Prática 2 acionamentos eletroeletrônicos

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Disciplina: 
Acionamentos Eletroeletrônicos 
Apol 2 
Sua nota: 
100 
 
Questão 1/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
Considerando a importância dos drivers de motores de passo na automação de 
sistemas industriais e sua influência no desempenho dos sistemas automatizados, o 
contexto no qual a precisão e a eficiência são essenciais, compreender as 
características dos diferentes tipos de drivers é primordial para o sucesso das 
operações. Diante disso, é correto afirmar que: 
 
A Os drivers de corrente constante são frequentemente preferidos em aplicações onde a precisão é crucial e os de 
tensão constante são preferíveis em situações onde a escala de posicionamento mais acurada é a prioridade. 
 
B Os drivers de corrente constante garantem uma corrente constante nos enrolamentos do motor, independentemente 
das variações na tensão de alimentação ou nas características do motor, e os de tensão constante mantêm a tensão 
aplicada às bobinas do motor constante durante o funcionamento. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
 
C Os drivers de corrente constante proporcionam um controle mais preciso sobre o movimento do motor de passo e os 
de tensão constante são frequentemente empregados em ambientes onde as variações na indutância das bobinas 
ou nas características do motor são mais significativas. 
 
D Os drivers de corrente constante são capazes de manter fixa a largura dos pulsos de corrente para manter a corrente 
constante nas bobinas do motor e os de tensão constante oferecem uma abordagem simplificada de controle, 
adequada para aplicações onde a precisão absoluta não é essencial. 
 
E Os drivers de corrente constante asseguram que a corrente nas bobinas do motor seja mantida constante, exceto 
quando há flutuações na tensão de alimentação, e os de tensão constante são úteis em aplicações industriais onde a 
confiabilidade e a durabilidade são imperativas. 
 
Questão 2/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
Em relação ao controle de motores de corrente contínua (CC), qual método é 
geralmente utilizado para ajustar a velocidade dos motores quando o enrolamento de 
campo de excitação é independente ou há campo em derivação? 
 
A Ajuste da corrente de campo. 
Você assinalou essa alternativa (A) 
 
B Ajuste da resistência do circuito da armadura. 
 
C Ajuste da tensão no terminal da armadura. 
 
D Inserção de resistência externa em série com a armadura. 
 
E Utilização de sistemas baseados em eletrônica de potência com inversores de frequência. 
 
Questão 3/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
Considere a complexa engenharia por trás dos sistemas de automação industrial, 
onde cada componente desempenha sua função na precisão e eficiência do processo. 
Entre esses componentes, destacam-se os servoacionamentos, dispositivos 
essenciais para controlar o funcionamento dos servomotores, responsáveis pelo 
controle dinâmico de posição, velocidade e torque. Dotados de características como 
controle de malha fechada, amplificação de sinais de controle e proteções integradas, 
os servoacionamentos representam uma peça fundamental na engrenagem da 
automação industrial. 
Imerso nesse contexto, surge a necessidade de compreender não apenas o 
funcionamento dos servoacionamentos, mas também os sensores que proporcionam 
feedback em tempo real para garantir precisão no controle. Tacogeradores, encoders 
e resolvers surgem como dispositivos vitais, cada qual com suas peculiaridades e 
capacidades de medição de posição e velocidade. Do imã permanente dos 
tacogeradores aos pulsos elétricos dos encoders, passando pela robustez dos 
resolvers, a escolha do sensor adequado pode determinar o sucesso ou fracasso de 
um sistema automatizado. 
No entanto, o desafio vai além da seleção dos componentes. O dimensionamento 
correto dos servoacionamentos é uma etapa crítica, exigindo análise minuciosa de 
parâmetros como torque, velocidade e potência. Curvas torque-velocidade e cálculos 
de inércia são apenas algumas das ferramentas utilizadas nesse processo, 
destacando-se a complexidade do dimensionamento em relação às demandas 
específicas de cada aplicação. 
Diante desse panorama, considere a seguinte situação hipotética: 
Um engenheiro de automação industrial está dimensionando um servoacionamento 
para uma aplicação que requer controle preciso de posição e velocidade em um 
ambiente industrial desafiador, com condições adversas e críticas. Qual dos seguintes 
dispositivos, nesse caso, seria mais adequado para fornecer feedback em tempo real 
sobre a posição angular do eixo do servomotor? 
 
A Tacogerador. 
 
B Encoder. 
 
C Resolver. 
Você assinalou essa alternativa (C) 
 
D Sensor de proximidade indutivo. 
 
E Sensor de temperatura. 
 
