Edital Liga Nacional de Robótica

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<p>MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO</p><p>INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO MARANHÃO</p><p>REITORIA</p><p>Pró-Reitoria de Ensino e Assuntos Estudan s - PRENAE</p><p>EDITAL N° 91/2024</p><p>1ª EDIÇÃO DA LIGA NACIONAL DE ROBÓTICA (LNR) - UNIVERSO IF 2024</p><p>SUBMISSÃO DE INSCRIÇÕES PARA EQUIPES DE ROBÓTICA</p><p>Link do Edital no Portal IFMA: h ps://portal.ifma.edu.br/concursos-e-sele vos/?id=18577</p><p>O PRÓ-REITOR DE ENSINO E ASSUNTOS ESTUDANTIS DO INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO,</p><p>CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO MARANHÃO (IFMA), no uso das atribuições que lhe foram conferidas</p><p>pela Portaria Nº 5.821, de 04.12.20, D.O.U de 07.12.20, torna público o edital contendo as normas de</p><p>SUBMISSÃO DE INSCRIÇÕES PARA PARTICIPAÇÃO DE EQUIPES DE ROBÓTICA NA 1ª EDIÇÃO</p><p>DA LIGA NACIONAL DE ROBÓTICA (LNR) - UNIVERSO IF 2024, no âmbito da Política de Programas</p><p>e Projetos de Ensino regida pela Resolução CONSUP/IFMA N° 18/2021, pela Resolução</p><p>CONEPE/IFMA Nº 01/2024 e pela Instruções Normativas complementares da PRENAE/IFMA.</p><p>1. DO OBJETO E DAS DISPOSIÇÕES PRELIMINARES</p><p>1.1 O presente edital receberá submissão de inscrições voltadas para participação de equipes de</p><p>robótica do IFMA e de demais Instituições da Rede Federal de Educação Profissional, Científica e</p><p>Tecnológica para participação na 1ª edição da Liga Nacional de Robótica (LNR), dentro da</p><p>programação do UNIVERSO IF, evento organizado pelo Instituto Federal, de Educação, Ciência e</p><p>Tecnologia do Maranhão - IFMA.</p><p>1.2 A 1ª edição da Liga Nacional de Robótica é uma competição de robótica que visa trabalhar</p><p>conhecimentos específicos em programação e montagem de protótipos robóticos para a execução</p><p>de provas específicas.</p><p>1.2.1 A 1ª edição da Liga Nacional de Robótica ocorrerá dentro da programação do Universo IF</p><p>2024 de 29 a 31 de outubro de 2024 no IFMA campus Barreirinhas, localizado na Rodovia MA-225,</p><p>Km 04, Povoado Santa Cruz, na cidade de Barreirinhas/MA.</p><p>1.3 Este edital transcorre sob a responsabilidade da Diretoria de Educação da Pró-Reitoria de</p><p>Ensino e Assuntos Estudantis (DED/PRENAE) em articulação com a Coordenação Geral do</p><p>Programa Institucional de Robótica, Programação e Tecnologias Aplicadas (PIRPTA), no âmbito da</p><p>Política de Programas e Projetos de Ensino do IFMA.</p><p>2. CRONOGRAMA</p><p>Etapa Responsável Data</p><p>Lançamento do edital DED/PRENAE 29/07/2024</p><p>Período de impugnação do Edital Servidores 30/07/2024 a 31/07/2024</p><p>Publicação do edital, após impugnação,</p><p>se houver</p><p>DED/PRENAE 01/08/2024</p><p>Período de inscrição Servidores 01/08/2024 a 02/09/2024</p><p>Período de validação das inscrições Coordenação</p><p>Geral PIRPTA</p><p>03/09/2024 a 04/09/2024</p><p>Divulgação Preliminar da Lista de</p><p>inscritos</p><p>DED/PRENAE 05/09/2024</p><p>Interposição de recursos contra a lista</p><p>preliminar e envio de ajustes solicitados</p><p>Servidores 06 a 09/09/2024</p><p>Avaliação do recurso/ajustes Coordenação</p><p>Geral PIRPTA</p><p>10 e 11/09/2024</p><p>Homologação das equipes inscritas DED/PRENAE 12/09/2024</p><p>Realização da Liga Nacional de Robótica</p><p>(LNR)</p><p>Coordenação</p><p>Geral PIRPTA</p><p>29 a 31/10/2024</p><p>Etapa Responsável Data</p><p>3. DO APOIO FINANCEIRO</p><p>3.1 Do apoio financeiro para participação das equipes de robótica do Instituto Federal do</p><p>Maranhão - IFMA:</p><p>3.1.1 As despesas relacionadas às diárias e passagens dos servidores e dos estudantes do IFMA,</p><p>componentes das equipes inscritas na LNR 2024, deverão ser custeadas com orçamento de seus</p><p>respectivos campi.