Acionamentos Eletroeletrônicos

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<p>Questão 1/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Na automação industrial, a suavidade e a precisão no controle de motores são aspectos fundamentais para garantir a eficiência e a segurança dos</p><p>processos. Nesse contexto, os soft-starters surgem como uma solução eficaz, permitindo uma aceleração e desaceleração progressivas,</p><p>adaptando a velocidade às condições de operação. Ao contrário dos inversores de frequência, que controlam a partida suave por meio do controle</p><p>gradual da frequência e tensão, os soft-starters ajustam gradualmente a tensão aplicada. Com base nesses conceitos, qual das seguintes</p><p>afirmações é verdadeira sobre o funcionamento dos soft-starters?</p><p>Nota: 10.0</p><p>A O soft-starter proporciona um controle contínuo de velocidade após a partida.</p><p>B O soft-starter e o inversor de frequência operam de maneira idêntica, controlando tanto a frequência quanto a tensão durante a partida.</p><p>C O soft-starter não permite controle das características de funcionamento durante os períodos de partida e parada.</p><p>D O soft-starter não oferece proteção térmica para o motor e o controlador.</p><p>E O soft-starter utiliza tiristores montados adequadamente para permitir um aumento progressivo da tensão durante a partida do motor.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 3, Tema 1</p><p>Justificativas:</p><p>a) Incorreta. O soft-starter não oferece um controle contínuo de velocidade após a partida.</p><p>b) Incorreta. O soft-starter e o inversor de frequência operam de maneira diferente. O inversor de frequência controla tanto a frequência quanto a tensão durante a partida, enquanto o soft-starter ajusta gradualmente a tensão aplicada.</p><p>c) Incorreta. O soft-starter permite o controle das características de funcionamento, principalmente durante os períodos de partida e parada.</p><p>d) Incorreta. O soft-starter oferece proteção térmica para o motor e o controlador.</p><p>e) Correta. O soft-starter utiliza tiristores montados adequadamente para permitir um aumento progressivo da tensão durante a partida do motor. Isso é feito para adaptar a velocidade às condições de operação e evitar picos de corrente que podem danificar o motor.</p><p>Questão 2/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>A proteção aplicada aos motores elétricos é um elemento central em sistemas automatizados. Considerando a ampla gama de funções</p><p>desempenhadas por soft-starters na proteção de motores, qual das seguintes alternativas pode ser considerada como uma das principais</p><p>funcionalidades dos soft-starters em relação à proteção dos motores industriais?</p><p>Nota: 10.0</p><p>A Garantir proteções como sobrecorrente imediata, subcorrente imediata, sobretensão e subtensão, entre outras, contribuindo para uma operação estável e segura do motor.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 3, Tema 4</p><p>Justificativas:</p><p>a) Alternativa correta. As soft-starters são capazes de proporcionar uma série de proteções importantes para os motores, como sobrecorrente imediata, subcorrente imediata, sobretensão e subtensão, entre outras, contribuindo assim para uma operação estável e segura.</p><p>As alternativas B, C, D e E são incorretas. Essas alternativas abordam aspectos não relacionados às funcionalidades específicas dos soft-starters na proteção dos motores. Elas mencionam manutenção preventiva, monitoramento de vibração, controle de pressão hidráulica e calibração</p><p>de temperatura, respectivamente, que não são atribuições típicas dos soft-starters.</p><p>B Realizar a manutenção preventiva dos motores de forma automática, evitando assim falhas inesperadas durante o funcionamento dos sistemas automatizados.</p><p>C Fornecer recursos avançados de monitoramento de vibração para detectar desalinhamentos no acoplamento do motor.</p><p>D Controlar a pressão hidráulica em sistemas de bombeamento, garantindo uma distribuição uniforme de fluidos.</p><p>E Facilitar o controle preciso da temperatura do motor durante sua operação, assegurando assim um excelente desempenho em ambientes com variações de temperatura, mediante à calibração dos parâmetros de tensão, corrente e frequência aplicados ao motor.</p><p>Questão 3/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Assinale a alternativa em que todos os termos, expressões ou palavras podem ser respectivamente substituídos nas lacunas do texto a seguir na</p><p>ordem subsequente, mantendo a coerência e a correta interpretação das ideias, baseadas nos conceitos do contexto:</p><p>Imagine que você está liderando um projeto de automação industrial para uma fábrica que produz equipamentos de alta precisão. Ao buscar</p><p>soluções para otimizar o desempenho das máquinas, você pesquisa sobre controle vetorial e descobre que é uma técnica recomendada para</p><p>garantir __________, alta performance dinâmica e precisão na regulação de __________ dos motores utilizados. Ao entender os princípios do</p><p>controle vetorial, você nota que ele pode ser implementado de duas maneiras: __________ (sensorless), mais simples mas com algumas</p><p>limitações, e com realimentação, proporcionando alta precisão na regulação de velocidade e torque. Além disso, ao analisar a partida de um motor</p><p>de indução com inversor de frequência, você compreende que o uso de destes pode fornecer torque suficiente mesmo em baixas frequências, o</p><p>que é crucial para a eficiência operacional __________. Essas descobertas levam você a considerar a implementação do controle vetorial em seu</p><p>projeto, visando melhorar significativamente a performance das máquinas da fábrica.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A segurança; corrente; sem sensores; do inversor de frequência.</p><p>B confiabilidade; frequência; ativamente; dos motores CA.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>C eficiência; tensão; malha fechada; dos motores.</p><p>D respostas rápidas; torque; passivamente; do circuito.</p><p>E agilidade das respostas; velocidade; malha aberta; da fábrica.</p><p>Aula 2, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>e) É a única alternativa que contempla todos os termos e expressões que se encaixam corretamente no texto. Em caso de ambiguidades ou sinônimos, o termo que melhor “desempata” as alternativas é o segundo termo, “velocidade”, pois a regulação da VELOCIDADE dos motores é o</p><p>foco da técnica dos inversores de frequência e consequentemente do controle vetorial.</p><p>Questão 4/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Associe os termos/conceitos a seguir com suas respectivas definições:</p><p>1. Parâmetros de leitura.</p><p>2. Parâmetro de regulação.</p><p>3. Parâmetro de configuração.</p><p>4. Parâmetros do motor.</p><p>5. Sistema de entrada e saída de dados.</p><p>(__) Características do inversor de frequência, funções a serem executadas, entradas e saídas, entre outros.</p><p>(__) Variáveis exibidas no display, mas não alteráveis pelo usuário, como porcentagem de tensão, corrente ou potência ativa.</p><p>(__) Dispositivos responsáveis pela conexão entre o operador e o inversor, permitindo introdução de informações na máquina e exibição de</p><p>informações para o operador, incluindo a Interface Homem-Máquina (IHM), entradas e saídas analógicas e digitais, e interface de comunicação</p><p>serial.</p><p>(__) Valores ajustáveis pelo inversor de frequência, como tensão inicial, tempo de rampa de aceleração ou tempo de rampa de desaceleração.</p><p>(__) Características nominais do motor, como ajuste da corrente ou fator de serviço.</p><p>Preenche-se corretamente os espaços com suas definições, na ordem em que são apresentados.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A 3, 1, 5, 2 e 4, respectivamente.</p><p>Aula 2, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>a) É a única sequência correta para a relação entre os termos e definições.</p><p>B 3, 2, 5, 1 e 4, respectivamente.</p><p>C 2, 1, 5, 3 e 4, respectivamente.</p><p>D 2, 3, 4, 1 e 5, respectivamente.</p><p>Você assinalou essa alternativa (D)</p><p>E 4, 5, 3, 1 e 2, respectivamente.</p><p>Questão 5/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Assinale C para as assertivas CERTAS e E para as assertivas ERRADAS, e então indique a alternativa que corresponde à correta ordem</p><p>correspondente:</p><p>I — Os inversores de frequência têm funções programáveis</p><p>de produção e sistemas de manuseio de materiais.</p><p>(_) Setores médicos, laboratoriais e alimentícios não utilizam motores de passo pois não são disponibilizadas opções com especificidades</p><p>sanitárias desses dispositivos no mercado, no entanto, em sistemas de análise laboratorial automatizada e sistemas de posicionamento em</p><p>equipamentos médicos secundários, à parte da manipulação direta de substâncias de características sanitárias, o uso dos motores de passo é</p><p>amplamente difundido.</p><p>(_) Em máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado), os motores de passo são empregados para controlar a pressão da ferramenta de</p><p>corte e dos demais dispositivos pneumáticos nestes equipamentos.</p><p>(_) Nas impressoras 3D, os motores de passo desempenham um papel fundamental ao controlar com precisão os movimentos dos eixos,</p><p>permitindo a criação de objetos camada por camada.</p><p>(_) Os motores de passo são amplamente utilizados na robótica para controlar o movimento de articulações e membros de robôs, devido à sua</p><p>capacidade de dividir o movimento em rotações ordenadas, diminuir a tensão entre frenagens e promover o amortecimento das paradas de</p><p>movimento quando os drivers de corrente constante atuam.</p><p>A ordem correta de preenchimento é:</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A V – V – F – F – V – F.</p><p>Aula 5, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>Na ordem em que são apresentadas:</p><p>1 – Verdadeiro.</p><p>2 – Verdadeiro.</p><p>3 – Afirmação completamente falsa.</p><p>4 – Em máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado), os motores de passo são empregados para controlar a posição da ferramenta de corte ou outra ferramenta com alta precisão, garantindo usinagem precisa.</p><p>5 – Verdadeiro.</p><p>6 – Os motores de passo são amplamente utilizados na robótica para controlar o movimento de articulações e membros de robôs, devido à sua capacidade de dividir o movimento em passos discretos, o que é crucial para precisão e repetibilidade.</p><p>B F – V – F – V – F – F.</p><p>C V – F – F – F – V – V.</p><p>D F – V – V – F – F – V.</p><p>E V – V – V – F – V – F.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Questão 7/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Analise as seguintes definições/explicações a respeito dos termos relacionados aos conceitos sobre retificadores de potência controlados e então</p><p>indique a alternativa que apresenta a correta associação dos termos com suas definições:</p><p>1. Retificador de meia onda: Este tipo de retificador aproveita apenas metade da onda alternada, utilizando diodos para permitir que a corrente flua</p><p>em apenas uma direção durante uma parte do ciclo da onda. Apesar de sua simplicidade, resulta em corrente mais pulsante e menos eficiente.</p><p>2. Ripple: É a variação ou oscilação na amplitude da corrente ou tensão em um circuito de corrente contínua. Nos retificadores controlados, o</p><p>número de pulsos de saída está relacionado com o ele: quanto mais pulsos, menor é a variação da corrente ou tensão. Isso influencia diretamente</p><p>na eficiência e na suavidade da corrente pulsante produzida pelo retificador.</p><p>3. Retificadores controlados: São dispositivos semicondutores que permitem um controle preciso sobre a conversão de corrente alternada em</p><p>corrente contínua. Utilizam componentes eletrônicos de comutação controlados, como tiristores ou retificadores controlados de silício (SCRs), para</p><p>modular a forma como a corrente alternada é retificada.</p><p>4. Ângulo de disparo do tiristor: Refere-se ao atraso na condução do semicondutor de potência até que esteja polarizado diretamente e receba</p><p>corrente suficiente para seu disparo. Esse ângulo de atraso, denotado por a, pode atrasar a tensão de saída do retificador em relação à tensão de</p><p>entrada.