Para analisar a questão, precisamos entender os tipos de controle mencionados nas alternativas e como eles se aplicam ao sistema descrito. O sistema de controle da caldeira depende de três condições que devem ser verdadeiras simultaneamente para que a válvula de gás seja aberta. Isso significa que a saída (S1) é determinada diretamente pela combinação das entradas (E1, E2 e E3) em um dado momento, sem considerar estados anteriores ou sequências. Vamos analisar as alternativas: a) Comando regenerativo - Este tipo de comando geralmente envolve feedback e não se aplica aqui, pois não há um processo de regeneração. b) Comando sequencial - Este tipo de comando envolve uma sequência de passos, o que não é o caso, já que a saída depende apenas das condições atuais. c) Comando sincronizado - Este tipo de comando implica que as saídas são ativadas em sincronia com um sinal de controle, o que não se aplica aqui. d) Comando combinatório - Este tipo de comando é aquele em que a saída é uma função direta da combinação das entradas atuais, exatamente como descrito no sistema da caldeira. e) Comando em malha fechada - Este tipo de comando envolve feedback e controle contínuo, o que não se aplica ao sistema descrito. Diante disso, a alternativa correta é: d) comando combinatório.