Montagem de Sistemas Eletromecânicos

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Técnico em Eletromecânica 
 
 
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UNIDADE CURRICULAR – MONTAGEM DE SISTEMAS DE CONTROLE E ACIONAMENTOS ELETROMECÂNICOS 
SITUAÇÃO DE APRENDIZAGEM 2 – MÉTODO CASCATA 
ATIVIDADE 3 
 
Nome do aluno: Lucas Giovani da Silva
 
 
Introdução ao exercício: chamamos de Método de minimização de contatos (Cascata) aquele no qual elabora-se circuitos sequenciais eletropneumáticos e eletro-hidráulicos seguindo alguns passos que proporcionarão as seguintes características: 
· Reduz significativamente a quantidade de relés auxiliares utilizados em comandos elétricos; 
-Aplicado quando se utiliza válvulas direcionais de duplo solenoide ou duplo servocomando; 
· Consiste em subdividir o comando elétrico em setores, os quais serão energizados um de cada vez; 
-Evita a sobreposição de sinais elétricos (comum em sequência de movimentos indireta dos atuadores); 
· Como toda tarefa que exige raciocínio lógico priorize concentrar-se e focar no exercício; 
· Para elaborar os diagramas basta “começar”. 
 
1- 
 
 
 
 
O exercício consiste em: 
A- Faça o diagrama-trajeto passo; 
 
1
 
2
 
3
 
4
 
A
 
1
 
0
 
B
 
1
 
0
 
 
A+, B+, B-, A- 
 
B- Fazer os diagramas eletropneumáticos considerando o método CASCATA; 
 
C- Fazer uma lista de simbologia literal (letras e números) e função de elementos de entrada (Input) como sensores e botões; 
	Simbologia 
	Função 
	Descrição 
	S0 
	Interrompe a passagem de corrente 
	Botão de emergência 
	 
	elétrica para o circuito 
	NF com trava 
	S1 
	Inicia o sistema 
	Botão NA 
	S2 
	Indica quando ʺAʺ esta avançado e da o comando para o avanço de ʺBʺ 
	 Fim de curso NA 
	S3 
	Indica quando ʺBʺ esta avançado e da o comando para o recuo de ʺBʺ 
	 Fim de curso NA 
	S4 
	Indica quando ʺBʺ esta recuado e da o comando para o recuo de ʺAʺ 
	 Fim de curso NA 
	S5 
	Indica quando ʺAʺ esta recuado e desliga o sistema 
	Fim de curso NA 
 
D- Faça um descritivo de funcionamento passo a passo do circuito elaborado. 
 
Ao acionarmos o botão S1 a corrente elétrica passara ate a solenoide Y1 que dará o comando para o atuador A avançar; que quando estiver completamente avançado acionara o fim de curso S2 que fechara o seu contato NA, permitindo a passagem ate a solenoide Y3; 
Ao ser acionado o Y3 dará o comando para que o atuador B avance, que quando avançado, aciona o fim de curso S3 que fechará o seu contato, permitindo a passagem assim até a bobina contatora K1; 
Com K1 acionado ele abrira seu contato NF ele interromperá a passagem da corrente para o contato de S2 e botão S1, e os contatos NA de K1 se fechará assim selando a ligação de S3, e também permitira a passagem da corrente ate os contatos NA e NF de S4, assim com a energia passando pelo com contato NF, a corrente passara ate a solenoide Y4; 
Com acionamento de Y4 ele dará o comando de retorno do atuador B que ao recuar tudo acionara o fim de curso S4, que agora ira abrir seus contatos NF assim interrompendo a passagem para solenoide Y4, e fechar seus contatos NA permitindo a passagem para solenoide Y2, que dará o comando de recuo para o atuador A; 
O atuador A quando recuado aciona o fim de curso S5, que abrira se contato NA que ao se abrir interrompendo a passagem de corrente para a contatora K1, que ao ser desacionada o selo ira se romper assim zerando o circuito, e dando condição para novo ciclo 
 
 
Obs.: O diagrama eletropneumático (b) deve ser elaborado à mão numa folha ou no simulador. Poderá ser escaneado ou fotografado e anexado a este relatório, que deverá ser postado no formato .pdf. Poderá ser utilizado este formulário para o desenvolvimento da atividade. 
 