</p><p>5. Retificador de onda completa: Nesse tipo de conversor de corrente alternada para corrente contínua, ambas as partes da onda alternada são</p><p>aproveitadas, resultando em uma corrente pulsante mais suave. Pode ser implementado usando um arranjo de diodos que permitem que a</p><p>corrente flua em uma única direção, independentemente da polaridade da onda.</p><p>Nota: 10.0</p><p>A 1 – Retificador de onda completa; 2 – Ripple; 3 – Retificadores controlados; 4 – Ângulo de disparo do tiristor; 5 – Retificador de meia onda.</p><p>B 1 – Retificador de meia onda; 2 – Ângulo de disparo do tiristor; 3 – Retificadores controlados; 4 – Ripple; 5 – Retificador de onda completa.</p><p>C 1 – Retificador de meia onda; 2 – Ripple; 3 – Retificador de onda completa; 4 – Ângulo de disparo do tiristor; 5 – Retificadores controlados.</p><p>D 1 – Retificadores controladores; 2 – Ângulo de disparo do tiristor; 3 – Retificador de meia onda; 4 – Ripple; 5 – Retificador de onda completa.</p><p>E 1 – Retificador de meia onda; 2 – Ripple; 3 – Retificadores controlados; 4 – Ângulo de disparo do tiristor; 5 – Retificador de onda completa.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 4, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>e) É a única alternativa que apresenta a correta correlação dos termos com as definições.</p><p>Questão 8/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Leia o texto a seguir e assinale a alternativa em que os termos substituem corretamente as lacunas presentes no texto, na respectiva ordem em</p><p>que aparecem:</p><p>Os motores de passo são classificados em três configurações principais: relutância variável, ímã permanente e híbrido. Cada configuração</p><p>apresenta características distintas que influenciam diretamente na capacidade de controle de __________ e torque do motor.</p><p>Na prática da automação, a escolha do tipo de motor de passo a ser utilizado depende das exigências específicas de cada aplicação. Os motores</p><p>de passo __________ oferecem uma variação significativa de torque e precisão de posicionamento, enquanto os motores __________ destacam-</p><p>se pela sua simplicidade construtiva e estabilidade de posição. Já os motores __________ combinam características dos dois tipos anteriores,</p><p>proporcionando um equilíbrio entre desempenho e eficiência energética.</p><p>Compreender as nuances e aplicações práticas dos motores de passo é essencial para os profissionais de automação industrial, pois permite a</p><p>seleção adequada de componentes para cada sistema. A análise criteriosa das características de cada tipo de motor e sua compatibilidade com as</p><p>exigências do processo produtivo contribui para o desenvolvimento de soluções eficazes e economicamente viáveis no contexto da automação</p><p>industrial.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A tensão; de ímã permanente; de relutância variável; híbridos.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>B corrente; de relutância variável; de ímã permanente; híbridos.</p><p>C ângulo; híbridos; de relutância variável; de ímã permanente.</p><p>D posição; de relutância variável; de ímã permanente; híbridos.</p><p>Aula 5, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>d) Ao analisar o texto, a alternativa D “posição; de relutância variável; de ímã permanente; híbridos.” é a única que apresenta os termos corretos a serem substituídos nas lacunas do texto.</p><p>E tensão; de ímã permanente; híbridos; de relutância variável.</p><p>Questão 9/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Considere a complexa engenharia por trás dos sistemas de automação industrial, onde cada componente desempenha sua função na precisão e</p><p>eficiência do processo. Entre esses componentes, destacam-se os servoacionamentos, dispositivos essenciais para controlar o funcionamento dos</p><p>servomotores, responsáveis pelo controle dinâmico de posição, velocidade e torque. Dotados de características como controle de malha fechada,</p><p>amplificação de sinais de controle e proteções integradas, os servoacionamentos representam uma peça fundamental na engrenagem da</p><p>automação industrial.</p><p>Imerso nesse contexto, surge a necessidade de compreender não apenas o funcionamento dos servoacionamentos, mas também os sensores que</p><p>proporcionam feedback em tempo real para garantir precisão no controle. Tacogeradores, encoders e resolvers surgem como dispositivos vitais,</p><p>cada qual com suas peculiaridades e capacidades de medição de posição e velocidade. Do imã permanente dos tacogeradores</p><p>aos pulsos</p><p>elétricos dos encoders, passando pela robustez dos resolvers, a escolha do sensor adequado pode determinar o sucesso ou fracasso de um</p><p>sistema automatizado.</p><p>No entanto, o desafio vai além da seleção dos componentes. O dimensionamento correto dos servoacionamentos é uma etapa crítica, exigindo</p><p>análise minuciosa de parâmetros como torque, velocidade e potência. Curvas torque-velocidade e cálculos de inércia são apenas algumas das</p><p>ferramentas utilizadas nesse processo, destacando-se a complexidade do dimensionamento em relação às demandas específicas de cada</p><p>aplicação.</p><p>Diante desse panorama, considere a seguinte situação hipotética:</p><p>Um engenheiro de automação industrial está dimensionando um servoacionamento para uma aplicação que requer controle preciso de posição e</p><p>velocidade em um ambiente industrial desafiador, com condições adversas e críticas. Qual dos seguintes dispositivos, nesse caso, seria mais</p><p>adequado para fornecer feedback em tempo real sobre a posição angular do eixo do servomotor?</p><p>Nota: 10.0</p><p>A Tacogerador.</p><p>B Encoder.</p><p>C Resolver.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 6, Tema 4</p><p>Justificativas:</p><p>a) A alternativa A, Tacogerador, é incorreta pois, embora seja capaz de fornecer feedback sobre a velocidade do eixo, não oferece informações precisas sobre a posição angular.</p><p>b) A alternativa B, Encoder, também é incorreta, pois embora seja capaz de fornecer feedback sobre a posição angular, não é tão robusto quanto os resolvers em ambientes industriais adversos.</p><p>c) A letra C, Resolver, é a correta, pois ele é capaz de fornecer informações precisas sobre a posição angular do eixo do servomotor em ambientes industriais desafiadores.</p><p>d) A alternativa D, Sensor de proximidade indutivo, é incorreta pois ele não fornece feedback sobre a posição angular do eixo, sendo mais utilizado para detecção de presença ou ausência de objetos.</p><p>e) A alternativa E, Sensor de temperatura, é incorreta pois não está relacionada ao fornecimento de feedback sobre a posição angular do eixo.</p><p>D Sensor de proximidade indutivo.</p><p>E Sensor de temperatura.</p><p>Questão 10/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Em relação ao controle de motores de corrente contínua (CC), qual método é geralmente utilizado para ajustar a velocidade dos motores quando o</p><p>enrolamento de campo de excitação é independente ou há campo em derivação?</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A Ajuste da corrente de campo.</p><p>Aula 4, Tema 1</p><p>Justificativas:</p><p>a) Ajuste da corrente de campo é justificada pela sua aplicabilidade em motores de corrente contínua (CC) nos quais o enrolamento de campo de excitação é independente ou há campo em derivação. Esse método de controle de velocidade é eficaz pois permite a variação da corrente</p><p>de campo, influenciando diretamente o fluxo magnético no motor, o que por sua vez afeta a velocidade de rotação. Ao ajustar a corrente de campo, é possível controlar a intensidade do campo magnético gerado, o que impacta diretamente na velocidade do motor.</p><p>b) Ajuste da resistência do circuito da armadura: embora esse método seja utilizado para controlar a velocidade dos motores, é mais comum nos motores em série e tem como desvantagem a elevada perda de potência na resistência externa, principalmente em baixas velocidades.</p><p>c) Ajuste da tensão no terminal da armadura: embora seja uma técnica válida de controle de motores de corrente contínua (CC), a variação da tensão no terminal da armadura não é geralmente utilizada quando o enrolamento de campo de excitação é independente ou há campo em</p><p>derivação.</p><p>d) Inserção de resistência externa em série com a armadura: este método de controle está relacionado ao ajuste da resistência do circuito da armadura e não é o mais comum quando se trata de motores com enrolamento de campo independente ou em derivação.</p><p>e) Utilização de sistemas baseados em eletrônica de potência com inversores: embora essa técnica seja válida para controlar a velocidade dos motores de corrente contínua (CC), não é o método geralmente utilizado quando o enrolamento de campo de excitação é independente ou há</p><p>campo em derivação.</p><p>B Ajuste da resistência do circuito da armadura.</p><p>C Ajuste da tensão no terminal da armadura.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>D Inserção de resistência externa em série com a armadura.</p><p>E Utilização de sistemas baseados em eletrônica de potência com inversores de frequência.</p><p>Questão 1/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Leia o texto a seguir e logo após, assinale a alternativa que completa correta e respectivamente as lacunas do texto:</p><p>No contexto da automação industrial, o servomotor AC desempenha papéis distintos. Os __________ exigem ventilação extra e sinal de</p><p>realimentação de velocidade ou posição. Por outro lado, os __________, embora menos precisos que os de corrente contínua, operam com base</p><p>em princípios de corrente alternada bifásica. Em diversas aplicações industriais, desde a regulação de velocidade em esteiras até o controle de</p><p>posicionamento em montagens automatizadas, esses dispositivos são essenciais. Profissionais especializados são fundamentais para garantir sua</p><p>eficiência e minimizar tempos de inatividade.</p><p>Além disso, a escolha entre servomotores AC síncronos e assíncronos depende das necessidades específicas de cada aplicação industrial.</p><p>Enquanto os síncronos oferecem uma operação __________ em determinadas situações, os assíncronos podem ser preferíveis em cenários onde</p><p>a precisão extrema não é crucial e a __________ é valorizada. Portanto, entender as características e os requisitos de cada tipo de servomotor é</p><p>fundamental para tomar decisões informadas e alcançar os melhores resultados em sistemas de automação industrial.</p><p>Nota: 10.0</p><p>A assíncronos; síncronos; mais estável e previsível; simplicidade de operação.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 6, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>a) É a única alternativa com os termos que completam o texto corretamente.</p><p>B síncronos; assíncronos; menos propensa a falhas; praticidade de uso.</p><p>C assíncronos; síncronos; menos estável e previsível; facilidade de uso.</p><p>D síncronos; assíncronos; mais suscetível à erros; agilidade.</p><p>E assíncronos; síncronos; mais confiável e precisos; velocidade de execução.</p><p>Questão 2/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Faça a correta relação dos termos com suas respectivas características:</p><p>1. Servomotor de corrente contínua (DC);</p><p>2. Torque;</p><p>3. Armadura;</p><p>4. Servomotor de corrente contínua (DC) sem escovas;</p><p>(_) É caracterizado por sua capacidade de conversão de energia elétrica em movimento mecânico preciso e controlado. Dotado de um controlador</p><p>e sistema de realimentação, este tipo de motor possui uma armadura composta por fios de cobre em um núcleo de ferro laminado. A circulação de</p><p>corrente elétrica na armadura é controlada por um comutador, permitindo ajustes de torque por meio da corrente.</p><p>(_) Na estrutura de um servomotor de corrente contínua, desempenha um papel fundamental. É responsável por conduzir a corrente elétrica</p><p>proveniente do comutador. A corrente elétrica na armadura é controlada para ajustar o torque gerado pelo motor, influenciando diretamente seu</p><p>desempenho e precisão de movimento.