</p><p>3.1.2 Caberá ao coordenador da equipe solicitar e acompanhar o processo eletrônico e os trâmites</p><p>de solicitação de recursos para participação dos servidores e estudantes da sua equipe.</p><p>3.2 Do apoio financeiro da participação das equipes de robótica das demais instituições de</p><p>ensino da Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica:</p><p>3.2.1 A concessão de auxílio financeiro para participação dos estudantes e servidores é de</p><p>responsabilidade de cada instituição proponente.</p><p>4. DAS CONDIÇÕES DE PARTICIPAÇÃO</p><p>4.1 Poderão se inscrever neste edital participar</p><p>Para submeter inscrição neste edital, as equipes deverão escolher no, mínimo, uma das</p><p>seguintes modalidades de competição:</p><p>a. Cabo de Guerra;</p><p>b. Labirinto Inteligente;</p><p>c. Sumô;</p><p>d. Performance Artística;</p><p>e. Desafio de Entrega; e</p><p>f. Batalha com Balões.</p><p>4.1.1 As regras para cada modalidade de competição estão descritas no Anexo I deste edital.</p><p>4.1.2 Não serão aceitas inscrições de equipes que não atendam às modalidades contidas nas</p><p>alíneas no item 4.1 deste edital.</p><p>4.2 Cada equipe deverá ser formada por 3 estudantes, regularmente matriculados, e um servidor,</p><p>coordenador de equipe, cabendo a este, a possibilidade de participação como técnico em mais de</p><p>uma equipe.</p><p>4.2.1 Um mesmo estudante não poderá compor mais de uma equipe.</p><p>4.2.2 Cada equipe deverá, obrigatoriamente, ter, no mínimo, uma componente do sexo feminino em</p><p>sua formação.</p><p>4.3 Cada campus do IFMA poderá inscrever até três (03) equipes na competição.</p><p>4.3.1 A definição das equipes que irão se inscrever para representar as instituições de que trata o</p><p>item 4.3 é de responsabilidade do Núcleo Local de Robótica e Programação (NLRP).</p><p>4.3.2 As equipes poderão ser inscritas em quaisquer modalidades especificadas no Anexo I,</p><p>respeitando o limite máximo de equipes por campus.</p><p>4.3.3 A inscrição dessas equipes está condicionada a aprovação da Direção Geral do campus.</p><p>4.4 As demais instituições da Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica de</p><p>Ensino poderão inscrever até duas (02) equipes.</p><p>4.4.1 A definição das equipes que irão se inscrever para representar as instituições de que trata o</p><p>item 4.4 é de responsabilidade destas próprias instituições, que poderão conduzir um processo</p><p>próprio para seleção interna.</p><p>4.4.2 As equipes dessas instituições poderão ser inscritas em quaisquer modalidades especificadas</p><p>no Anexo I, respeitando o limite máximo de equipes por instituição.</p><p>4.4.3 A inscrição dessas equipes está condicionada a aprovação de suas respectivas Pró-Reitorias</p><p>de Ensino.</p><p>'4.5 Da participação como proponente (coordenador da equipes):</p><p>4.5.1 Por coordenador de equipe entende-se o servidor interessado em participar da 1ª edição da</p><p>Liga Nacional de Robótica (LNR 2024), responsável por coordenar equipes de estudantes na</p><p>competição.</p><p>4.5.2 As atividades realizadas na competição serão desenvolvidas com orientação e avaliação deste</p><p>coordenador da equipe.</p><p>4.5.3 Além disso, o coordenador de equipe deverá atender aos itens a seguir:</p><p>4.5.3.1 Não estar gozando de afastado das suas atribuições;</p><p>4.5.3.2 Ter disponibilidade de carga horária para atuação na competição, durante toda programação</p><p>do evento.