2- 
Uma sistema “pick and place” foi instalado numa esteira transportadora de peças de uma linha de produção e deve operar executando a seguinte sequência de movimentos A+ A- B+B-. Os atuadores A e B devem ter amortecimento regulável e possibilidade de regulagem de velocidade de avanço e retorno. O exercício consiste em: 
 
a) Faça o diagrama-trajeto passo; 
 
 A+, A
-
, B+, B
-
 
 
 
 
 
b)
 
Fazer os diagramas eletropneumáticos considerando o método CASCATA; 
 
 
 
 
1
 
2
 
3
 
4
 
A
 
1
 
0
 
B
 
1
 
0
 
 
 
 
c) Fazer uma lista de simbologia literal (letras e números) e função de elementos de entrada (Input) como sensores e botões; 
	Simbologia 
	Função 
	Descrição 
	S0 
	Interromper/desligar o circuito 
	Botão de emergência NF com trava 
	S1 
	Acionar o circuito 
	Botão NA 
	S2 
	Indica quando ʺAʺ esta avançado e da o comando para o recuo de ʺAʺ 
	Fim de curso NA 
	S3 
	Indica quando ʺBʺ esta recuado e permite o acionamento do botão S1 
	Fim de curso NA 
	S4 
	Indica quando ʺBʺ esta avançado e da o comando para o recuo de ʺBʺ 
	Fim de curso NA 
	S5 
	Indica quando ʺAʺ esta recuado e da o comando para o avanço de ʺBʺ 
	Fim de curso NA 
 
d) Faça um descritivo de funcionamento passo a passo do circuito elaborado. 
Ao acionar o botão S1 ele permitira a passagem da corrente ate solenoide Y1; 
 A solenoide Y1 quando acionada da o comando para que o atuador A avance, Quando o atuador A esta avançado completamente ele acionara o fim de curso S2; 
O fim de curso S2 quando acionado fechara o seu contato NA, assim permitindo a passagem da corrente ate a bobina contatora K1, 
K1 quando acionada abre seu contato NF interrompendo a passagem da corrente ate o contato do fim de curso S3 e bobina solenoide, e os contatos de K1 NA se fechara assim selando a ligação de S2 e permitira a passagem ate o contato de S5 NA e ate a solenoide Y2 assim acionando a mesma; 
Com Y2 acionada ela dará o comando de recuo do atuador A; 
Quando o atuador A recuar completamente ele acionara o fim de curso S5 que ao se acionado, fecha o contato S5 NA assim permitindo a passagem da corrente elétrica ate a solenoide Y3, que ao se acionada dará o comando de avanço para o atuador B; 
O atuador B estando avançado acionara o fim de curso S4 que ao ser acionado fechara o abrira o contato NF interrompendo a passagem da corrente elétrica ate a contatora K1, ao se desacionada os contatos de K1 voltara a posições iniciais, assim quebrando o selo, interrompendo a passagem para solenoide Y2 e contato de S5, e seu contato NF permitira a passagem da corrente ate a solenoide Y4 acionando a mesma; que quando acionada da o comando para o recuo do atuador B; 
O Atuador totalmente recuado ira acionar o fim de curso S3 assim fechando seu contato NA, assim permitindo a passagem ate o botão S1, assim possibilitando inicio de um novo ciclo (quando S1 for acionada novamente). 
 
Obs.: O diagrama eletropneumático (b) deve ser elaborado à mão numa folha ou no simulador. Poderá ser escaneado ou fotografado e anexado a este relatório, que deverá ser postado no formato .pdf. Poderá ser utilizado este formulário para o desenvolvimento da atividade. 
 
 
 
 
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