</p><p>(_) Representa a capacidade de um servomotor de corrente contínua de realizar trabalho mecânico. Expresso matematicamente como o produto</p><p>da constante construtiva da máquina, fluxo magnético e corrente da armadura, é essencial para determinar a força de rotação do eixo do motor. É</p><p>importante destacar que variações na corrente da armadura podem influenciar diretamente o torque gerado pelo motor.</p><p>(_) Oferecem uma abordagem avançada e eficiente para controle de movimento. Empregam tecnologia eletrônica para realizar a comutação,</p><p>proporcionando maior confiabilidade e durabilidade. Geralmente equipados com um estator trifásico e rotor com imãs permanentes, utilizam</p><p>sensores de efeito Hall para detectar a posição do rotor</p><p>e controlar o circuito de acionamento.</p><p>A sequência correta de preenchimento é:</p><p>Nota: 10.0</p><p>A 1, 2, 3 e 4.</p><p>B 3, 4, 2 e 1.</p><p>C 1, 3, 2 e 4.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 6, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>c) Única alternativa correta.</p><p>D 4, 2, 3 e 1.</p><p>E 4, 3, 2 e 1.</p><p>Questão 3/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Leia o texto a seguir e assinale a alternativa em que os termos substituem corretamente as lacunas presentes no texto, na respectiva ordem em</p><p>que aparecem:</p><p>Os motores de passo são classificados em três configurações principais: relutância variável, ímã permanente e híbrido. Cada configuração</p><p>apresenta características distintas que influenciam diretamente na capacidade de controle de __________ e torque do motor.</p><p>Na prática da automação, a escolha do tipo de motor de passo a ser utilizado depende das exigências específicas de cada aplicação. Os motores</p><p>de passo __________ oferecem uma variação significativa de torque e precisão de posicionamento, enquanto os motores __________ destacam-</p><p>se pela sua simplicidade construtiva e estabilidade de posição. Já os motores __________ combinam características dos dois tipos anteriores,</p><p>proporcionando um equilíbrio entre desempenho e eficiência energética.</p><p>Compreender as nuances e aplicações práticas dos motores de passo é essencial para os profissionais de automação industrial, pois permite a</p><p>seleção adequada de componentes para cada sistema. A análise criteriosa das características de cada tipo de motor e sua compatibilidade com as</p><p>exigências do processo produtivo contribui para o desenvolvimento de soluções eficazes e economicamente viáveis no contexto da automação</p><p>industrial.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A tensão; de ímã permanente; de relutância variável; híbridos.</p><p>B corrente; de relutância variável; de ímã permanente; híbridos.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>C ângulo; híbridos; de relutância variável; de ímã permanente.</p><p>D posição; de relutância variável; de ímã permanente; híbridos.</p><p>Aula 5, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>d) Ao analisar o texto, a alternativa D “posição; de relutância variável; de ímã permanente; híbridos.” é a única que apresenta os termos corretos a serem substituídos nas lacunas do texto.</p><p>E tensão; de ímã permanente; híbridos; de relutância variável.</p><p>Questão 4/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Analise as seguintes definições/explicações a respeito dos termos relacionados aos conceitos sobre retificadores de potência controlados e então</p><p>indique a alternativa que apresenta a correta associação dos termos com suas definições:</p><p>1. Retificador de meia onda: Este tipo de retificador aproveita apenas metade da onda alternada, utilizando diodos para permitir que a corrente flua</p><p>em apenas uma direção durante uma parte do ciclo da onda. Apesar de sua simplicidade, resulta em corrente mais pulsante e menos eficiente.</p><p>2. Ripple: É a variação ou oscilação na amplitude da corrente ou tensão em um circuito de corrente contínua. Nos retificadores controlados, o</p><p>número de pulsos de saída está relacionado com o ele: quanto mais pulsos, menor é a variação da corrente ou tensão. Isso influencia diretamente</p><p>na eficiência e na suavidade da corrente pulsante produzida pelo retificador.</p><p>3. Retificadores controlados: São dispositivos semicondutores que permitem um controle preciso sobre a conversão de corrente alternada em</p><p>corrente contínua. Utilizam componentes eletrônicos de comutação controlados, como tiristores ou retificadores controlados de silício (SCRs), para</p><p>modular a forma como a corrente alternada é retificada.</p><p>4. Ângulo de disparo do tiristor: Refere-se ao atraso na condução do semicondutor de potência até que esteja polarizado diretamente e receba</p><p>corrente suficiente para seu disparo. Esse ângulo de atraso, denotado por a, pode atrasar a tensão de saída do retificador em relação à tensão de</p><p>entrada.</p><p>5. Retificador de onda completa: Nesse tipo de conversor de corrente alternada para corrente contínua, ambas as partes da onda alternada são</p><p>aproveitadas, resultando em uma corrente pulsante mais suave. Pode ser implementado usando um arranjo de diodos que permitem que a</p><p>corrente flua em uma única direção, independentemente da polaridade da onda.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A 1 – Retificador de onda completa; 2 – Ripple; 3 – Retificadores controlados; 4 – Ângulo de disparo do tiristor; 5 – Retificador de meia onda.</p><p>B 1 – Retificador de meia onda; 2 – Ângulo de disparo do tiristor; 3 – Retificadores controlados; 4 – Ripple; 5 – Retificador de onda completa.</p><p>C 1 – Retificador de meia onda; 2 – Ripple; 3 – Retificador de onda completa; 4 – Ângulo de disparo do tiristor; 5 – Retificadores controlados.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>D 1 – Retificadores controladores; 2 – Ângulo de disparo do tiristor; 3 – Retificador de meia onda; 4 – Ripple; 5 – Retificador de onda completa.</p><p>E 1 – Retificador de meia onda; 2 – Ripple; 3 – Retificadores controlados; 4 – Ângulo de disparo do tiristor; 5 – Retificador de onda completa.</p><p>Aula 4, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>e) É a única alternativa que apresenta a correta correlação dos termos com as definições.</p><p>Questão 5/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Em relação ao controle de motores de corrente contínua (CC), qual método é geralmente utilizado para ajustar a velocidade dos motores quando o</p><p>enrolamento de campo de excitação é independente ou há campo em derivação?</p><p>Nota: 10.0</p><p>A Ajuste da corrente de campo.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 4, Tema 1</p><p>Justificativas:</p><p>a) Ajuste da corrente de campo é justificada pela sua aplicabilidade em motores de corrente contínua (CC) nos quais o enrolamento de campo de excitação é independente ou há campo em derivação. Esse método de controle de velocidade é eficaz pois permite a variação da corrente</p><p>de campo, influenciando diretamente o fluxo magnético no motor, o que por sua vez afeta a velocidade de rotação. Ao ajustar a corrente de campo, é possível controlar a intensidade do campo magnético gerado, o que impacta diretamente na velocidade do motor.</p><p>b) Ajuste da resistência do circuito da armadura: embora esse método seja utilizado para controlar a velocidade dos motores, é mais comum nos motores em série e tem como desvantagem a elevada perda de potência na resistência externa, principalmente em baixas velocidades.</p><p>c) Ajuste da tensão no terminal da armadura: embora seja uma técnica válida de controle de motores de corrente contínua (CC), a variação da tensão no terminal da armadura não é geralmente utilizada quando o enrolamento de campo de excitação é independente ou há campo em</p><p>derivação.</p><p>d) Inserção de resistência externa em série com a armadura: este método de controle está relacionado ao ajuste da resistência do circuito da armadura e não é o mais comum quando se trata de motores com enrolamento de campo independente ou em derivação.</p><p>e) Utilização de sistemas baseados em eletrônica de potência com inversores: embora essa técnica seja válida para controlar a velocidade dos motores de corrente contínua (CC), não é o método geralmente utilizado quando o enrolamento de campo de excitação é independente ou há</p><p>campo em derivação.</p><p>B Ajuste da resistência do circuito da armadura.</p><p>C Ajuste da tensão no terminal da armadura.</p><p>D Inserção de resistência externa em série com a armadura.</p><p>E Utilização de sistemas baseados em eletrônica de potência com inversores de frequência.</p><p>Questão 6/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Sobre as aplicações práticas dos motores de passou, assinale V para as assertivas VERDADEIRAS e F para as FALSAS:</p><p>(_) Os motores de passo são ideais para sistemas de posicionamento que requerem precisão e repetibilidade, como sistemas de posicionamento</p><p>em câmeras, antenas parabólicas e telescópios.</p><p>(_) Na automação industrial, os motores de passo são empregados em sistemas de transporte automatizado, máquinas</p><p>de embalagem e outras</p><p>aplicações que requerem controle preciso de movimento, como linhas de produção e sistemas de manuseio de materiais.</p><p>(_) Setores médicos, laboratoriais e alimentícios não utilizam motores de passo pois não são disponibilizadas opções com especificidades</p><p>sanitárias desses dispositivos no mercado, no entanto, em sistemas de análise laboratorial automatizada e sistemas de posicionamento em</p><p>equipamentos médicos secundários, à parte da manipulação direta de substâncias de características sanitárias, o uso dos motores de passo é</p><p>amplamente difundido.</p><p>(_) Em máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado), os motores de passo são empregados para controlar a pressão da ferramenta de</p><p>corte e dos demais dispositivos pneumáticos nestes equipamentos.</p><p>(_) Nas impressoras 3D, os motores de passo desempenham um papel fundamental ao controlar com precisão os movimentos dos eixos,</p><p>permitindo a criação de objetos camada por camada.</p><p>(_) Os motores de passo são amplamente utilizados na robótica para controlar o movimento de articulações e membros de robôs, devido à sua</p><p>capacidade de dividir o movimento em rotações ordenadas, diminuir a tensão entre frenagens e promover o amortecimento das paradas de</p><p>movimento quando os drivers de corrente constante atuam.</p><p>A ordem correta de preenchimento é:</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A V – V – F – F – V – F.</p><p>Aula 5, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>Na ordem em que são apresentadas:</p><p>1 – Verdadeiro.</p><p>2 – Verdadeiro.</p><p>3 – Afirmação completamente falsa.</p><p>4 – Em máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado), os motores de passo são empregados para controlar a posição da ferramenta de corte ou outra ferramenta com alta precisão, garantindo usinagem precisa.</p><p>5 – Verdadeiro.</p><p>6 – Os motores de passo são amplamente utilizados na robótica para controlar o movimento de articulações e membros de robôs, devido à sua capacidade de dividir o movimento em passos discretos, o que é crucial para precisão e repetibilidade.</p><p>B F – V – F – V – F – F.</p><p>C V – F – F – F – V – V.</p><p>D F – V – V – F – F – V.</p><p>E V – V – V – F – V – F.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Questão 7/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Leia o texto a seguir:</p><p>Na complexa engenharia dos circuitos de potência para o acionamento de motores de corrente contínua, o design torna-se um exercício de</p><p>equilíbrio entre simplicidade e controle refinado. Ao considerar a operação básica, a ausência de controle de velocidade oferece uma visão clara</p><p>do funcionamento primário, enquanto a adição da capacidade de inversão de sentido de rotação introduz uma camada inicial de complexidade. No</p><p>entanto, é no emprego estratégico de __________ que a verdadeira maestria é alcançada, permitindo um controle preciso da velocidade através</p><p>da modulação da corrente de base.