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31/03/2017 1 1 PROF. RAFAEL MATIAS FELTRIN Engenharia Ambiental e Sanitária UNIPAMPA - Campus de Caçapava Do Sul SALA 306 – 5 feltrin.unipampa@gmail.com Hidráulica 2 Fundamentos de Hidráulica Conceituação, divisão e objetivos da Hidráulica 3 Conceitos Básicos Hidráulica hydor + aulos água condução • Parte da física que se dedica a estudar o comportamento dos fluidos (líquidos) em repouso ou em movimento. 4 Conceitos Básicos • Conceito atual área da engenharia que aplica os conceitos da mecânica dos fluidos na resolução de problemas ligados à captação, armazenamento, controle, transporte e uso da água. 5 Conceitos Básicos Mecânica dos fluidos Hidráulica Líquidos e gases Líquidos (água) Física Sólido, líquido e gasoso Estados físicos da matéria 6 Conceitos Básicos • Aplicações – Abastecimento e Saneamento básico mailto:feltrin.unipampa@gmail.com https://www.google.com.br/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=3&cad=rja&uact=8&ved=0ahUKEwiOusHhnf7SAhXDI5AKHQxAAbEQFggkMAI&url=https://pt.wikipedia.org/wiki/Estados_f%C3%ADsicos_da_mat%C3%A9ria&usg=AFQjCNGObbTI-z8y1Y_BJqwf_CfUQwdnRw 31/03/2017 2 7 Conceitos Básicos • Aplicações – Drenagem Urbana 8 Conceitos Básicos • Aplicações – Construção civil 9 Conceitos Básicos • Aplicações – Engenharia de transportes 10 Conceitos Básicos • Aplicações – Irrigação 11 Conceitos Básicos • Aplicações – Geração de energia 12 Conceitos Básicos • Aplicações – Industria 31/03/2017 3 13 Divisões da Hidráulica Hidrostática Hidrodinâmica Líquidos em repouso ou em equilíbrio Líquidos em movimento e forças envolvidas Hidráulica Urbana Sistema de Abastecimento de Água Sistema de Esgotamento Sanitário Sistema de Drenagem Urbana Hidráulica Rural ou Agrícola Irrigação Drenagem Agrícola Hidráulica Fluvial Rios e Canais Hidráulica Marítima Portos e Obras Marítimas Instalações Prediais, Industriais e Hidrelétricas Meio Ambiente Preservação dos Habitats Aquáticos Dispersão de Poluentes Erosão, entre outros Hidráulica Geral ou Teórica Hidráulica Aplicada Aproxima-se a mecânica dos fluidos Aplicação prática dos conceitos de mec. dos fluidos 14 SÍMBOLOS ADOTADOS E UNIDADES USUAIS O que é maior 8 ou 80? Números apenas, sem dimensão de medida, nada informam em termos práticos: Evidentemente que 8 m3 é maior que 80 litros. Poderia ser de outra forma: 8 kg e 80 kg. SISTEMA DE UNIDADES O domínio das unidades e dos fatores de conversão é requisito básico para a elaboração de projetos hidráulicos. As principais grandezas utilizadas em hidráulica são: U.T.M Unidade Técnica de Massa 1 U.T.M = 9,81 kg 1 kgf = 9,81 N 1 N = 0,102 kgf 1 N = 1 kgf.m.s-2 • Porém ainda são toleradas algumas unidades de outros sistemas. SISTEMA DE UNIDADES 17 Dentre as grandezas citadas as mais utilizadas serão: • Unidades de pressão: • Unidades de vazão: 1m3/s = 3600 m3/h = 1000 L/s = 3 600 000 L/h SISTEMA DE UNIDADES 1atm = 101.396Pa = 10.336kgf/m2 = 1,034kgf/cm2 = 760mmHg = 10,33mca Vazão volumétrica Para converter de para multiplique por: m³/s m³/h 3 600 m³/s l/s 1 000 m³/s l/h 3 600 000 1 m3 tem 1000 litros 1 hora tem 3600 segundos SISTEMA DE UNIDADES 31/03/2017 4 SISTEMA DE UNIDADES Exercício: Transformar 0,015 m3/s para: m3/h, l/s e l/h. Resposta: 54 m3/h, 15 L/s e 54.000 L/h 20 Fundamentos de Hidráulica Princípios Básicos de Hidrostática e Hidrodinâmica 21 PROPRIEDADES DOS FLUIDOS Corpos cujas moléculas têm a propriedade de se mover, umas em relação às outras, sob ação de forças de mínima grandeza. Dividem-se em líquidos e aeriformes (gases, vapores). • DEFINIÇÃO DE FLUIDO 22 PROPRIEDADES DOS FLUIDOS - Gasoso - Líquido MATÉRIA - SÓLIDO - FLUIDO • DEFINIÇÃO DE FLUIDO 23 Diferença de estado: - Distância e magnitude do movimento das moléculas (estrutura molecular); - Forças coesivas intermoleculares; Fluido Grande distância e magnitude do movimento entre as moléculas. Forças coesivas pequenas. Sólido Pequena distância e magnitude do movimento entre as moléculas. Forças coesivas grandes. • Sólidos Forma rígida e compacta. • Líquidos Mobilidade – volume definido, assume a forma do recipiente. • Gases Não têm forma nem volume definidos – assumem forma e volume do recipiente que os contém. 24 MASSA ESPECÍFICA (𝜌) Relação entre a massa e volume do corpo. ρ = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 Unidades: kg/m3, g/cm3 Água a (4oC) ρH2O =1000 kg/m3 Água a (100oC) ρ H2O = 958,4 kg/m3 31/03/2017 5 25 PESO ESPECÍFICO () Relação entre o peso do corpo e o volume por ele ocupado. = 𝑝𝑒𝑠𝑜 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒 Unidades: N/m3, kgf/m3 = 𝑚 .𝑔 𝑉 = 𝝆.𝒈Relação entre e 𝜌 : Água γH2O = 9800 N/m3 26 Exemplo: Uma caixa de 1,5 x 1,0 x 1,0 m armazena 1497,5 kg de água. Determine o peso específico da água em N/m3. Considere g = 9,81 m/s2. 27 DENSIDADE RELATIVA () Relação entre a massa específica de uma substância e a massa específica de uma substância tomada como referência, ou a relação dos pesos específicos. = 𝜌 𝜌á𝑔𝑢𝑎 = água Unidade: adimensional Normalmente a substância tomada como referência é a água a 4ºC massa específica de 1000 kg m-3. 28 Exemplo: Calcule a densidade relativa da água e do mercúrio (Hg), sendo dados: ρ Hg = 13600 kg/m3 ρ água = 1000 kg/m3 29 É a propriedade que os corpos têm de reduzir seus volumes, sob a ação de pressões externas. COMPRESSIBILIDADE 30 Considerando-se a lei de conservação da massa, um aumento de pressão corresponde a um aumento de massa específica, ou seja, uma diminuição de volume. Δ𝑽 = −α. 𝑽. Δ𝒑 ΔV: variação de volume; : coeficiente de compressibilidade; V: volume inicial; Δp: variação de pressão; O inverso de é ε (ε= 1/α) Módulo de elasticidade de volume. COMPRESSIBILIDADE 31/03/2017 6 31 COMPRESSIBILIDADE Para efeitos práticos, os líquidos são considerados incompressíveis. 1 000 L de água à pressão de 7 kgf cm-2, sofre uma redução de volume igual a 0,0033 m3 ou 3,3 L. 32 É a propriedade dos fluidos responsável pela sua resistência à deformação (deslocamento). Quando um fluido escoa, verifica-se um movimento relativo entre as suas partículas, resultando um atrito entre as mesmas. A viscosidade esta diretamente relacionada com a coesão entre as partículas do fluido. • Óleos escoam mais lentamente que a água. VISCOSIDADE (Atrito Interno) 33 Em conseqüência da viscosidade o escoamento dos fluidos dentro das canalizações somente se verifica com perda de energia “perda de carga”. VISCOSIDADE (Atrito Interno) 34 A segunda lâmina tenderá acelerar a primeira e a primeira a retardar a segunda. Surgirá uma força tangencial que será proporcional ao gradiente de velocidade. VISCOSIDADE (Atrito Interno) Considere que no interior de um líquido, as partículas contidas em duas lâminas paralelas de área (A), movem-se a distância (n), com velocidades diferentes (V) e (V+V): 35 𝐹 = μ. 