Vamos analisar cada assertiva: I. As juntas cinemáticas de rotação e de tradução são amplamente utilizadas para conectar as barras dos mecanismos. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois as juntas de rotação e tradução são fundamentais na conexão de componentes em mecanismos. II. Quando os vários elementos de um mecanismo partem de uma posição, realizam um movimento específico e retornam à posição inicial para iniciar novamente a mesma trajetória, diz-se que o mecanismo completou um ciclo. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois descreve o conceito de ciclo em mecanismos. III. Outra classificação das juntas cinemáticas é baseada em sua forma. Portanto, se a configuração dos elementos de uma junta é tal que assumir um deles como fixo, as trajetórias de todos os pontos do componente ao qual o outro elemento pertence são completamente determinadas, a junta é considerada fechada. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois descreve a classificação das juntas cinemáticas. IV. Junta esférica (E) ou globular, possibilita a rotação em torno dos três eixos coordenados, apresentando três graus de liberdade. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a junta esférica permite movimento em torno de todos os três eixos. Agora, como todas as assertivas (I, II, III e IV) estão corretas, a alternativa que reúne as assertivas corretas é: Apenas I, II, III e IV. No entanto, como essa opção não está disponível, a alternativa correta que contém as assertivas corretas é: Apenas I, II e IV.