</p><p>À medida que mergulhamos no domínio da automação industrial, a importância desses circuitos se torna inegável. Pode-se considerar, por</p><p>exemplo, um cenário em que uma linha de produção requer uma variedade de velocidades de operação para diferentes processos. O emprego</p><p>inteligente do elemento citado no parágrafo anterior, neste caso, oferece não apenas a capacidade de ajustar a __________ do motor conforme</p><p>necessário, mas também possibilita a inversão de direção quando a demanda se altera. Essa flexibilidade é muito importante para manter a</p><p>eficiência e a adaptabilidade em um ambiente de fabricação dinâmico.</p><p>Por fim, ao refletirmos à aplicação prática desses conceitos, podemos imaginar a evolução dos veículos elétricos. Desde bicicletas até carros e</p><p>motos, a demanda por sistemas de acionamento versáteis e eficientes é incessante. Os circuitos de controle de velocidade para motores de</p><p>corrente contínua, especialmente quando integrados a conversores de __________, emergem como a espinha dorsal tecnológica desses veículos,</p><p>permitindo não apenas a operação em múltiplos modos, mas também a __________.</p><p>Assinale a alternativa em que estão contidos os termos (separados por ponto e vírgula) que completam corretamente as lacunas do texto, na</p><p>respectiva ordem em que aparecem:</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A controladores; eficiência; potência; melhoria da eficiência energética e o gerenciamento parcial da velocidade dos motores.</p><p>B transistores; velocidade; ponte completa; otimização da eficiência energética e o controle preciso da velocidade e direção de giro.</p><p>Aula 4, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>b) É a única alternativa que, de acordo com o texto do tema 2 da aula 4, apresenta os termos corretos para a completa veracidade do texto apresentado nessa questão.</p><p>C inversores; magnitude; onda; melhoria dos aspectos da sustentabilidade da máquina e a precisão no controle da rotação.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>D capacitores de potência; corrente elétrica; potência; flexibilidade no uso dos motores CC quanto a velocidade, a direção de giro e a sustentabilidade dos sistemas em que são empregados.</p><p>E tiristores; potência; velocidade; capacidade ilimitada de aprimoramento desses motores nas grandezas velocidade e sentido de giro.</p><p>Questão 8/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>A implementação de um sistema de amortecimento aos motores de passo traz uma série de vantagens funcionais para os mesmos. Qual das</p><p>seguintes alternativas apresenta a principal razão para a adição de amortecimento em um sistema de motor de passo?</p><p>Nota: 10.0</p><p>A Diminuir a oscilação e melhorar a resposta dinâmica do sistema.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 5, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>a) É a alternativa correta pois o texto do tema 3 discute que a adição de amortecimento visa reduzir a oscilação e melhorar a resposta dinâmica do sistema de motor de passo.</p><p>b) Aumentar a velocidade de rotação mecânica do motor - Esta afirmação é incorreta, pois o amortecimento não está relacionado ao aumento da velocidade de rotação mecânica.</p><p>c) Esta afirmação é incorreta, pois o amortecimento não tem como objetivo minimizar o torque gerado pelo motor e consequentemente o desgaste dos componentes mecânicos.</p><p>d) Esta alternativa não expressa uma afirmação verdadeira e aborda um tópico importante a ser refletido. Embora seja incorreta por não apresentar a principal razão para a adição de sistema de amortecimento aos motores de passo, é importante frisar que praticamente todos os</p><p>componentes industriais devem ser submetidos a algum tipo de controle mínimo relacionados à manutenção preditiva, dada as devidas proporções.</p><p>e) Esta afirmação é falsa, pois o amortecimento não está relacionado ao aumento da potência do motor de passo, mas sim à redução da oscilação e à melhoria da resposta dinâmica do sistema.</p><p>B Permitir o aumento da velocidade de rotação mecânica do motor.</p><p>C Minimizar os desgastes dos componentes mecânicos gerados pelo motor durante o travamento.</p><p>D Eliminar a necessidade de manutenção preditiva do motor.</p><p>E Aumentar a potência do motor de passo durante o seu funcionamento.</p><p>Questão 9/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Considerando a importância dos drivers de motores de passo na automação de sistemas industriais e sua influência no desempenho dos sistemas</p><p>automatizados, o contexto no qual a precisão e a eficiência são essenciais, compreender as características dos diferentes tipos de drivers é</p><p>primordial para o sucesso das operações. Diante disso, é correto afirmar que:</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A Os drivers de corrente constante são frequentemente preferidos em aplicações onde a precisão é crucial e os de tensão constante são preferíveis em situações onde a escala de posicionamento mais acurada é a prioridade.</p><p>B Os drivers de corrente constante garantem uma corrente constante nos enrolamentos do motor, independentemente das variações na tensão de alimentação ou nas características do motor, e os de tensão constante mantêm a tensão aplicada às bobinas do motor constante durante o</p><p>funcionamento.</p><p>Aula 5, Tema</p><p>4</p><p>Justificativas:</p><p>a) Os drivers de tensão constante são preferíveis em situações onde a simplicidade e a robustez são prioridades.</p><p>b) Afirmativa apresenta ambos os conceitos corretos.</p><p>c) A afirmação sobre os drivers de corrente constante está correta, mas a afirmação sobre os drivers de tensão constante estaria correta caso fosse substituídas as palavras “indutância” por “resistência”, e “mais significativas” por “menos significativas”.</p><p>d) Os drivers de corrente constante são capazes de ajustar dinamicamente a largura dos pulsos de corrente para manter a corrente constante nas bobinas do motor. A afirmação sobre os drivers de tensão constante está correta.</p><p>e) Os drivers de corrente constante asseguram que a corrente nas bobinas do motor seja mantida constante mesmo diante de flutuações na tensão de alimentação. A afirmação sobre os drivers de tensão constante está correta.</p><p>C Os drivers de corrente constante proporcionam um controle mais preciso sobre o movimento do motor de passo e os de tensão constante são frequentemente empregados em ambientes onde as variações na indutância das bobinas ou nas características do motor são mais</p><p>significativas.</p><p>D Os drivers de corrente constante são capazes de manter fixa a largura dos pulsos de corrente para manter a corrente constante nas bobinas do motor e os de tensão constante oferecem uma abordagem simplificada de controle, adequada para aplicações onde a precisão absoluta não</p><p>é essencial.</p><p>Você assinalou essa alternativa (D)</p><p>E Os drivers de corrente constante asseguram que a corrente nas bobinas do motor seja mantida constante, exceto quando há flutuações na tensão de alimentação, e os de tensão constante são úteis em aplicações industriais onde a confiabilidade e a durabilidade são imperativas.</p><p>Questão 10/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Considere a complexa engenharia por trás dos sistemas de automação industrial, onde cada componente desempenha sua função na precisão e</p><p>eficiência do processo. Entre esses componentes, destacam-se os servoacionamentos, dispositivos essenciais para controlar o funcionamento dos</p><p>servomotores, responsáveis pelo controle dinâmico de posição, velocidade e torque. Dotados de características como controle de malha fechada,</p><p>amplificação de sinais de controle e proteções integradas, os servoacionamentos representam uma peça fundamental na engrenagem da</p><p>automação industrial.</p><p>Imerso nesse contexto, surge a necessidade de compreender não apenas o funcionamento dos servoacionamentos, mas também os sensores que</p><p>proporcionam feedback em tempo real para garantir precisão no controle. Tacogeradores, encoders e resolvers surgem como dispositivos vitais,</p><p>cada qual com suas peculiaridades e capacidades de medição de posição e velocidade. Do imã permanente dos tacogeradores aos pulsos</p><p>elétricos dos encoders, passando pela robustez dos resolvers, a escolha do sensor adequado pode determinar o sucesso ou fracasso de um</p><p>sistema automatizado.</p><p>No entanto, o desafio vai além da seleção dos componentes. O dimensionamento correto dos servoacionamentos é uma etapa crítica, exigindo</p><p>análise minuciosa de parâmetros como torque, velocidade e potência. Curvas torque-velocidade e cálculos de inércia são apenas algumas das</p><p>ferramentas utilizadas nesse processo, destacando-se a complexidade do dimensionamento em relação às demandas específicas de cada</p><p>aplicação.</p><p>Diante desse panorama, considere a seguinte situação hipotética:</p><p>Um engenheiro de automação industrial está dimensionando um servoacionamento para uma aplicação que requer controle preciso de posição e</p><p>velocidade em um ambiente industrial desafiador, com condições adversas e críticas. Qual dos seguintes dispositivos, nesse caso, seria mais</p><p>adequado para fornecer feedback em tempo real sobre a posição angular do eixo do servomotor?</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A Tacogerador.</p><p>B Encoder.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>C Resolver.</p><p>Aula 6, Tema 4</p><p>Justificativas:</p><p>a) A alternativa A, Tacogerador, é incorreta pois, embora seja capaz de fornecer feedback sobre a velocidade do eixo, não oferece informações precisas sobre a posição angular.</p><p>b) A alternativa B, Encoder, também é incorreta, pois embora seja capaz de fornecer feedback sobre a posição angular, não é tão robusto quanto os resolvers em ambientes industriais adversos.</p><p>c) A letra C, Resolver, é a correta, pois ele é capaz de fornecer informações precisas sobre a posição angular do eixo do servomotor em ambientes industriais desafiadores.</p><p>d) A alternativa D, Sensor de proximidade indutivo, é incorreta pois ele não fornece feedback sobre a posição angular do eixo, sendo mais utilizado para detecção de presença ou ausência de objetos.</p><p>e) A alternativa E, Sensor de temperatura, é incorreta pois não está relacionada ao fornecimento de feedback sobre a posição angular do eixo.</p><p>D Sensor de proximidade indutivo.</p><p>E Sensor de temperatura.</p><p>que permitem configurar o sistema de acionamento de acordo com as necessidades.</p><p>II — A escolha da frequência de chaveamento é um desafio, pois frequências mais altas reduzem ruídos no motor, mas aumentam as perdas nos</p><p>IGBTs e sua temperatura.</p><p>III — Os inversores de frequência são utilizados para controlar a frequência e a tensão aplicadas ao motor, permitindo que um operador selecione</p><p>a velocidade do motor através de um potenciômetro.</p><p>IV — A aplicação dos inversores de frequência para economia de energia elétrica envolve ajustar a tensão e a frequência para fornecer à carga os</p><p>valores suficientes de potência necessária.</p><p>V — Os inversores de frequência não possuem função para evitar completamente que o sistema mecânico entre em ressonância, apenas evitam</p><p>que o motor opere em algumas frequências específicas de saída que poderiam causar ressonância.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A I – C; II – E; III – C; IV – E; V – C.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>B I – E; II – C; III – E; IV – C; V – E.</p><p>C I – C; II – C; III – E; IV – C; V – C.</p><p>D I – E; II – E; III – C; IV – E; V – C.</p><p>E I – C; II – C; III – C; IV – C; V – E.</p><p>Aula 1, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>I — Afirmativa verdadeira.</p><p>II — Afirmativa verdadeira.</p><p>III — Afirmativa verdadeira.</p><p>IV — Afirmativa verdadeira.</p><p>V — A função mencionada no texto do TEMA 5 é de evitar que o motor opere nessas frequências de ressonância, não que o sistema mecânico nunca entre em ressonância. Portanto, essa afirmação é falsa. A afirmação de que os inversores de frequência evitam completamente que o</p><p>sistema mecânico entre em ressonância não é precisa.</p><p>Questão 6/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Identifique as afirmações como verdadeiras (V) ou falsas (F):</p><p>(__) O kick-start é uma função aplicada em cargas com baixa inércia, visando fornecer um esforço extra na partida do motor.</p><p>(__) A rampa de desaceleração é utilizada para evitar danos mecânicos em sistemas como bombas centrífugas e transportadores.