</p><p>4.6 Da participação do estudante (membro da equipe):</p><p>4.6.1 Para compor uma equipe inscrita na LNR 2024, o estudante deverá estar regularmente</p><p>matriculado em sua respectiva instituição de ensino.</p><p>5. SUBMISSÃO DE INSCRIÇÃO DAS EQUIPES NO TORNEIO</p><p>5.1 Submissão de inscrição para equipes do IFMA:</p><p>5.1.2 O Coordenador do Núcleo Local de Robótica e Programação - NLRP deverá preencher o</p><p>formulário eletrônico de inscrição para cada equipe, disponível em:</p><p>https://forms.gle/E8zLtoL7xrjVgAaa9, onde deverá informar os seguintes dados:</p><p>Nome da equipe;</p><p>Campus;</p><p>Nome completo do coordenador da equipe;</p><p>Matrícula do coordenador da equipe;</p><p>Endereço de e-mail do coordenador da equipe;</p><p>Telefone para contato do coordenador da equipe;</p><p>Nome completo dos integrantes da equipes (no máximo 3 estudantes por equipe, sendo</p><p>obrigatório, no mínimo; 1 do sexo feminino);</p><p>Modalidades as quais a equipe deverá competir (Anexo I);</p><p>Ofício com anuência do Diretor Geral do campus, que assume as responsabilidades com as</p><p>despesas de diárias e passagens dos membros das equipes (Anexo II).</p><p>5.2 Submissão de inscrição para equipes das demais instituições da Rede Federal de Educação</p><p>Profissional, Científica e Tecnológica de Ensino:</p><p>5.2.1 A inscrição de cada equipe deverá ser realizada pela Pró-Reitoria de Ensino da instituição</p><p>proponente, através do preenchimento do formulário eletrônico no endereço:</p><p>https://forms.gle/P4RRzzbqiAARin1i7,</p><p>onde deverá informar os seguintes dados:</p><p>Nome da Instituição</p><p>Nome da equipe</p><p>Modalidades</p><p>Nome completo, curso e campus dos integrantes da equipes (no máximo 3 estudantes por</p><p>equipe, sendo obrigatório, no mínimo; 1 do sexo feminino);Nome do aluno</p><p>Nome do coordenador de equipe</p><p>Matrícula do coordenador de equipe</p><p>Telefone do coordenador de equipe</p><p>E-mail do coordenador de equipe</p><p>Campus do coordenador de equipe</p><p>Ofício, com anuência, assinado pelo(a) Pró-reitor(a) de Ensino da instituição proponente, que</p><p>assume as responsabilidades com as despesas de diárias e passagens dos membros das</p><p>equipes. (modelo anexo III);</p><p>6. DO PROCESSO DE VALIDAÇÃO DA EQUIPE</p><p>6.1 O processo de validação das equipes ficará sob a responsabilidade da Coordenação Geral no</p><p>PIRPTA - IFMA sob a orientação da DED/PRENAE;</p><p>6.2 A DED/PRENAE poderá designar outros servidores para ajudar na validação das equipes.</p><p>6.3 A etapa de validação das equipes, de caráter eliminatório, consiste na admissão das equipes no</p><p>campeonato, que deverá cumprir todos os critérios contidos nos itens 3, 4 e 5 deste edital;</p><p>6.4 Dos ajustes nas inscrições:</p><p>6.4.1 Durante o processo de validação das equipes, a Coordenação Geral do PIRPTA poderá</p><p>devolver para ajustes, a inscrição das equipes que não atendam a qualquer um dos critérios</p><p>descritos nos itens 3, 4 e 5 deste edital;</p><p>6.4.2 Durante esta fase, o proponente poderá realizar os ajustes necessários e responder às</p><p>solicitações, por meio do endereço de e-mail: ded.prenae@ifma.edu.br , conforme o cronograma</p><p>deste edital;</p><p>6.4.3 A análise das interposições de recursos contra a lista preliminar de inscritos e dos ajustes</p><p>feitos pelos coordenadores das equipes será realizada pela Coordenação Geral do PIRPTA.