Questão 4/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
Sobre as aplicações práticas dos motores de passou, assinale V para as assertivas 
VERDADEIRAS e F para as FALSAS: 
(_) Os motores de passo são ideais para sistemas de posicionamento que requerem 
precisão e repetibilidade, como sistemas de posicionamento em câmeras, antenas 
parabólicas e telescópios. 
(_) Na automação industrial, os motores de passo são empregados em sistemas de 
transporte automatizado, máquinas de embalagem e outras aplicações que requerem 
controle preciso de movimento, como linhas de produção e sistemas de manuseio de 
materiais. 
(_) Setores médicos, laboratoriais e alimentícios não utilizam motores de passo pois 
não são disponibilizadas opções com especificidades sanitárias desses dispositivos no 
mercado, no entanto, em sistemas de análise laboratorial automatizada e sistemas de 
posicionamento em equipamentos médicos secundários, à parte da manipulação 
direta de substâncias de características sanitárias, o uso dos motores de passo é 
amplamente difundido. 
(_) Em máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado), os motores de passo 
são empregados para controlar a pressão da ferramenta de corte e dos demais 
dispositivos pneumáticos nestes equipamentos. 
(_) Nas impressoras 3D, os motores de passo desempenham um papel fundamental 
ao controlar com precisão os movimentos dos eixos, permitindo a criação de objetos 
camada por camada. 
(_) Os motores de passo são amplamente utilizados na robótica para controlar o 
movimento de articulações e membros de robôs, devido à sua capacidade de dividir o 
movimento em rotações ordenadas, diminuir a tensão entre frenagens e promover o 
amortecimento das paradas de movimento quando os drivers de corrente constante 
atuam. 
A ordem correta de preenchimento é: 
 
A V – V – F – F – V – F. 
Você assinalou essa alternativa (A) 
 
B F – V – F – V – F – F. 
 
C V – F – F – F – V – V. 
 
D F – V – V – F – F – V. 
 
E V – V – V – F – V – F. 
 
Questão 5/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
Em sistemas de automação é comum a necessidade de ajustar a tensão de 
fornecimento para coincidir com a tensão nominal da máquina a ser utilizada. Um 
método empregado para alcançar esse ajuste em máquinas de corrente contínua (CC) 
é através de choppers para acionamento de motores. Considerando o princípio dos 
conversores CC/CC, que são dispositivos fundamentais nesse contexto, podemos 
explorar o funcionamento do conversor buck, do conversor boost e do conversor buck-
boost. 
Em relação ao conversor buck-boost, assinale a alternativa correta sobre seu 
funcionamento e características: 
 
A O conversor buck-boost é exclusivamente um conversor elevador de tensão, incapaz de operar como um conversor 
redutor. 
 
B Na etapa em que a chave está aberta e o diodo está fechado, a tensão no indutor é igual à tensão de saída com 
polaridade invertida. 
 
C O ganho do conversor buck-boost é sempre maior que 1, independentemente do valor da razão cíclica. 
 
D Para valores de razão cíclica (D) menores do que 0,5 o conversor buck-boost opera como um conversor elevador de 
tensão. 
 
E O conversor buck-boost combina características de abaixador e elevador de tensão, comportando-se como um 
abaixador para valores de D menores que 0,5e como um elevador para valores maiores que 0,5, sendo unitário para 
D igual a 0,5. 
Você assinalou essa alternativa (E) 
 
Questão 6/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
Leia o texto a seguir: 
Na complexa engenharia dos circuitos de potência para o acionamento de motores de 
corrente contínua, o design torna-se um exercício de equilíbrio entre simplicidade e 
controle refinado. Ao considerar a operação básica, a ausência de controle de 
velocidade oferece uma visão clara do funcionamento primário, enquanto a adição da 
capacidade de inversão de sentido de rotação introduz uma camada inicial de 
complexidade. No entanto, é no emprego estratégico de __________ que a verdadeira 
maestria é alcançada, permitindo um controle preciso da velocidade através da 
modulação da corrente de base. 
À medida que mergulhamos no domínio da automação industrial, a importância desses 
circuitos se torna inegável. Pode-se considerar, por exemplo, um cenário em que uma 
linha de produção requer uma variedade de velocidades de operação para diferentes 
processos. O emprego inteligente do elemento citado no parágrafo anterior, neste 
caso, oferece não apenas a capacidade de ajustar a __________ do motor conforme 
necessário, mas também possibilita a inversão de direção quando a demanda se 
altera. Essa flexibilidade é muito importante para manter a eficiência e a 
adaptabilidade em um ambiente de fabricação dinâmico. 
Por fim, ao refletirmos à aplicação prática desses conceitos, podemos imaginar a 
evolução dos veículos elétricos. Desde bicicletas até carros e motos, a demanda por 
sistemas de acionamento versáteis e eficientes é incessante. Os circuitos de controle 
de velocidade para motores de corrente contínua, especialmente quando integrados a 
conversores de __________, emergem como a espinha dorsal tecnológica desses 
veículos, permitindo não apenas a operação em múltiplos modos, mas também a 
__________. 
Assinale a alternativa em que estão contidos os termos (separados por ponto e 
vírgula) que completam corretamente as lacunas do texto, na respectiva ordem em 
que aparecem: 
 
A controladores; eficiência; potência; melhoria da eficiência energética e o gerenciamento parcial da velocidade dos 
motores. 
 
B transistores; velocidade; ponte completa; otimização da eficiência energética e o controle preciso da velocidade e 
direção de giro. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
 
C inversores; magnitude; onda; melhoria dos aspectos da sustentabilidade da máquina e a precisão no controle da 
rotação. 
 