</p><p>(__) A função de pump control em soft-starters é especialmente útil para sistemas de bombeamento, oferecendo proteção contra a cavitação</p><p>prolongada.</p><p>(__) A função de economia de energia em soft-starters é eficaz apenas quando o motor opera com cargas inferiores a 50% da carga nominal.</p><p>(__) A limitação de corrente é uma função que garante a entrega de corrente necessária ao motor para executar a rampa de aceleração da carga.</p><p>Preenche-se corretamente, na respectiva ordem:</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A F, F, V, V e V.</p><p>B F, V, V, V e V.</p><p>Aula 3, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>Na ordem em que são apresentadas:</p><p>(F) Falsa. O kick-start é aplicado em cargas com alta inércia, não em cargas com baixa inércia, fornecendo um impulso adicional na partida do motor.</p><p>(V) Verdadeira. A rampa de desaceleração é utilizada para proporcionar uma parada suave do motor, especialmente em sistemas como bombas centrífugas e transportadores, para evitar danos mecânicos.</p><p>(V) Verdadeira. A função de pump control oferece configurações específicas para sistemas de bombeamento, incluindo proteção contra a cavitação prolongada, um fenômeno prejudicial à operação das bombas.</p><p>(V) Verdadeira. A função de economia de energia em soft-starters é mais eficaz quando o motor opera com cargas inferiores a 50% da carga nominal, conforme explicado na justificativa.</p><p>(V) Verdadeira. A limitação de corrente é uma função que garante que o motor receba apenas a corrente necessária para executar a rampa de aceleração da carga, evitando sobrecargas e garantindo uma partida segura do motor.</p><p>C V, F, V, V e F.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>D V, V, F, V e F.</p><p>E F, V, F, V e V.</p><p>Questão 7/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Em sistemas de controle de motores, diferentes métodos são empregados para garantir o desempenho adequado. Um desses métodos é o</p><p>controle escalar, que mantém uma relação constante entre tensão e frequência para controlar a velocidade do motor. Com base nas informações</p><p>fornecidas no texto sobre controle escalar de inversores de frequência, qual das seguintes afirmações está correta?</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A O controle escalar é ideal para aplicações que exigem alta precisão de controle de torque e grande aceleração.</p><p>B A relação entre tensão e frequência no controle escalar varia de acordo com a carga do motor, proporcionando uma precisão fixa na velocidade de rotação.</p><p>C Inversores com controle escalar geralmente operam em frequências superiores a 100 Hz para garantir um fluxo magnético constante no entreferro do motor.</p><p>D O controle escalar é realizado em malha aberta, sem realimentação do sistema sobre a velocidade do motor, e é adequado para aplicações que não requerem alta precisão ou controle de torque.</p><p>Aula 2, Tema 1</p><p>Justificativas:</p><p>a) Incorreta. O controle escalar não é ideal para aplicações que exigem alta precisão de controle de torque e grande aceleração, sendo mais adequado para situações em que esses requisitos não são cruciais.</p><p>b) Incorreta. A relação entre tensão e frequência no controle escalar é mantida constante, não variando de acordo com a carga do motor.</p><p>c) Incorreta. A faixa de operação típica para inversores com controle escalar é de 10 Hz a 60 Hz.</p><p>d) Correta. O controle escalar é realizado em malha aberta e não requer realimentação do sistema sobre a velocidade do motor. Ele é adequado para aplicações que não exigem alta precisão ou controle de torque. (pág. 7).</p><p>e) Incorreta. Motores que operam com controle escalar abaixo de 5 Hz têm um baixo torque em baixas velocidades.</p><p>E Motores que operam com controle escalar abaixo de 5 Hz têm um torque significativo em baixas velocidades, devido ao aumento da corrente de produção de fluxo.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Questão 8/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Assinale a alternativa em que todos os termos preenchem corretamente as lacunas do texto a seguir, respectivamente na ordem em que são</p><p>apresentados:</p><p>O modulador de um inversor de frequência é uma parte fundamental do sistema que ajuda a controlar a velocidade e a potência de um motor</p><p>elétrico. Ele faz isso convertendo um sinal de tensão elétrica senoidal em um sinal de onda quadrada, por meio de uma técnica chamada</p><p>Modulação por Largura de Pulso (PWM — Pulse Width Modulation).</p><p>Um ponto crucial nos inversores de frequência é que o sinal de entrada do modulador é ________, portanto, a tensão e a frequência de saída são</p><p>independentes da alimentação do conversor, permitindo até mesmo uma frequência de saída superior ao valor nominal da rede. Este controle é</p><p>realizado por um __________, que é responsável pela gestão desses circuitos e pela obtenção de um sistema de tensão alternada com</p><p>frequências deslocadas em 120°. Este mesmo circuito de comando é o que produz os pulsos de controle para os transistores, utilizando</p><p>__________.</p><p>Nota: 10.0</p><p>A constante; circuito de comando; microcontroladores digitais.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 1, Tema 2</p><p>Extração do segundo parágrafo da pág. 9 do material.</p><p>B retificado; filtro; controladores lógicos programáveis.</p><p>C contínuo; circuito retificador; tiristores.</p><p>D variado; relé; retificadores.</p><p>E regular; retificador; inversores de pulso.</p><p>Questão 9/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>No âmbito dos inversores de frequência utilizados em automação industrial, é crucial compreender as características dos processadores</p><p>empregados para controle de velocidade e tensão em motores. Com base nesse entendimento, as afirmações a seguir devem ser analisadas</p><p>quanto à sua veracidade:</p><p>(__) Controle em malha aberta é um método comum em inversores de frequência, onde o ajuste da saída não é feito para compensar mudanças</p><p>no processo.</p><p>(__) Inversores de frequência convencionais têm a função de regular tanto a magnitude quanto a frequência da tensão de saída, enquanto a</p><p>corrente no motor é determinada</p><p>pelas condições do motor e da carga.</p><p>(__) No controle em malha aberta, o inversor de frequência ajusta continuamente a saída para compensar as variações no processo.</p><p>(__) O controle em malha fechada é frequentemente utilizado quando é necessária uma constante supervisão da relação velocidade/torque no</p><p>processo industrial, ajustando continuamente o torque e a velocidade com base nas leituras.</p><p>(__) Na configuração típica de um sistema de malha fechada, o controlador compara o valor previsto com o valor aferido, gerando uma variável</p><p>que ajusta o torque e a velocidade para minimizar o erro.</p><p>Considerando as assertivas verdadeiras como V e as assertivas não verdadeira como F, corresponde à indicação correta das afirmações,</p><p>respectivamente:</p><p>Nota: 10.0</p><p>A V – F – V – F – V.</p><p>B V – F – F – V – V.</p><p>C F – V – V – V – F.</p><p>D V – V – F – V – V.</p><p>Você assinalou essa alternativa (D)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 2, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>Na ordem em que são apresentadas:</p><p>Verdadeira: o controle em malha aberta é caracterizado pela falta de ajuste da saída para compensar mudanças no processo, o que é mencionado no material, no TEMA 5, como uma característica desse método de controle.</p><p>Verdadeira: o material, no TEMA 5, indica que inversores convencionais controlam a magnitude e a frequência da tensão de saída, enquanto a corrente no motor é determinada pelas condições do motor e da carga, sem intervenção do inversor.</p><p>Falsa: contrariamente ao controle em malha fechada, o controle em malha aberta não ajusta continuamente a saída para compensar as variações no processo, conforme explicitado no material, no TEMA 5.</p><p>Verdadeira: o controle em malha fechada é explicado como sendo comum em aplicações industriais que exigem controle contínuo da relação velocidade/torque, justificando o uso do controle em malha fechada para essa finalidade.</p><p>Verdadeira: a descrição da configuração típica de um sistema de malha fechada corresponde ao que é explicado no material, no TEMA 5, onde o controlador compara o valor previsto com o valor aferido para ajustar o torque e a velocidade.</p><p>E F – V – F – F – F.</p><p>Questão 10/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Considere as imagens a seguir que representam a relação entre a onda de saída versus a frequência de chaveamento dos inversores de</p><p>frequência e indique a associação correta de suas explicações correspondentes na respectiva ordem.</p><p>(__) Nesta imagem observa-se que a velocidade de comutação dos IGBTs é a menor em comparação com as outras imagens.</p><p>(__) Nesta imagem observa-se que a velocidade de comutação dos IGBTs é maior em comparação as outras imagens.</p><p>(__) Nesta imagem observa-se que a velocidade de comutação dos IGBTs é a intermediária em comparação com as outras imagens.</p><p>Corresponde a ordem de preenchimento correta, respectivamente:</p><p>Nota: 10.0</p><p>A II — I — III.</p><p>B I — II — III.</p><p>C III — I — II.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 1, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>c) A sequência correta das assertivas formam a única relação verdadeira. O termo “velocidade de comutação” é entendido como sinônimo do termo “frequência de chaveamento”.</p><p>D III — II — I.</p><p>E II — III — I.</p><p>Questão 1/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Identifique as afirmações como verdadeiras (V) ou falsas (F):</p><p>(__) O kick-start é uma função aplicada em cargas com baixa inércia, visando fornecer um esforço extra na partida do motor.</p><p>(__) A rampa de desaceleração é utilizada para evitar danos mecânicos em sistemas como bombas centrífugas e transportadores.</p><p>(__) A função de pump control em soft-starters é especialmente útil para sistemas de bombeamento, oferecendo proteção contra a cavitação</p><p>prolongada.</p><p>(__) A função de economia de energia em soft-starters é eficaz apenas quando o motor opera com cargas inferiores a 50% da carga nominal.</p><p>(__) A limitação de corrente é uma função que garante a entrega de corrente necessária ao motor para executar a rampa de aceleração da carga.</p><p>Preenche-se corretamente, na respectiva ordem:</p><p>Nota: 10.0</p><p>A F, F, V, V e V.</p><p>B F, V, V, V e V.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 3, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>Na ordem em que são apresentadas:</p><p>(F) Falsa. O kick-start é aplicado em cargas com alta inércia, não em cargas com baixa inércia, fornecendo um impulso adicional na partida do motor.</p><p>(V) Verdadeira. A rampa de desaceleração é utilizada para proporcionar uma parada suave do motor, especialmente em sistemas como bombas centrífugas e transportadores, para evitar danos mecânicos.</p><p>(V) Verdadeira. A função de pump control oferece configurações específicas para sistemas de bombeamento, incluindo proteção contra a cavitação prolongada, um fenômeno prejudicial à operação das bombas.</p><p>(V) Verdadeira. A função de economia de energia em soft-starters é mais eficaz quando o motor opera com cargas inferiores a 50% da carga nominal, conforme explicado na justificativa.</p><p>(V) Verdadeira. A limitação de corrente é uma função que garante que o motor receba apenas a corrente necessária para executar a rampa de aceleração da carga, evitando sobrecargas e garantindo uma partida segura do motor.</p><p>C V, F, V, V e F.</p><p>D V, V, F, V e F.</p><p>E F, V, F, V e V.</p><p>Questão 2/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Associe os termos/conceitos a seguir com suas respectivas definições:</p><p>1. Parâmetros de leitura.</p><p>2. Parâmetro de regulação.</p><p>3. Parâmetro de configuração.</p><p>4. Parâmetros do motor.</p><p>5. Sistema de entrada e saída de dados.</p><p>(__) Características do inversor de frequência, funções a serem executadas, entradas e saídas, entre outros.