analise as afirmativas e assinale a alternativa correta. Em sistemas de tempo contínuo, os valores de todas as variáveis são conhecidos em qualquer instante de tempo. II. Os sistemas MIMO (Multiple Input Multiple Output) podem ser sistemas discreto, variantes no tempo e não-lineares 13 III. Um sistema não-linear é representado por equações diferenciais lineares 13 com coeficientes constantes. IV. Os sistemas de tempo contínuo, são chamados de sistemas discretos. V.O sistema de controle de carros autônomos é um exemplo de controle de um sistema variante no tempo. Nota: 0.0 A Somente as afirmativas V estão corretas. Resposta na Aula 1, páginas 7 e 8 B Somente as afirmativas I, e III estão corretas. Este documento é... omente as afirmativas II, III e IV estão corretas. Útil Não útil omente as afirmativas IV e V estão corretas. Somente as afirmativas I, IV e estão corretas. relacionados LG67% PT Carregar Salvos ... Buscar no Γ Questão 11/12 ⑉ Controle Contínuo (questão opcional) Dada a função de transferência Calcule o ganho de G(s) no ponto -3+j4 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado Nota: 2 A 7,53 B 5,88 C Você acertou! Distância até polos K M П Distância até zeror Resposta na Aula 4. página 6 D 3,12 E 2,59 relacionados Chuva chegandoPT Carregar S ... Buscar no docu... Q - Considere a seguinte função de transferência direta. 3 G(s) = A função de transferência acima é aplicada a um sistema em malha fechada com realimentação unitária. Determine valor da frequência de ressonância da resposta do sistema em frequência em malha fechada. Nota: 10.0 A 1,66 rad/s Você acertou! 3 3 3 FTMF = = 3 1+ = Resposta na aula 5, tema 2 B 2,59 rad/s relacionados D Chuva chegando LG67% Q PT + Carregar Salvos R Buscar no Q LJ Questao 12 Para circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da tensão de saída, V.(s), para a entrada, ou seja V(s). L i(t) + vi(t) C vo(t) Nota: 10.0 A 1 Você acertou! Substituindo a equação (2) na equação (1) tem-se tulos relacionados 18°C Nublado67% PT Carregar Salvos R Buscar no docu... Questão 8/12 Controle Contínuo Em um diagrama de blocos de sistemas de controle, são apresentadas as funções de transferência que formam diagrama, assim como fluxo de sinais. Se desejável for, ainda é possível identificar sinal existente em cada ponto do diagrama. Para verificar as afirmações considere diagrama de blocos a seguir, analise as afirmações e assinale a alternativa correta. + E(s) R(s) U(s) C(s) G(s) Y(s) B(s) H(s) 1.0 sinal U(s) pode ser escrito como o produto E(s)C(s). II. O sinal B(s) é chamado de sinal de realimentação. III. A função de transferência direta é a relação data por Y(s)/E(s). IV. A função de transferência de malha aberta é a relação dada por Y(s)/R(s). V.A função de transferência de malha fechada pode ser calculada fazendo A Somente as afirmativas I, II e III estão corretas. Resposta na Aula 1, páginas 14, 15 e 16 ados 18°C Nublado67% Q PT Carregar 0 & Buscar no docu_ Q Questão 7/12 - Controle Contínuo A função de transferência pertence a um sistema instável. Verifique se em malha fechada, com um ganho igual a 6 na realimentação, os polos da planta são estáveis ou instáveis e justifique a sua conclusão. Nota: 10.0 A Os polos possuem parte real negativa, portanto 0 sistema é estável. Você acertou! 1 FTMF 6s 1 = = 1 6 1+ 6 1 + 6s São pois possuem parte real negativa Resposta Aula 3, nas páginas 14 . 15 18°C Nublat/539435588/Objetiva-Controle-Continuo-Nota-100-2 67% Q PT Carregar ... Buscar no Questão 6/12 - Controle Contínuo Determine valor da saída em regime permanente do sistema a seguir para uma entrada do tipo degrau unitário. R(s) + 10 s²+3s+1 5 Nota: A 11/51 10/51 Você acertou! 10 10 10 + 3s + 1 + 3s + 1 3s + 10 R(s) 10 50 1 - 5 1+ + 3s + + + 1 + + 1 dos 18°C Nunt/539435588/Objetiva-Controle-Continuo-Nota-100-2 PT Carre Buscar no doc Questão 5/12 - Controle Contínuo O principal objetivo do lugar geométrico das é verificar qual será comportamento dos polos mediante a variação do ganho. Sabe-se que alguns sistemas podem se tornar instáveis a partir de um certo valor de ganho devido aos polos migrarem para lado direito do plano complexo. Para sistema em malha fechada R(s) + s-2 C(s) K S+1 s-6 Determine ponto de cruzamento dos polos como eixo imaginário A +j2,852 Você acertou! dos 18PT Buscar no Questão 2/12 - Controle Contínuo Os sistemas de ordem têm seu comportamento definido pela posição dos polos no plano complexo e pelo seu coeficiente de amortecimento. A posição dele influencia principalmente no regime transitório. Sendo assim, assinale as afirmativas e assinale a alternativa correta. Os sistemas de ordem superamortecidos possuem polos reais de valores iguais II. Polos complexos conjugados ocorrem em sistemas de ordem subamortecidos. III. Sistemas oscilatórios possuem polos posicionados sobre eixo real. IV. Um sistema criticamente amortecido possui um coeficiente de amortecimento igual a 1. V. Os sistemas subamortecidos possuem um coeficiente de amortecimento maior do que 1 e menos do que 0. Nota: 10.0 A Somente as afirmativas I, IV e V estão corretas. B Somente as afirmativas II, III e IV estão corretas. C Somente as afirmativas II, IV e V estão corretas. Você acertou! Resposta na Aula 3, páginas 6, 7, 8 e 9 D Somente as afirmativas III, IV V estão corretas. ados 1Q Buscar no Questão 3/12 - Controle Contínuo Para o circuito elétrico a seguir obtenha a função de transferência da I(s)/ V(s). L R i(t) C Nota: 10.0 A R B Cs Você acertou! Cs los 1 167% PT Carregar Buscar no Dois conceitos bastante importantes da resposta em frequência de um sistema são da frequência de corte e da banda passante. Tendo tais conceitos em mente, assinale a alternativa correta. Nota: 10.0 A A frequência de corte é a frequência onde módulo da resposta frequência malha fechada é 2 dB/década abaixo do seu valor de frequência A frequência de corte é a frequência onde módulo da resposta em frequência malha fechada é 3 dB/década abaixo do seu valor de frequência Você acertou! C A frequência de corte é a frequência onde módulo da resposta em frequência em malha fechada é 4 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero. D A frequência de corte é a frequência onde módulo da resposta em frequência em malha fechada é 5 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero. E A frequência de corte é a frequência onde módulo da resposta em frequência em malha fechada é 6 dB/década abaixo do seu valor de frequência zero. Questão 5/12 Controle Contínuo 0 principal objetivo do lugar geométrico das raízes é verificar qual será comportamento dos polos mediante a variação do ganho. Sabe-se que alguns sistemas podem se tornar instáveis a partir de um certo valor de ganho devido aos polos migrarem para lado direito do plano complexo. Para sistema em malha fechada 18°C N