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Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de Lorena - EEL 7 – O Plano LOB 1036 – Geometria Analítica Prof. Dra. Érica Romão Seja A (x1, y1, z1) um ponto pertencente a um plano e n = (a, b, c), n não nulo, um vetor normal (ortogonal) ao plano. Como n , n é ortogonal a todo vetor representado em , então o vetor é ortogonal a n. Equação Geral do Plano ou (a, b, c) (x - x1 , y - y1 , z - z1 ) = 0 Equação Geral ou Cartesiana do Plano a (x – x1) + b (y – y1) + c (z – z1) = 0 ax + by + cz - ax1 - by1 - cz1 = 0 Se (- ax1 - by1 - cz1 ) = d (parâmetro), temos: ax + by + cz + d = 0 Observação: É importante notar que os três coeficientes a, b e c da equação do plano representam as componentes do vetor normal ao plano. Por exemplo: Se um plano é dado por: : 3 x + 2y – 1z +1 = 0, um dos seus vetores normais é: n = (3, 2, -1). • Para obter pontos de um plano dado por uma equação geral, basta atribuir valores arbitrários a duas das variáveis e calcular o valor da outra na equação dada. Ex: x = 4 e y = -2, então teremos: 3 (4) + 2 (-2) – z + 1 = 0 12 – 4 – z + 1 = 0 Z = 9, portanto, o ponto (4, -2, 9) pertence ao plano. Exercício: 1) Determinar a equação geral do plano perpendicular à reta r e que contém o ponto A (1, 2, 3). 𝑟: 𝑥 = 2𝑦 − 3 𝑧 = −𝑦 + 1 2) Escrever a equação cartesiana do plano que passa pelo ponto A (3, 1, -4) e é paralelo ao plano 1 : 2x – 3y + z -6 = 0 Resp: 2x – 3y + z + 1 = 0 Resp: 2x + y - z - 1 = 0 Resp: x + y - 3z + 8 = 0 3) Determinar a equação geral do plano mediador do segmento de extremos A(1, -2, 6) e B (3, 0, 0). Determinação do Plano Observação: Nos seis casos apresentados de determinação de um plano, um vetor normal sempre é dado pelo produto vetorial de dois vetores representados no plano. Estes dois vetores são chamados VETORES-BASE do plano. Exercício: 1) Escrever a equação geral do plano determinado pelos pontos A (0, 0, 0), B (0, 3, 0) e C (0, 2, 5). 2) Determinar a equação geral do plano que contém as retas: r 1: 𝑦 = 2𝑥 + 1 𝑧 = −3𝑥 − 2 r 2: 𝑥 = −1 + 2𝑡 𝑦 = 4𝑡 𝑧 = 3 − 6𝑡 Resp: 7x – 2y + z + 4 = 0 Resp: x= 0 Equação vetorial e paramétricas do plano Equação vetorial do plano Exercício: 1) Seja o plano que passa pelo ponto A (2, 2, -1) e é paralelo aos vetores u = (2, -3, 1) e v = (-1, 5, -3). Obter uma equação vetorial, um sistema de equações paramétricas e uma equação geral de . I) Se a = 0, n = (0, b, c) Ox Ox A equação geral dos planos paralelos ao eixo Ox é: by + cz + d = 0 Plano de Equação: 2y + 3z – 6 = 0 Planos Paralelos aos Eixos e aos Planos Coordenados I) Se b = 0, n = (a, 0, c) Oy Oy A equação geral dos planos paralelos ao eixo Oy é: ax + cz + d = 0 Plano de Equação: x + z – 3 = 0 I) Se c = 0, n = (a, b, 0) Oz Oz A equação geral dos planos paralelos ao eixo Oz é: ax + cz + d = 0 Plano de Equação: x + 2y – 4 = 0 