</p><p>6.4.4 Ao final da fase de validação das propostas (prazos contidos no cronograma), a equipe que</p><p>não atender a quaisquer um dos critérios apresentados nos itens 3, 4 e 5 deste edital não terão</p><p>suas inscrições homologadas.</p><p>7. DOS COMPROMISSOS</p><p>7.1 Dos participantes nas equipes de competição:</p><p>7.1.1 Executar as atividades inerentes ao torneio, conforme previsto nas modalidades para as quais</p><p>foram inscritas, sob a supervisão dos coordenadores da equipe;</p><p>7.1.2 Zelar pela preservação e reconhecimento da marca, do nome, dos valores e da missão</p><p>institucional do IFMA.</p><p>7.1.3 Conhecer e cumprir todas as normas contidas neste edital e no evento Universo IF 2024.</p><p>8. DO ACOMPANHAMENTO</p><p>O Coordenador Geral do Programa Institucional de Robótica, Programação e Tecnologias Aplicadas</p><p>(PIRPTA) é o servidor responsável pelo acompanhamento das ações previstas no planejamento da</p><p>1ª edição da Liga Nacional de Robótica do Universo IF 2024, sob a supervisão da Diretoria de</p><p>Educação/DED PRENAE-IFMA.</p><p>9. DA CERTIFICAÇÃO DAS AÇÕES</p><p>Os participantes das equipes receberão, após o encerramento do evento, uma certificação de</p><p>participação na 1ª edição da Liga Nacional de Robótica.</p><p>10. DA PREMIAÇÃO</p><p>10.1 As três melhores equipes em cada modalidade receberão as seguintes premiações:</p><p>a. credenciamento para compor a comitiva brasileira que participará da RoboParty 2025 (torneio de</p><p>robótica realizado pela Universidade do Minho na cidade de Guimarães, em Portugal);</p><p>b. medalhas de ouro, prata e bronze, conforme colocação, e um troféu para sua respectiva</p><p>instituição.</p><p>10.1.1 Os custos de participação na RoboParty 2025, incluindo passagens aéreas, hospedagem,</p><p>alimentação e outras despesas relacionadas, serão de responsabilidade das instituições que as</p><p>equipes vencedoras representam.</p><p>11. DAS DISPOSIÇÕES FINAIS</p><p>11.1 A submissão de inscrições de equipes neste edital implica o conhecimento e a aceitação tácita</p><p>das condições estabelecidas neste documento e seus anexos, das quais o proponente não poderá</p><p>alegar desconhecimento.</p><p>11.2 Este edital poderá ser cancelado a qualquer momento ou ser alterado por motivo de interesse</p><p>público ou exigência legal, sem que isso implique direitos à indenização ou a reclamação de</p><p>qualquer natureza.</p><p>11.3 Os recursos de impugnação do edital e os recursos contra os resultados da divulgação</p><p>preliminar da lista de inscritos deverão ser enviados para ded.prenae@ifma.edu.br</p><p>11.4 Os recursos interpostos fora do prazo descrito no cronograma não serão analisados.</p><p>11.5 Dúvidas e informações sobre esse edital devem ser encaminhadas para o e-mail:</p><p>ded.prenae@ifma.edu.br</p><p>Código Verificador:</p><p>Código de Auten cação:</p><p>11.6 Os casos omissos neste edital serão analisados pela Diretoria de Educação da PRENAE-IFMA</p><p>e pela Coordenação Geral do PIRPTA, em observância às normas vigentes da Política de Programas</p><p>e Projetos de Ensino do IFMA, expressas nas suas Resoluções e Instruções Normativas vigentes,</p><p>observando-se as leis e os regulamentos em vigor que versam sobre as temáticas a serem</p><p>analisadas.</p><p>(Assinado eletronicamente)</p><p>Maron Stanley Silva Oliveira Gomes</p><p>Pró-Reitor de Ensino e Assuntos Estudantis</p><p>Instituto Federal do Maranhão</p><p>Documento assinado eletronicamente por:</p><p>Maron Stanley Silva Oliveira Gomes, PRO-REITOR(A) - CD2 - PRENAE , em 29/07/2024 15:59:43.