</p><p>(__) Variáveis exibidas no display, mas não alteráveis pelo usuário, como porcentagem de tensão, corrente ou potência ativa.</p><p>(__) Dispositivos responsáveis pela conexão entre o operador e o inversor, permitindo introdução de informações na máquina e exibição de</p><p>informações para o operador, incluindo a Interface Homem-Máquina (IHM), entradas e saídas analógicas e digitais, e interface de comunicação</p><p>serial.</p><p>(__) Valores ajustáveis pelo inversor de frequência, como tensão inicial, tempo de rampa de aceleração ou tempo de rampa de desaceleração.</p><p>(__) Características nominais do motor, como ajuste da corrente ou fator de serviço.</p><p>Preenche-se corretamente os espaços com suas definições, na ordem em que são apresentados.</p><p>Nota: 10.0</p><p>A 3, 1, 5, 2 e 4, respectivamente.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 2, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>a) É a única sequência correta para a relação entre os termos e definições.</p><p>B 3, 2, 5, 1 e 4, respectivamente.</p><p>C 2, 1, 5, 3 e 4, respectivamente.</p><p>D 2, 3, 4, 1 e 5, respectivamente.</p><p>E 4, 5, 3, 1 e 2, respectivamente.</p><p>Questão 3/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Assinale C para as assertivas CERTAS e E para as assertivas ERRADAS, e então indique a alternativa que corresponde à correta ordem</p><p>correspondente:</p><p>I — Os inversores de frequência têm funções programáveis que permitem configurar o sistema de acionamento de acordo com as necessidades.</p><p>II — A escolha da frequência de chaveamento é um desafio, pois frequências mais altas reduzem ruídos no motor, mas aumentam as perdas nos</p><p>IGBTs e sua temperatura.</p><p>III — Os inversores de frequência são utilizados para controlar a frequência e a tensão aplicadas ao motor, permitindo que um operador selecione</p><p>a velocidade do motor através de um potenciômetro.</p><p>IV — A aplicação dos inversores de frequência para economia de energia elétrica envolve ajustar a tensão e a frequência para fornecer à carga os</p><p>valores suficientes de potência necessária.</p><p>V — Os inversores de frequência não possuem função para evitar completamente que o sistema mecânico entre em ressonância, apenas evitam</p><p>que o motor opere em algumas frequências específicas de saída que poderiam causar ressonância.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A I – C; II – E; III – C; IV – E; V – C.</p><p>B I – E; II – C; III – E;</p><p>IV – C; V – E.</p><p>C I – C; II – C; III – E; IV – C; V – C.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>D I – E; II – E; III – C; IV – E; V – C.</p><p>E I – C; II – C; III – C; IV – C; V – E.</p><p>Aula 1, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>I — Afirmativa verdadeira.</p><p>II — Afirmativa verdadeira.</p><p>III — Afirmativa verdadeira.</p><p>IV — Afirmativa verdadeira.</p><p>V — A função mencionada no texto do TEMA 5 é de evitar que o motor opere nessas frequências de ressonância, não que o sistema mecânico nunca entre em ressonância. Portanto, essa afirmação é falsa. A afirmação de que os inversores de frequência evitam completamente que o</p><p>sistema mecânico entre em ressonância não é precisa.</p><p>Questão 4/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Qual é a principal diferença entre o controle escalar e o controle vetorial de um inversor de frequência?</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A O controle escalar é adequado para aplicações que requerem alta precisão e resposta rápida, enquanto que o controle vetorial é mais indicado para situações em que não são necessárias respostas rápidas aos comandos de torque e velocidade.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>B O controle escalar não permite ajustes nos tempos de aceleração e desaceleração, enquanto que o controle vetorial oferece essa flexibilidade ao usuário.</p><p>C O controle escalar mantém a relação entre a tensão e a frequência constante, enquanto que o controle vetorial não possui essa característica, variando a relação de acordo com as necessidades do motor.</p><p>Aula 1, Tema 4</p><p>Justificativas:</p><p>a) Incorreta. Contradiz o que foi explicado no texto do TEMA 4. O controle escalar é indicado quando não são necessárias respostas rápidas aos comandos de torque e velocidade, enquanto que o controle vetorial é mais adequado para aplicações que exigem alta precisão e resposta</p><p>rápida.</p><p>b) Incorreta. Contraria o texto do TEMA 4, que menciona a possibilidade de ajustes nos tempos de aceleração e desaceleração no controle escalar.</p><p>c) Isso é conforme explicado no texto do TEMA 4, onde o controle escalar é baseado na manutenção de uma relação V/f constante, enquanto que o controle vetorial pode variar essa relação de acordo com as necessidades da aplicação.</p><p>d) Incorreta. O texto do TEMA 4 não especifica que o controle escalar é aplicado apenas em sistemas de malha fechada. Além disso, menciona que o controle vetorial pode ser implementado em malha aberta (sensorless) ou em malha fechada (com realimentação).</p><p>e) Incorreta. Embora o controle escalar seja aplicado em ventiladores e bombas devido ao seu baixo custo, o controle vetorial não é exclusivamente encontrado em aplicações que exigem alta precisão de velocidade e torque. Ele é mais indicado para aplicações que exigem alta</p><p>precisão e resposta rápida, mas não exclusivamente.</p><p>D O controle escalar é aplicado apenas em sistemas de malha fechada, enquanto que o controle vetorial pode ser implementado tanto em malha aberta quanto em malha fechada.</p><p>E O controle escalar é utilizado principalmente em ventiladores e bombas devido ao seu baixo custo, enquanto que o controle vetorial é mais comumente encontrado em aplicações que exigem alta precisão de velocidade e torque.</p><p>Questão 5/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Em sistemas de controle de motores, diferentes métodos são empregados para garantir o desempenho adequado. Um desses métodos é o</p><p>controle escalar, que mantém uma relação constante entre tensão e frequência para controlar a velocidade do motor. Com base nas informações</p><p>fornecidas no texto sobre controle escalar de inversores de frequência, qual das seguintes afirmações está correta?</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A O controle escalar é ideal para aplicações que exigem alta precisão de controle de torque e grande aceleração.</p><p>B A relação entre tensão e frequência no controle escalar varia de acordo com a carga do motor, proporcionando uma precisão fixa na velocidade de rotação.</p><p>C Inversores com controle escalar geralmente operam em frequências superiores a 100 Hz para garantir um fluxo magnético constante no entreferro do motor.</p><p>D O controle escalar é realizado em malha aberta, sem realimentação do sistema sobre a velocidade do motor, e é adequado para aplicações que não requerem alta precisão ou controle de torque.</p><p>Aula 2, Tema 1</p><p>Justificativas:</p><p>a) Incorreta. O controle escalar não é ideal para aplicações que exigem alta precisão de controle de torque e grande aceleração, sendo mais adequado para situações em que esses requisitos não são cruciais.</p><p>b) Incorreta. A relação entre tensão e frequência no controle escalar é mantida constante, não variando de acordo com a carga do motor.</p><p>c) Incorreta. A faixa de operação típica para inversores com controle escalar é de 10 Hz a 60 Hz.</p><p>d) Correta. O controle escalar é realizado em malha aberta e não requer realimentação do sistema sobre a velocidade do motor. Ele é adequado para aplicações que não exigem alta precisão ou controle de torque. (pág. 7).</p><p>e) Incorreta. Motores que operam com controle escalar abaixo de 5 Hz têm um baixo torque em baixas velocidades.</p><p>E Motores que operam com controle escalar abaixo de 5 Hz têm um torque significativo em baixas velocidades, devido ao aumento da corrente de produção de fluxo.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Questão 6/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Analise os seguintes termos e suas definições:</p><p>1. Interface IHM.</p><p>2. Parâmetros de regulação.</p><p>3. Monitoramento dos parâmetros.</p><p>4. Controle adaptativo.</p><p>5. Algoritmo de controle.</p><p>A — Conjunto de variáveis ajustáveis que servem como referência para o dispositivo, como a tensão inicial e o tempo de rampa de aceleração.</p><p>B — O mecanismo que ajusta automaticamente os parâmetros de controle com base nas condições de operação do motor, garantindo eficiência.</p><p>C — A tecnologia que permite a interação entre o usuário e o sistema, facilitando a configuração e monitoramento das operações.</p><p>D — O processo de supervisão contínua de grandezas como tensão, corrente e temperatura, garantindo a operação segura do sistema.</p><p>E — O conjunto de regras e procedimentos implementados para determinar o acionamento do motor durante a partida e em regime de</p><p>funcionamento.</p><p>Relacionam-se corretamente:</p><p>Nota: 10.0</p><p>A 1 com B, 2 com C, 3 com D, 4 com A e 5 com E.</p><p>B 1 com C, 2 com D, 3 com A, 4 com B e 5 com E.</p><p>C 1 com D, 2 com E, 3 com C, 4 com A e 5 com B.</p><p>D 1 com C, 2 com A, 3 com D, 4 com B e 5 com E.</p><p>Você assinalou essa alternativa (D)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 3, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>d) Combinação correta dos termos, na ordem 1, 2, 3, 4 e 5, com C, A, D, B e E.</p><p>E 1 com E, 2 com B, 3 com A, 4 com D e 5 com C.</p><p>Questão 7/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Assinale a alternativa em que todos os termos, expressões ou palavras podem ser respectivamente substituídos nas lacunas do texto a seguir na</p><p>ordem subsequente, mantendo a coerência e a correta interpretação das ideias, baseadas nos conceitos do contexto:</p><p>Imagine que você está liderando um projeto de automação industrial para uma fábrica que produz equipamentos de alta precisão. Ao buscar</p><p>soluções para otimizar o desempenho das máquinas, você pesquisa sobre controle vetorial e descobre que é uma técnica recomendada para</p><p>garantir __________, alta performance dinâmica e precisão na regulação de __________ dos motores utilizados. Ao entender os princípios do</p><p>controle vetorial, você nota que ele pode ser implementado de duas maneiras: __________ (sensorless), mais simples mas com algumas</p><p>limitações, e com realimentação, proporcionando alta precisão na regulação de velocidade e torque. Além disso, ao analisar a partida de um motor</p><p>de indução com inversor de frequência, você compreende que o uso de destes pode fornecer torque suficiente mesmo em baixas frequências, o</p><p>que é crucial para a eficiência operacional __________. Essas descobertas levam você a considerar a implementação do controle vetorial em seu</p><p>projeto, visando melhorar</p><p>significativamente a performance das máquinas da fábrica.</p><p>Nota: 10.0</p><p>A segurança; corrente; sem sensores; do inversor de frequência.</p><p>B confiabilidade; frequência; ativamente; dos motores CA.</p><p>C eficiência; tensão; malha fechada; dos motores.</p><p>D respostas rápidas; torque; passivamente; do circuito.</p><p>E agilidade das respostas; velocidade; malha aberta; da fábrica.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 2, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>e) É a única alternativa que contempla todos os termos e expressões que se encaixam corretamente no texto. Em caso de ambiguidades ou sinônimos, o termo que melhor “desempata” as alternativas é o segundo termo, “velocidade”, pois a regulação da VELOCIDADE dos motores é o</p><p>foco da técnica dos inversores de frequência e consequentemente do controle vetorial.</p><p>Questão 8/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Assinale a alternativa em que todos os termos preenchem corretamente as lacunas do texto a seguir, respectivamente na ordem em que são</p><p>apresentados:</p><p>O modulador de um inversor de frequência é uma parte fundamental do sistema que ajuda a controlar a velocidade e a potência de um motor</p><p>elétrico. Ele faz isso convertendo um sinal de tensão elétrica senoidal em um sinal de onda quadrada, por meio de uma técnica chamada</p><p>Modulação por Largura de Pulso (PWM — Pulse Width Modulation).