𝐴. Δ𝑉 Δ𝑛 F – força necessária para o deslocamento μ – coeficiente de viscosidade dinâmica A – área (superfície contato ) V – diferença de velocidade entre as duas camadas; n – distância entre as camadas. • Força de cisalhamento (F) Unidades: kgf.s/m2; N.s/m2 VISCOSIDADE (Atrito Interno) 36 • Viscosidade dinâmica (μ): • Viscosidade Cinemática (𝜐): Representa a força por unidade de área necessária ao arrastamento de uma camada de um fluído em relação à outra camada do mesmo fluído. Unidade: N.s/m2; Razão entre a viscosidade dinâmica e a massa específica do fluído. Unidade: m2/s 𝜐 = μ 𝜌 VISCOSIDADE (Atrito Interno) 31/03/2017 7 37 • COESÃO: É a capacidade que uma substância tem de permanecer unida, resistindo à separação. Ex.: formação de uma gota d'agua. Forças decorrentes da atração entre moléculas de mesma natureza (L-L). Permite às partículas fluidas resistirem a pequenos esforços de tensão. Coesão, Adesão, Tensão Superficial e Capilaridade HH O- - - - - - - - - - + - Pontes de hidrogênio 38 • ADESÃO: Quando um líquido esta em contato com um sólido, a atração exercida pelas moléculas do sólido pode ser maior que a atração existente entre as moléculas do próprio líquido. Coesão, Adesão, Tensão Superficial e Capilaridade Atração entre moléculas de natureza diferente (L-S). + + + + + + Ocorre devido à polaridade. 39 A coesão é a força de atração entre partículas adjacentes dentro de um mesmo corpo (L-L), enquanto a adesão é a interação entre as superfícies de distintos corpos (S-L). 40 • Tensão superficial: Tensão existente na interface entre os fluidos. Na superfície de contato entre dois fluidos (água e ar), forma-se uma película elástica capaz de resistir a pequenos esforços. Coesão, Adesão, Tensão Superficial e Capilaridade Isso se deve a atração entre as moléculas do líquido (coesão) ser maior que o atração exercida pelo ar. 41 Resultado da adesão entre a água e a parede do tubo, combinada com a coesão das moléculas da água entre si. Coesão, Adesão, Tensão Superficial e Capilaridade • Capilaridade: Fenômeno físico resultante das interações entre as forças de adesão, coesão e tensão superficial. Elevação (ou depressão no Hg) de um líquido dentro de um tubo de pequeno diâmetro. coesão ad es ão ad es ão gr av id ad e h 42 Coesão, Adesão, Tensão Superficial e Capilaridade • Capilaridade: ℎ = 2. 𝜎. 𝑐𝑜𝑠𝛼 𝜌. 𝑔. 𝑟 σ – Tensão superficial α – ângulo formado pela superfície do líquido com a parede do tubo ρ – massa específica do líquido g – aceleração da gravidade r – raio do tubo capilar A elevação do liquido é inversamente proporcional ao diâmetro. 31/03/2017 8 43 Coesão, Adesão, Tensão Superficial e Capilaridade σ – Tensão superficial α – ângulo formado pela superfície do líquido com a parede do tubo γ – peso específico do líquido d – diâmetro do tubo capilar ℎ = 4. 𝜎. 𝑠𝑒𝑛α γ. 𝑑 • Capilaridade: A elevação do liquido é inversamente proporcional ao diâmetro. 44 O fenômeno de capilaridade é utilizado pelas plantas no transporte de seiva bruta pelo xilema, da raiz até as folhas. 45 ATRITO EXTERNO É a resistência ao deslizamento de fluidos ao longo de superfícies sólidas. Quando um líquido escoa ao longo de uma superfície sólida, junto a superfície existe sempre uma camada fluida, aderente, que não se movimenta. 46 Junto às paredes forma-se uma película fluida que não participa do movimento. • Escoamento de um líquido num tubo A velocidade é máxima no centro e nula junto às paredes do tubo. ATRITO EXTERNO 47 Em consequência dos atritos o escoamento de um líquido somente se verifica com certa perda de energia, designada de perda de carga. ATRITO EXTERNO Sem Escoamento Princípio dos vasos comunicantes Com Escoamento Perda de Carga 48 Determine o peso específico do fluído armazenado em um reservatório com dimensões de 20x20x20cm. Massa específica do fluído é 1,25 g/cm3. Resposta: γ = 12.262,5 N/m3