</p><p>Este documento foi emi do pelo SUAP em 29/07/2024. Para comprovar sua auten cidade, faça a leitura do QRCode ao lado ou acesse</p><p>h ps://suap.ifma.edu.br/auten car-documento/ e forneça os dados abaixo:</p><p>880300</p><p>9f92c50bb5</p><p>Ins tuto Federal do Maranhão - IFMA - Site: www.ifma.edu.br</p><p>Endereço: Avenida Colares Moreira, 477, Renascença, SÃO LUÍS / MA, CEP 65.075-441 - Fone: (98) 98421-1007</p><p>ANEXO I</p><p>1ª Edição da Liga Nacional de Robótica - LNR 2024</p><p>Regras das modalidades</p><p>1. Cabo de Guerra</p><p>● O veículo deve possuir no máximo 25cm de largura por 25 de comprimento e 25 cm de</p><p>altura.</p><p>● O peso máximo do veículo deve ser de 1,5 kg, podendo exceder 5% a mais desse peso.</p><p>● O veículo deve ter um lugar na estrutura para prender o anel de engate do que prenderá</p><p>um veículo ao outro.</p><p>● Os motores devem ser operados por somente uma unidade de processamento (bloco lego,</p><p>microcontrolador, Arduino, por exemplo).</p><p>● A aderência das rodas não deve ser capaz de suportar o peso de uma folha A4 por mais</p><p>de 5 segundos.</p><p>● A distância entre as bordas das bases (arenas) deve ser de 20 cm.</p><p>● A 8 cm de cada borda deve ser posicionada uma fita preta, onde será determinada a zona</p><p>de empate.</p><p>● A rodada terá duração de 30 segundos e apenas um aluno deverá operar o veículo</p><p>durante a rodada.</p><p>● A equipe poderá solicitar manutenção no veículo antes da rodada, com período máximo de</p><p>90 segundos. A solicitação de manutenção deve ser feita antes do início da rodada,</p><p>podendo ser verificadas ligações elétricas, recolocação de peças soltas. Não há a</p><p>possibilidade adição de componentes a mais ao veículo.</p><p>Regras de pontuação da prova Pontuação</p><p>Caso o centro do cabo fique na zona de empate +1 ponto para cada equipe</p><p>Equipe onde o centro do cabo estiver mais próximo de sua</p><p>plataforma</p><p>+ 2 pontos para a equipe</p><p>Equipe que puxar o outro veículo para fora de sua plataforma + 3 pontos para a equipe</p><p>2. Labirinto Inteligente</p><p>● O veículo deve funcionar de forma autônoma com as dimensões: 15cm de largura por</p><p>15cm de comprimento, não havendo limite de altura.</p><p>● Durante a prova, 2 alunos da equipe poderão realizar a rodada, onde seu robô terá o</p><p>tempo de 3 minutos para encontrar a saída do labirinto.</p><p>● A pontuação da prova terá um valor máximo inicial de 100 pontos.</p><p>● O tempo de execução da prova será utilizado como critério de desempate.</p><p>● Cada equipe terá 2 rodadas em pistas distintas, sendo computado o tempo de rodada e a</p><p>soma da pontuação.</p><p>● Os robôs deverão ser operados por somente uma unidade de processamento (bloco Lego,</p><p>Arduino, Microbit, etc.).</p><p>● Caso o robô saia da arena no momento da prova ele deverá ser recolocado no ponto de</p><p>partida da arena;</p><p>● Caso o robô não se movimente na largada, a equipe terá 1 minuto para realizar reparos.</p><p>Após 3 tentativas sem sucesso, a pontuação para a respectiva pista será zerada;</p><p>● Caso o robô colida com força em alguma parede e danifique a arena, o tempo de prova</p><p>será pausado para reparos na arena e o robô deverá ser recolocado no ponto de partida</p><p>para reinício de prova continuando o tempo já cronometrado;</p><p>Regras de pontuação da prova Pontuação</p><p>Caso o robô toque levemente alguma parede do labirinto - 5 pontos</p><p>Caso o robô danifique ou derrube alguma parede do labirinto - 15 pontos</p><p>Caso o robô não se movimente após a largada - 10 pontos</p><p>3. Desafio de Entrega</p><p>Nesta prova, o robô