</p><p>Um ponto crucial nos inversores de frequência é que o sinal de entrada do modulador é ________, portanto, a tensão e a frequência de saída são</p><p>independentes da alimentação do conversor, permitindo até mesmo uma frequência de saída superior ao valor nominal da rede. Este controle é</p><p>realizado por um __________, que é responsável pela gestão desses circuitos e pela obtenção de um sistema de tensão alternada com</p><p>frequências deslocadas em 120°. Este mesmo circuito de comando é o que produz os pulsos de controle para os transistores, utilizando</p><p>__________.</p><p>Nota: 10.0</p><p>A constante; circuito de comando; microcontroladores digitais.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 1, Tema 2</p><p>Extração do segundo parágrafo da pág. 9 do material.</p><p>B retificado; filtro; controladores lógicos programáveis.</p><p>C contínuo; circuito retificador; tiristores.</p><p>D variado; relé; retificadores.</p><p>E regular; retificador; inversores de pulso.</p><p>Questão 9/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Nos processos industriais modernos, o controle preciso da velocidade de rotação em motores elétricos trifásicos é essencial para garantir</p><p>eficiência operacional, economia de energia e desempenho otimizado dos sistemas. Para atender a essa demanda, os inversores de frequência</p><p>surgem como dispositivos cruciais, possibilitando a regulação da velocidade do motor mediante a alteração da frequência e tensão fornecidas a</p><p>ele. Neste contexto, compreender a função e o papel dos inversores de frequência torna-se fundamental para profissionais e operadores do setor</p><p>industrial. Qual das seguintes alternativas descreve com melhor exatidão a principal função de um inversor de frequência?</p><p>Nota: 10.0</p><p>A O inversor de frequência tem a finalidade de exibir os parâmetros das grandezas físicas envolvidas nos motores elétricos trifásicos para o operador através da IHM (interface homem-máquina), garantindo que se tenha um controle preciso da velocidade de rotação.</p><p>B A função principal de um inversor de frequência é controlar a velocidade de um motor elétrico trifásico de uma forma mais eficiente, permitindo o ajuste da frequência e da tensão que são fornecidas ao motor.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 1, Tema 1.</p><p>a) A IHM é um dos componentes do inversor de frequência e não é a finalidade dos inversores de frequência existirem. Pelas definições, o inversor de frequência vai muito além do que o descrito nessa alternativa.</p><p>b) A assertiva está correta, esta é A PRINCIPAL função do inversor de frequência.</p><p>c) Segurança é uma das outras várias finalidades do inversor de frequência, e não pode ser descrita como A PRINCIPAL finalidade. Ao se referir a motores elétricos, considera-se o grupo completo desses equipamentos, o que torna errôneo também dizer que inversores de frequência</p><p>trazem segurança a motores elétricos, pois não são aplicáveis a motores CC, nem a servo motores por exemplo.</p><p>d) Sim, os inversores de frequência relacionam grandezas físicas (frequência e tensão, por exemplo), contudo isso é uma de suas características funcionais, e não sua principal função. Promover um fluxo alternado entre as grandezas não faz parte de suas características.</p><p>e) A principal função do inversor de frequência é promover maior eficiência na partida, no funcionamento e na operação dos motores trifásicos. Cabe a outros dispositivos a capacidade de promover automação aos motores trifásicos. O emprego de sinais senoidais invertidos sobre o</p><p>sinal de frequência de alimentação dos motores trifásicos não faz parte das características do inversor de frequência.</p><p>C Os inversores de frequência têm o propósito de trazer maior segurança nas aplicações que envolvem motores elétricos.</p><p>D Assim como os transformadores, os inversores de frequência têm a capacidade de relacionar grandezas físicas envolvidas, de modo a promover um fluxo alternado entre elas, trazendo maior segurança às operações de um motor.</p><p>E A principal função do inversor de frequência é permitir a automação de motores trifásicos através do emprego de sinais senoidais invertidos sobre o sinal de frequência de alimentação dos motores trifásicos.</p><p>Questão 10/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Marque a opção na qual todos os elementos, frases ou palavras podem ser substituídos nas lacunas do texto seguinte na ordem subsequente,</p><p>preservando a coerência e a interpretação correta das ideias, de acordo com os conceitos do contexto.</p><p>No cenário da automação industrial, o circuito de potência emerge como um componente fundamental, amalgamando dispositivos semicondutores</p><p>controlados por retificação controlada de silício (SCRs) e transformadores de corrente (TCs). Dividido em duas partes primordiais, o circuito RC</p><p>assume o encargo de salvaguardar os SCRs contra __________ abruptas de tensão, que podem ser descritas como variações súbitas e</p><p>significativas na magnitude da tensão elétrica fornecida ao sistema, enquanto que os TCs monitoram a corrente de saída, viabilizando ao controle</p><p>eletrônico efetuar __________ e manter a corrente em parâmetros predefinidos. Ao manipular o ângulo de disparo dos SCRs, regula-se a tensão</p><p>média imposta à carga, facultando, por conseguinte, o controle da corrente e potência. No contexto das soft-starters, a configuração "antiparalela"</p><p>é adotada, onde dois SCRs operam em cada fase, permitindo disparos em ambos os semiciclos, mediante gatilhos controlados pelo __________.</p><p>Esse arranjo promove um crescimento linear da tensão do motor, possibilitando a regulação da corrente de partida. Ademais, para prevenir</p><p>disparos acidentais dos tiristores, um circuito snubber, composto por um capacitor e um resistor, é integrado em __________, impedindo o</p><p>acionamento mediante variações abruptas de tensão em intervalos curtos. Assim, sob essa perspectiva, compreendemos a importância do circuito</p><p>de potência na automação industrial, em sua capacidade de regular e proteger dispositivos e equipamentos essenciais ao funcionamento eficiente</p><p>dos sistemas industriais automatizados.</p><p>Nota: 10.0</p><p>A flutuações; a proteção; circuito de controle; paralelo.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 3, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>a) Somente esta alternativa apresenta os termos que completam corretamente o texto.</p><p>B quedas; a segurança; primeiro SCR; conjunto.</p><p>C mudanças; a estabilidade; circuito de potência; série.</p><p>D alternâncias; a preservação; transformador de corrente (TC); comutação.</p><p>E perdas; a continuidade; resistor de regulagem; série.</p><p>Questão 1/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>No contexto do controle vetorial</p><p>em motores de indução, uma compreensão detalhada da função da corrente no estator (IS) é essencial para</p><p>profissionais de automação industrial. De acordo com os princípios apresentados, a corrente no estator desempenha um papel crucial no</p><p>funcionamento eficiente do motor. Nesse sentido, qual é a principal função da corrente no estator (IS)?</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A Produzir o torque no rotor e compensar as perdas por ventilação e atrito do motor.</p><p>B Criar o campo girante no motor e compensar as perdas por ventilação e atrito do motor.</p><p>C Produzir o campo magnético girante e controlar a velocidade do motor.</p><p>D Criar o campo magnético girante e produzir o torque no rotor.</p><p>Você assinalou essa alternativa (D)</p><p>E Produzir o campo magnético girante e fornecer a corrente para produzir o campo magnético girante e o torque no rotor.</p><p>Aula 2, Tema 4</p><p>Justificativas:</p><p>a) Esta alternativa incorreta afirma que a corrente no estator é responsável por produzir o torque no rotor, o que não é verdadeiro de acordo com o texto do TEMA 4.</p><p>b) Esta alternativa incorreta afirma que a corrente no estator é responsável por compensar as perdas por ventilação e atrito do motor, o que não é a função principal da corrente no estator.</p><p>c) Esta alternativa incorreta afirma que a corrente no estator é responsável por controlar a velocidade do motor, o que não é mencionado como sua principal função no texto do TEMA 4.</p><p>d) Esta alternativa incorreta afirma que a corrente no estator é responsável por criar o campo magnético girante e produzir o torque no rotor, o que não é completamente correto, pois a produção de torque no rotor também envolve a corrente transferida para o rotor.</p><p>e) Essa alternativa é a mais adequada de acordo com o texto do TEMA 4. A corrente no estator (IS) tem uma função dupla: fornecer a corrente que cria o campo magnético girante (IM) e fornecer a corrente transferida para o rotor para produzir o torque (IR). Isso é evidenciado na</p><p>explicação do texto do TEMA 4 sobre as correntes internas ao motor e sua relação com a produção de campo girante e torque no rotor.</p><p>Questão 2/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Assinale a alternativa em que todos os termos, expressões ou palavras podem ser respectivamente substituídos nas lacunas do texto a seguir na</p><p>ordem subsequente, mantendo a coerência e a correta interpretação das ideias, baseadas nos conceitos do contexto:</p><p>Imagine que você está liderando um projeto de automação industrial para uma fábrica que produz equipamentos de alta precisão. Ao buscar</p><p>soluções para otimizar o desempenho das máquinas, você pesquisa sobre controle vetorial e descobre que é uma técnica recomendada para</p><p>garantir __________, alta performance dinâmica e precisão na regulação de __________ dos motores utilizados. Ao entender os princípios do</p><p>controle vetorial, você nota que ele pode ser implementado de duas maneiras: __________ (sensorless), mais simples mas com algumas</p><p>limitações, e com realimentação, proporcionando alta precisão na regulação de velocidade e torque. Além disso, ao analisar a partida de um motor</p><p>de indução com inversor de frequência, você compreende que o uso de destes pode fornecer torque suficiente mesmo em baixas frequências, o</p><p>que é crucial para a eficiência operacional __________. Essas descobertas levam você a considerar a implementação do controle vetorial em seu</p><p>projeto, visando melhorar significativamente a performance das máquinas da fábrica.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A segurança; corrente; sem sensores; do inversor de frequência.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>B confiabilidade; frequência; ativamente; dos motores CA.</p><p>C eficiência; tensão; malha fechada; dos motores.</p><p>D respostas rápidas; torque; passivamente; do circuito.</p><p>E agilidade das respostas; velocidade; malha aberta; da fábrica.</p><p>Aula 2, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>e) É a única alternativa que contempla todos os termos e expressões que se encaixam corretamente no texto. Em caso de ambiguidades ou sinônimos, o termo que melhor “desempata” as alternativas é o segundo termo, “velocidade”, pois a regulação da VELOCIDADE dos motores é o</p><p>foco da técnica dos inversores de frequência e consequentemente do controle vetorial.</p><p>Questão 3/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Marque a opção na qual todos os elementos, frases ou palavras podem ser substituídos nas lacunas do texto seguinte na ordem subsequente,</p><p>preservando a coerência e a interpretação correta das ideias, de acordo com os conceitos do contexto.</p><p>No cenário da automação industrial, o circuito de potência emerge como um componente fundamental, amalgamando dispositivos semicondutores</p><p>controlados por retificação controlada de silício (SCRs) e transformadores de corrente (TCs). Dividido em duas partes primordiais, o circuito RC</p><p>assume o encargo de salvaguardar os SCRs contra __________ abruptas de tensão, que podem ser descritas como variações súbitas e</p><p>significativas na magnitude da tensão elétrica fornecida ao sistema, enquanto que os TCs monitoram a corrente de saída, viabilizando ao controle</p><p>eletrônico efetuar __________ e manter a corrente em parâmetros predefinidos. Ao manipular o ângulo de disparo dos SCRs, regula-se a tensão</p><p>média imposta à carga, facultando, por conseguinte, o controle da corrente e potência. No contexto das soft-starters, a configuração "antiparalela"</p><p>é adotada, onde dois SCRs operam em cada fase, permitindo disparos em ambos os semiciclos, mediante gatilhos controlados pelo __________.