D capacitores de potência; corrente elétrica; potência; flexibilidade no uso dos motores CC quanto a velocidade, a 
direção de giro e a sustentabilidade dos sistemas em que são empregados. 
 
E tiristores; potência; velocidade; capacidade ilimitada de aprimoramento desses motores nas grandezas velocidade e 
sentido de giro. 
 
Questão 7/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
Um dos componentes fundamentais para a indústria e à automação são os 
servomotores, dispositivos eletromecânicos capazes de fornecer controle preciso de 
movimento em uma variedade de aplicações industriais, automotivas e de automação. 
Os servomotores são amplamente utilizados em sistemas mecânicos controlados por 
computador, máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado) e sistemas 
robóticos, onde desempenham um papel elementar na regulação de movimentos, 
garantindo precisão e eficiência. Considerando a importância do servoconversor nos 
sistemas de servoacionamento, qual das seguintes alternativas melhor descreve em 
essência sua função principal? 
 
A O servoconversor atua como um dispositivo de memória, fundamental para armazenar os comandos de controle 
para os servomotores. 
 
B O servoconversor interpreta os comandos dos circuitos de controle e converte-os em sinais adequados para 
alimentar os servomotores de maneira eficaz. 
Você assinalou essa alternativa (B) 
 
C O servoconversor regula diretamente a velocidade e a aceleração dos servomotores, garantindo movimentos 
precisos e coordenados. 
 
D O servoconversor é responsável pela conversão de sinais elétricos em sinais mecânicos, facilitando a comunicação 
entre o controle e os servomotores. 
 
E O servoconversor atua apenas como um amplificador de sinais de controle, sem interferir na conversão dos sinais 
elétricos para alimentação dos servomotores. 
 
Questão 8/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
A implementação de um sistema de amortecimento aos motores de passo traz uma 
série de vantagens funcionais para os mesmos. Qual das seguintes alternativas 
apresenta a principal razão para a adição de amortecimento em um sistema de motor 
de passo? 
 
A Diminuir a oscilação e melhorar a resposta dinâmica do sistema. 
Você assinalou essa alternativa (A) 
 
B Permitir o aumento da velocidade de rotação mecânica do motor. 
 
C Minimizar os desgastes dos componentes mecânicos gerados pelo motor durante o travamento. 
 
D Eliminar a necessidade de manutenção preditiva do motor. 
 
E Aumentar a potência do motor de passo durante o seu funcionamento. 
 
Questão 9/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
Julgue as assertivas a seguir como verdadeiras ou falsas (V ou F, respectivamente) e 
então indique a sequência correta: 
(_) O controle dos servomotores em sistemas de transporte pode ser realizado tanto 
por velocidade quanto por posição. 
(_) Nos processos de mistura de materiais, é possível determinar previamente o torque 
resistente devido à uniformidade das condições de temperatura, pressão e 
viscosidade. 
(_) Em operações de torneamento, o torque dos servomotores varia de forma 
diretamente proporcional à rotação da peça. 
(_) O controle da velocidade do dosador em processos de dosagem é frequentemente 
realizado por servomotores devido à necessidade de precisão na quantidade, vazão e 
volume. 
(_) A partida de sistemas de transporte em geral é feita sem carga, o que não requer 
consideração de sobrecarga inicial. 
 
A V – F – F – V – F. 
Você assinalou essa alternativa (A) 
 
B F – V – F – V – F. 
 
C V – V – F – F – V. 
 
D F – F – F – F – V. 
 
E V – V – V – F – F. 
 
Questão 10/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos 
Leia o texto a seguir e assinale a alternativa em que os termos substituem 
corretamente as lacunas presentes no texto, na respectiva ordem em que aparecem: 
Os motores de passo são classificados em três configurações principais: relutância 
variável, ímã permanente e híbrido. Cada configuração apresenta características 
distintas que influenciam diretamente na capacidade de controle de __________ e 
torque do motor. 
Na prática da automação, a escolha do tipo de motor de passo a ser utilizado depende 
das exigências específicas de cada aplicação. Os motores de passo __________ 
oferecem uma variação significativa de torque e precisão de posicionamento, 
enquanto os motores __________ destacam-se pela sua simplicidade construtiva e 
estabilidade de posição. Já os motores __________ combinam características dos 
dois tipos anteriores, proporcionando um equilíbrio entre desempenho e eficiência 
energética. 
Compreender as nuances e aplicações práticas dos motores de passo é essencial 
para os profissionais de automação industrial, pois permite a seleção adequada de 
componentes para cada sistema. A análise criteriosa das características de cada tipo 
de motor e sua compatibilidade com as exigências do processo produtivo contribui 
para o desenvolvimento de soluções eficazes e economicamente viáveis no contexto 
da automação industrial. 
 
A tensão; de ímã permanente; de relutância variável; híbridos. 
 
B corrente; de relutância variável; de ímã permanente; híbridos. 
 
C ângulo; híbridos; de relutância variável; de ímã permanente. 
 
D posição; de relutância variável; de ímã permanente; híbridos. 
Você assinalou essa alternativa (D) 
 
E tensão; de ímã permanente; híbridos; de relutância variável.