deverá seguir uma trilha superando os obstáculos até a zona de coleta. O</p><p>robô, em seguida, deverá encontrar a localização do bloco, de acordo com o quadrado colorido ao</p><p>lado da linha preta. O robô deve coletar o bloco e levá-lo para a localização equivalente na zona</p><p>de entrega, de acordo com a sua cor, ou seja, bloco verde será entregue na região verde na zona</p><p>de entrega. O processo deverá ser repetido para os demais blocos e, posteriormente, o robô</p><p>deverá finalizar a prova estacionando por 10 segundos na área FIM.</p><p>● O robô deve ser autônomo, com as dimensões 25cm de largura, 25cm de comprimento e</p><p>10cm de altura e conter uma única unidade de processamento.</p><p>● Os blocos terão cores azul, laranja e verde com dimensões: 5cm x 5cm x 5cm;</p><p>● O robô deverá ser capaz de seguir uma trilha na cor preta superando descontinuidades de</p><p>linha, lombadas e desviar de obstáculos durante a execução da prova.</p><p>● Caso o robô desloque ou remova blocos já entregues, estes mesmos blocos deverão ser</p><p>devolvidos para a zona de coleta e o robô reconduzido ao início da zona de coleta.</p><p>● Cada equipe terá 8 minutos, sendo rodada única.</p><p>Regras de pontuação da prova Pontuação</p><p>Ultrapassar lombadas + 20 pontos</p><p>Desviar do obstáculo sem colisões + 40 pontos</p><p>Ultrapassar descontinuidade de linha sem desviar da trilha + 10 pontos</p><p>Bloco coletado + 40 pontos</p><p>Bloco entregue + 50 pontos</p><p>Regras de pontuação da prova Pontuação</p><p>Reposicionar o veículo no início da pista - 10 pontos</p><p>Reposicionar o veículo na zona de coleta - 20 pontos</p><p>Colidir ou remover blocos já entregues na zona de entrega; - 50 pontos</p><p>Veículo estacionar (permanecer parado por 10 seg) na área FIM + 20 pontos</p><p>4. Batalha com Balões</p><p>Nesta modalidade, os alunos deverão desenvolver protótipos robóticos para duelos em uma arena</p><p>delimitada. Cada equipe poderá controlar, manualmente, um robô utilizando controle(celular, tablet</p><p>ou joystick) com conexão sem fio (bluetooth, wi-fi, rádio frequência, etc.). Cada robô terá um balão</p><p>preso em seu chassi e deverá dispor de DUAS lanças pontiagudas, podendo ser de quaisquer</p><p>materiais(espeto de madeira, fios de cobre, hastes desenvolvidas com impressão 3D, etc). O</p><p>objetivo da prova é controlar um robô para estourar o balão preso no robô adversário.</p><p>● O robô deve ser controlado remotamente, com as dimensões 25cm de largura, 25cm de</p><p>comprimento e 10cm de altura e conter uma única unidade de processamento.</p><p>● O peso máximo do veículo deve ser de 1,5 kg, podendo exceder 5% a mais desse peso.</p><p>● Os ataques não poderão utilizar descargas elétricas ou magnéticas, líquidos inflamáveis,</p><p>fogos de artifício ou qualquer outra substância comburente ou inflamável;</p><p>● Os balões utilizados durante os duelos deverão estar presos a uma haste para balões e</p><p>acoplados em uma das extremidades do chassi a uma altura de 15 cm do solo;</p><p>● Cada robô poderá ter até duas lanças acopladas em seu chassi, com um comprimento</p><p>máximo de 25cm que não utilizem objetos cortantes (ex: lâminas).</p><p>● As batalhas serão realizadas em duplas de robôs, com 3 rounds de 2 minutos de duração.</p><p>● Em casos onde os dois robôs estourem o balão adversário, o round será ganho pela</p><p>equipe que estourou primeiro. Em situações onde os juízes não conseguirem determinar</p><p>quem estourou primeiro, o round será desconsiderado e realizado um novo round.</p><p>● A equipe que levar a melhor de 3 rounds vence a batalha.