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Princípio da Conservação da Massa: a massa de um sistema deve ser conservada (permanecer constante). Equação da continuidade; Princípio da Quantidade de Movimento: a força resultante agindo sobre um sistema é igual à taxa com a qual a quantidade de movimento do sistema está mudando (segunda lei de Newton). Equação da quantidade de movimento; Princípio da Energia Cinética: a taxa de transmissão de calor para um sistema menos a taxa com a qual o sistema realiza trabalho é igual à taxa pela qual a energia do sistema está variando. Princípio da conservação de energia: a energia não pode ser criada nem destruída, mas apenas transformada; Tipos de energias mecânicas associadas a um fluido: • Energia potencial; • Energia cinética; • Energia de pressão; • Energia total. • Energia potencial (Ep) Energia do sistema devido a posição no campo de gravidade em relação a um plano horizontal de referência (PHR); Medida pelo potencial de realização de trabalho do sistema. • Energia cinética (Ec) Energia determinada pelo movimento do fluido. • Energia de pressão (Epr) Energia correspondente ao trabalho potencial das forças de pressão que atuam no escoamento do fluido. • Energia mecânica total do fluido (E) • Energia Mecânica Total em uma Seção do Escoamento Unidirecional, Incompressível em Regime Permanente (Ei) A energia total representa a somatória da energia cinética, energia potencial de posição e energia potencial de pressão. Pela condição do escoamento se dar em regime permanente podemos afirmar que, tanto a massa (m), como o peso (G) do fluido, que atravessa uma dada seção do escoamento, é constante ao longo do mesmo. Por este motivo, é comum considerar a energia, ou por unidade de massa, ou por unidade de peso do fluido, além disto, esta consideração origina uma unidade facilmente visualizada. Define-se carga como sendo a relação da energia pelo peso do fluido, portanto a carga total em uma seção i (Hi). A equação de Bernoulli é um caso particular da equação da energia aplicada ao escoamento, onde adota- se as seguintes hipóteses: 1. Escoamento em regime permanente; 2. Escoamento incompressível; 3. Escoamento de um fluido considerado ideal, ou seja, aquele onde a viscosidade é considerada nula, ou aquele que não apresenta dissipação de energia ao longo do escoamento; 4. Escoamento apresentando distribuição uniforme das propriedades nas seções; 5. Escoamento sem presença de máquina hidráulica, ou seja, sem a presença de um dispositivo que forneça, ou retira energia do fluido; 6. Escoamento sem troca de calor. Carga total (H): Energia total por unidade de peso em uma seção: Se, entre duas seções do escoamento, o fluido for incompressível, sem atritos, o for regime permanente, não houver máquina nem trocas de calor, então as cargas totais se manterão constantes em qualquer seção, não havendo nem ganhos nem perdas de carga. Hipóteses simplificadoras para o uso da Equação de Bernoulli • Regime permanente • sem máquina no trecho do escoamento em estudo • sem perdas por atrito • Propriedades uniformes na seção • Fluido incompressível • sem trocas de calor Máquina: dispositivo introduzido no escoamento que fornece ou retira energia dele, na forma de trabalho • Bomba: Fornece energia ao fluido • Turbina: Retira energia do fluido Na presença de uma máquina: Potência do fluido: rapidez com que o fluido fornece (turbina) ou recebe (bomba) energia da máquina. A equação da potência para um fluído será: Rendimento de uma bomba: Relação entre a potência recebida pelo fluido e a fornecida pela bomba: Potência de uma bomba: Rendimento de uma turbina: relação entre a potência recebida pela turbina e a cedida pelo fluido: • Potência de uma turbina: Serão considerados os atritos internos no escoamento do fluido.