II) Planos Paralelos aos Eixos Coordenados Uma componente do vetor é nula n = (0, 2, 3) III) I) Se a = c = 0, n = (0, b, 0) = c𝑗 n // 𝑗 xOz A equação geral dos planos paralelos ao plano xOz é: by+d = 0; y = - 𝑑 𝑏 Plano de Equação: y= j I) Se a = b = 0, n = (0, 0, c) = c𝑘 n // 𝑘 xOy A equação geral dos planos paralelos ao plano xOy é: cz + d = 0 𝑧 = − 𝑑 𝑐 Plano de Equação: z = k II) Planos Paralelos aos Planos Coordenados I) Se b = c = 0, n = (a, 0, 0) = a𝑖 n // 𝑖 yOz A equação geral dos planos paralelos ao plano yOz é: ax + d = 0 x= − 𝑑 𝑎 Plano de Equação: x= i I) Se b = c = 0, n = (a, 0, 0) = a𝑖 n // 𝑖 yOz A equação geral dos planos paralelos ao plano yOz é: ax + d = 0 x= − 𝑑 𝑎 Plano de Equação: x= i III) Duas componentes do vetor é nula b Ângulo de Dois Planos cos 𝜃 = 𝑛1 𝑛2 𝑛1 𝑛2 , 𝑐𝑜𝑚 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋 2 Exercício: 1) Determinar o ângulo entre os seguintes planos: a) 1 : x + 2y + z – 10 = 0 e 2 : 2x + y - z + 1 = 0 b) 1 : 3x + 2y – 6 = 0 e 2 : plano x0z Resp: 60° Resp: = arc cos 2/13 Condição de Paralelismo e Perpendicularismo de Dois Planos Paralelos: Perpendiculares: 1 2 , n1 n2 logo n1 n2 = 0 Ângulo de uma reta com um Plano sen ∅ = 𝑣 𝑛 𝑣 𝑛 , 𝑐𝑜𝑚 0 ≤ ∅ ≤ 𝜋 2 Condição de Paralelismo e Perpendicularismo entre uma Reta e um Plano Condição para que uma reta esteja contida no plano I) v n = 0 , onde v é um vetor diretor de r e n um vetor normal do plano; II) Um ponto A r e também ao plano (ou dois pontos A e B r e também ao plano) Exercício: 1) Mostrar que a reta r está contida no plano : 2x + y – 3z -1 = 0 𝑟 ∶ 𝑥 − 1 1 = 𝑦 + 1 −2 ; 𝑧 = 0 Interseção de dois Planos Interseção de dois planos não paralelos é uma reta r cujas equações se deseja determinar. Exercício: Sejam os planos não paralelos 1 : 5x - 2y + z +7 = 0 e 2: 3x - 3y + z +4 = 0, estabelecer as equações reduzidas (na variável x) da reta interseção dos planos. Interseção da Reta com o Plano Exemplo: Determinar o ponto de interseção da reta r com o plano : 2x – y + 3z – 4 = 0 𝑟 ∶ 𝑥 = −1 + 2𝑡 𝑦 = 5 + 3𝑡 𝑧 = 3 − 𝑡 Exercícios: 1) Calcule a medida angular entre as retas: r: x = (1, 1, 9) + (0, -1, 1) e s: x – y + 3 = z = 4 2) O lado BC de um triângulo equilátero está contido na reta r: x = (0, 0, 0) + (0, 1, -1) e seu vértice oposto é A (1, 1, 0). Determine B e C. 3) Se r1 é a reta que passa por A (1, 2, 7) e B (-2, 3, -4) e r2 é a reta que passa por C (2, -1, 4) e D (5, 7, -3) demonstre que r1 e r2 são retas reversas. (obs. elas não estão no mesmo plano). Exercícios: 4) Determine a equação do plano que passa pela origem das coordenadas e que é perpendicular aos planos: : 2x – y + 3z – 1 = 0 e : x + 2y + z = 0 5) Sejam as retas r e s. Determinar a equação do plano que passa pelo ponto de interseção das retas r e s e pelo ponto A (2, -3, 1) e é paralelo a reta r. 𝑟 ∶ 𝑧 = −3; 𝑥 + 1 −2 = −𝑦 + 2 𝑠 ∶ 𝑥 = 𝑧 𝑦 = 2𝑧 + 7