</p><p>● Na tabela de classificação, após as rodadas preliminares, as 4 melhores equipes farão um</p><p>quadrangular final para decidir o campeão.</p><p>● A quantidade de rounds vencidos será utilizada como critério de desempate;</p><p>● Não será permitida a troca do piloto em meio a uma batalha cabendo à equipe decidir qual</p><p>componente irá controlar o robô antes do início do 1º round a cada nova batalha;</p><p>Regras de pontuação da prova Pontuação</p><p>Estourar o balão adversário (ganhar um round) + 10 pontos</p><p>Equipe que ganhar todos os 3 rounds na partida + 20 pontos</p><p>Robô sair da zona de combate - 5 pontos</p><p>Queimar a largada - 5 pontos</p><p>5. Sumô</p><p>Esta modalidade consiste em um combate entre robôs completamente autônomos, na qual o</p><p>objetivo se assemelha a uma disputa de um sumô entre humanos, retirar o adversário do Dojô. O</p><p>Dojô é a arena de combate desta categoria e possui um formato circular de 80 cm de diâmetro.</p><p>● O robô deve ser autônomo, com as dimensões 20 cm de largura, 20 cm de comprimento e</p><p>10 cm de altura e conter uma única unidade de processamento.</p><p>● O robô deverá pesar no máximo 1,5kg e não poderá possuir nenhum tipo de mecanismo</p><p>de sucção para aumentar a força normal em relação ao solo.</p><p>● Os robôs poderão expandir seu tamanho após o início da partida, porém não será</p><p>permitido se separar fisicamente, devendo continuar como um único robô. A violação desta</p><p>regra implicará na perda da partida.</p><p>● Dispositivos para interferência, tais como, porém, não limitados a sistemas de LEDs</p><p>infravermelhos (IR) com intenção de saturar os sensores dos oponentes, não são</p><p>permitidos. Uma vez identificado, o robô será desclassificado.</p><p>● Cada combate terá 3 rounds com 1 minuto de duração cada.</p><p>● Caso o robô venha cair sozinho fora do Dojô, seu adversário será considerado vencedor</p><p>daquele round;</p><p>● A equipe que levar a melhor de 3 rounds vence a partida.</p><p>● Os rounds vencidos serão utilizados como critério de desempate.</p><p>Regras de pontuação da prova Pontuação</p><p>Retirar o robô adversário do Dojô (ganhar um round) + 10 pontos</p><p>Equipe que ganhar todos os 3 rounds na partida + 20 pontos</p><p>6. Performance Artística</p><p>Nesta modalidade, cada equipe deverá projetar, construir e programar um ou mais robôs</p><p>físicos, que sejam criativos e autônomos, capazes de atuar de maneira harmônica e</p><p>sincronizada entre si e/ou com os membros da equipe, em uma apresentação artística.</p><p>● As equipes devem vir preparadas para calibrar seus robôs com base nas</p><p>condições de iluminação do local e tamanho do palco.</p><p>● Cada robô deverá utilizar um ou mais tipos de tecnologia para interação,</p><p>navegação e movimentos.</p><p>● A apresentação robótica deverá ter a duração mínima de 1:30 minutos e de no</p><p>máximo 5 minutos.</p><p>● A apresentação poderá ou não envolver fundo musical ou narração.</p><p>● O robô poderá executar uma performance artística solo, em grupo com outros</p><p>robôs ou em parceria com os componentes da equipe.</p><p>● Os componentes das equipes poderão interagir com os robôs durante a</p><p>apresentação apenas por meio de sensores sem tocar nos robôs.</p><p>● O robô não terá limite de tamanho e poderá ser de qualquer tipo(esteira, rodinhas,</p><p>humanoide, etc.).</p><p>● A prova será composta de duas etapas: entrevista e apresentação em palco. A</p><p>equipe será entrevistada por uma bancada de três jurados para apresentação do</p><p>seu robô, onde serão avaliados aspectos como criatividade, design, originalidade,</p><p>inovação e tecnologias embarcadas.</p><p>Regras de pontuação da prova Pontuação</p><p>Locomoção em palco + 10 pontos</p><p>Detecção ou desvio de obstáculos + 20 pontos</p><p>Regras de pontuação da prova Pontuação</p><p>Localização e mapeamento + 30 pontos</p><p>Interação com cenário ou humanos + 40 pontos</p><p>Manipulação de objeto (agarrar, arrastar e soltar) + 50 pontos</p><p>Reconhecimento áudio e/ou visual + 75 pontos</p><p>Entrevista técnica com jurados 0 a 100 pontos</p><p>Apresentação em palco 0 a 100 pontos</p><p>ANEXO II</p><p>Modelo de ofício de anuência da Diretoria Geral do Campus para equipes do IFMA</p><p>1ª Edição da Liga Nacional de Robótica - LNR 2024</p><p>OFÍCIO Nº X/2024</p><p>EDITAL Nº X/2024 PRENAE/REITORIA/IFMA, DE X DE X DE 2024</p><p>SUBMISSÃO DE INSCRIÇÕES PARA EQUIPES DE ROBÓTICA NA 1ª EDIÇÃO DA LIGA</p><p>NACIONAL DE ROBÓTICA (LNR) - UNIVERSO IF 2024</p><p>Ao Pró-Reitor de Ensino e Assuntos Estudantis</p><p>Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão</p><p>Assunto: Anuência para participação de alunos e servidor(a) do IFMA campus</p><p>……………. na 1ª edição na Liga Nacional de Robótica (LNR) - UNIVERSO IF 2024</p><p>Senhor Pró-Reitor,</p><p>Declaro para os devidos fins, estar ciente e de acordo com a inscrição do(a)s</p><p>aluno(a)s e servidor(es) deste campus, conforme listado abaixo, na 1ª edição da Liga</p><p>Nacional de Robótica (LNR) - UNIVERSO IF, a ser realizada no período de 29 a 31 de</p><p>outubro de 2024, no IFMA campus Barreirinhas, localizado na no município de</p><p>Barreirinhas-MA:</p><p>ALUNO(A) CURSO CPF</p><p>SERVIDOR(A) CARGO CPF</p><p>Manifesto ainda, estar ciente que todos os custos relacionados às despesas com</p><p>diárias e passagens do(a)s aluno(a)s e servidor(res) relacionados acima serão custeadas</p><p>pelo IFMA campus ……………………….., conforme prevê o edital da competição.</p><p>Local e data</p><p>Assinatura do(a) Diretor(a) Geral do campus</p><p>Nome do campus</p><p>ANEXO III</p><p>Modelo de ofício de anuência para a Pró-reitoria de Ensino das demais instituições</p><p>da Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica de Ensino</p><p>1ª Edição da Liga Nacional de Robótica - LNR 2024</p><p>OFÍCIO Nº X/2024</p><p>EDITAL Nº X/2024 PRENAE/REITORIA/IFMA, DE X DE X DE 2024</p><p>SUBMISSÃO DE INSCRIÇÕES PARA EQUIPES DE ROBÓTICA NA 1ª EDIÇÃO DA LIGA</p><p>NACIONAL DE ROBÓTICA (LNR) - UNIVERSO IF 2024</p><p>Ao Pró-Reitor de Ensino e Assuntos Estudantis</p><p>Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Maranhão</p><p>Assunto: Anuência para participação de alunos e servidor(es) da instituição de</p><p>ensino………………………….. na 1ª edição na Liga Nacional de Robótica (LNR) -</p><p>UNIVERSO IF 2024</p><p>Senhor Pró-Reitor,</p><p>Declaro para os devidos fins, estar ciente e de acordo com a inscrição dos</p><p>aluno(a)s e servidor(es) desta instituição, conforme listado abaixo, na 1ª edição da Liga</p><p>Nacional de Robótica (LNR) - UNIVERSO IF, a ser realizada no período de 29 a 31 de</p><p>outubro de 2024, no IFMA campus Barreirinhas, localizado na no município de</p><p>Barreirinhas-MA:</p><p>ALUNO(A) CURSO CPF</p><p>SERVIDOR(A) CARGO CPF</p><p>Manifesto ainda, estar ciente que todos os custos relacionados às despesas com</p><p>diárias e passagens dos(a) aluno(a)s e servidor(res) relacionados acima serão custeadas</p><p>pela instituição de ensino ……………………………………, conforme prevê prevê o edital</p><p>da competição.</p><p>Local e data</p><p>Assinatura do(a) Pró-Reitor de Ensino</p><p>Nome da instituição</p>