</p><p>Esse arranjo promove um crescimento linear da tensão do motor, possibilitando a regulação da corrente de partida. Ademais, para prevenir</p><p>disparos acidentais dos tiristores, um circuito snubber, composto por um capacitor e um resistor, é integrado em __________, impedindo o</p><p>acionamento mediante variações abruptas de tensão em intervalos curtos. Assim, sob essa perspectiva, compreendemos a importância do circuito</p><p>de potência na automação industrial, em sua capacidade de regular e proteger dispositivos e equipamentos essenciais ao funcionamento eficiente</p><p>dos sistemas industriais automatizados.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A flutuações; a proteção; circuito de controle; paralelo.</p><p>Aula 3, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>a) Somente esta alternativa apresenta os termos que completam corretamente o texto.</p><p>B quedas; a segurança; primeiro SCR; conjunto.</p><p>C mudanças; a estabilidade; circuito de potência; série.</p><p>D alternâncias; a preservação; transformador de corrente (TC); comutação.</p><p>Você assinalou essa alternativa (D)</p><p>E perdas; a continuidade; resistor de regulagem; série.</p><p>Questão 4/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Qual é a principal diferença entre o controle escalar e o controle vetorial de um inversor de frequência?</p><p>Nota: 10.0</p><p>A O controle escalar é adequado para aplicações que requerem alta precisão e resposta rápida, enquanto que o controle vetorial é mais indicado para situações em que não são necessárias respostas rápidas aos comandos de torque e velocidade.</p><p>B O controle escalar não permite ajustes nos tempos de aceleração e desaceleração, enquanto que o controle vetorial oferece essa flexibilidade ao usuário.</p><p>C O controle escalar mantém a relação entre a tensão e a frequência constante, enquanto que o controle vetorial não possui essa característica, variando a relação de acordo com as necessidades do motor.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 1, Tema 4</p><p>Justificativas:</p><p>a) Incorreta. Contradiz o que foi explicado no texto do TEMA 4. O controle escalar é indicado quando não são necessárias respostas rápidas aos comandos de torque e velocidade, enquanto que o controle vetorial é mais adequado para aplicações que exigem alta precisão e resposta</p><p>rápida.</p><p>b) Incorreta. Contraria o texto do TEMA 4, que menciona a possibilidade de ajustes nos tempos de aceleração e desaceleração no controle escalar.</p><p>c) Isso é conforme explicado no texto do</p><p>TEMA 4, onde o controle escalar é baseado na manutenção de uma relação V/f constante, enquanto que o controle vetorial pode variar essa relação de acordo com as necessidades da aplicação.</p><p>d) Incorreta. O texto do TEMA 4 não especifica que o controle escalar é aplicado apenas em sistemas de malha fechada. Além disso, menciona que o controle vetorial pode ser implementado em malha aberta (sensorless) ou em malha fechada (com realimentação).</p><p>e) Incorreta. Embora o controle escalar seja aplicado em ventiladores e bombas devido ao seu baixo custo, o controle vetorial não é exclusivamente encontrado em aplicações que exigem alta precisão de velocidade e torque. Ele é mais indicado para aplicações que exigem alta</p><p>precisão e resposta rápida, mas não exclusivamente.</p><p>D O controle escalar é aplicado apenas em sistemas de malha fechada, enquanto que o controle vetorial pode ser implementado tanto em malha aberta quanto em malha fechada.</p><p>E O controle escalar é utilizado principalmente em ventiladores e bombas devido ao seu baixo custo, enquanto que o controle vetorial é mais comumente encontrado em aplicações que exigem alta precisão de velocidade e torque.</p><p>Questão 5/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>No âmbito dos inversores de frequência utilizados em automação industrial, é crucial compreender as características dos processadores</p><p>empregados para controle de velocidade e tensão em motores. Com base nesse entendimento, as afirmações a seguir devem ser analisadas</p><p>quanto à sua veracidade:</p><p>(__) Controle em malha aberta é um método comum em inversores de frequência, onde o ajuste da saída não é feito para compensar mudanças</p><p>no processo.</p><p>(__) Inversores de frequência convencionais têm a função de regular tanto a magnitude quanto a frequência da tensão de saída, enquanto a</p><p>corrente no motor é determinada pelas condições do motor e da carga.</p><p>(__) No controle em malha aberta, o inversor de frequência ajusta continuamente a saída para compensar as variações no processo.</p><p>(__) O controle em malha fechada é frequentemente utilizado quando é necessária uma constante supervisão da relação velocidade/torque no</p><p>processo industrial, ajustando continuamente o torque e a velocidade com base nas leituras.</p><p>(__) Na configuração típica de um sistema de malha fechada, o controlador compara o valor previsto com o valor aferido, gerando uma variável</p><p>que ajusta o torque e a velocidade para minimizar o erro.</p><p>Considerando as assertivas verdadeiras como V e as assertivas não verdadeira como F, corresponde à indicação correta das afirmações,</p><p>respectivamente:</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A V – F – V – F – V.</p><p>B V – F – F – V – V.</p><p>C F – V – V – V – F.</p><p>D V – V – F – V – V.</p><p>Aula 2, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>Na ordem em que são apresentadas:</p><p>Verdadeira: o controle em malha aberta é caracterizado pela falta de ajuste da saída para compensar mudanças no processo, o que é mencionado no material, no TEMA 5, como uma característica desse método de controle.</p><p>Verdadeira: o material, no TEMA 5, indica que inversores convencionais controlam a magnitude e a frequência da tensão de saída, enquanto a corrente no motor é determinada pelas condições do motor e da carga, sem intervenção do inversor.</p><p>Falsa: contrariamente ao controle em malha fechada, o controle em malha aberta não ajusta continuamente a saída para compensar as variações no processo, conforme explicitado no material, no TEMA 5.</p><p>Verdadeira: o controle em malha fechada é explicado como sendo comum em aplicações industriais que exigem controle contínuo da relação velocidade/torque, justificando o uso do controle em malha fechada para essa finalidade.</p><p>Verdadeira: a descrição da configuração típica de um sistema de malha fechada corresponde ao que é explicado no material, no TEMA 5, onde o controlador compara o valor previsto com o valor aferido para ajustar o torque e a velocidade.</p><p>E F – V – F – F – F.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Questão 6/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Assinale C para as assertivas CERTAS e E para as assertivas ERRADAS, e então indique a alternativa que corresponde à correta ordem</p><p>correspondente:</p><p>I — Os inversores de frequência têm funções programáveis que permitem configurar o sistema de acionamento de acordo com as necessidades.</p><p>II — A escolha da frequência de chaveamento é um desafio, pois frequências mais altas reduzem ruídos no motor, mas aumentam as perdas nos</p><p>IGBTs e sua temperatura.</p><p>III — Os inversores de frequência são utilizados para controlar a frequência e a tensão aplicadas ao motor, permitindo que um operador selecione</p><p>a velocidade do motor através de um potenciômetro.</p><p>IV — A aplicação dos inversores de frequência para economia de energia elétrica envolve ajustar a tensão e a frequência para fornecer à carga os</p><p>valores suficientes de potência necessária.</p><p>V — Os inversores de frequência não possuem função para evitar completamente que o sistema mecânico entre em ressonância, apenas evitam</p><p>que o motor opere em algumas frequências específicas de saída que poderiam causar ressonância.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A I – C; II – E; III – C; IV – E; V – C.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>B I – E; II – C; III – E; IV – C; V – E.</p><p>C I – C; II – C; III – E; IV – C; V – C.</p><p>D I – E; II – E; III – C; IV – E; V – C.</p><p>E I – C; II – C; III – C; IV – C; V – E.</p><p>Aula 1, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>I — Afirmativa verdadeira.</p><p>II — Afirmativa verdadeira.</p><p>III — Afirmativa verdadeira.</p><p>IV — Afirmativa verdadeira.</p><p>V — A função mencionada no texto do TEMA 5 é de evitar que o motor opere nessas frequências de ressonância, não que o sistema mecânico nunca entre em ressonância. Portanto, essa afirmação é falsa. A afirmação de que os inversores de frequência evitam completamente que o</p><p>sistema mecânico entre em ressonância não é precisa.</p><p>Questão 7/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Associe os termos/conceitos a seguir com suas respectivas definições:</p><p>1. Parâmetros de leitura.</p><p>2. Parâmetro de regulação.</p><p>3. Parâmetro de configuração.</p><p>4. Parâmetros do motor.</p><p>5. Sistema de entrada e saída de dados.</p><p>(__) Características do inversor de frequência, funções a serem executadas, entradas e saídas, entre outros.</p><p>(__) Variáveis exibidas no display, mas não alteráveis pelo usuário, como porcentagem de tensão, corrente ou potência ativa.</p><p>(__) Dispositivos responsáveis pela conexão entre o operador e o inversor, permitindo introdução de informações na máquina e exibição de</p><p>informações para o operador, incluindo a Interface Homem-Máquina (IHM), entradas e saídas analógicas e digitais, e interface de comunicação</p><p>serial.</p><p>(__) Valores ajustáveis pelo inversor de frequência, como tensão inicial, tempo de rampa de aceleração ou tempo de rampa de desaceleração.</p><p>(__) Características nominais do motor, como ajuste da corrente ou fator de serviço.</p><p>Preenche-se corretamente os espaços com suas definições, na ordem em que são apresentados.</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A 3, 1, 5, 2 e 4, respectivamente.</p><p>Aula 2, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>a) É a única sequência correta para a relação entre os termos e definições.</p><p>B 3, 2, 5, 1 e 4, respectivamente.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>C 2, 1, 5, 3 e 4, respectivamente.</p><p>D 2, 3, 4, 1 e 5, respectivamente.</p><p>E 4, 5, 3, 1 e 2, respectivamente.</p><p>Questão 8/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Assinale a alternativa em que todos os termos preenchem corretamente as lacunas do texto a seguir, respectivamente na ordem em que são</p><p>apresentados:</p><p>O modulador de um inversor de frequência é uma parte fundamental do sistema que ajuda a controlar a velocidade e a potência de um motor</p><p>elétrico. Ele faz isso convertendo um sinal de tensão elétrica senoidal em um sinal de onda quadrada, por meio de uma técnica chamada</p><p>Modulação por Largura de Pulso (PWM — Pulse Width Modulation).</p><p>Um ponto crucial nos inversores de frequência é que o sinal de entrada</p><p>do modulador é ________, portanto, a tensão e a frequência de saída são</p><p>independentes da alimentação do conversor, permitindo até mesmo uma frequência de saída superior ao valor nominal da rede. Este controle é</p><p>realizado por um __________, que é responsável pela gestão desses circuitos e pela obtenção de um sistema de tensão alternada com</p><p>frequências deslocadas em 120°. Este mesmo circuito de comando é o que produz os pulsos de controle para os transistores, utilizando</p><p>__________.</p><p>Nota: 10.0</p><p>A constante; circuito de comando; microcontroladores digitais.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 1, Tema 2</p><p>Extração do segundo parágrafo da pág. 9 do material.</p><p>B retificado; filtro; controladores lógicos programáveis.</p><p>C contínuo; circuito retificador; tiristores.</p><p>D variado; relé; retificadores.</p><p>E regular; retificador; inversores de pulso.</p><p>Questão 9/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Em sistemas de controle de motores, diferentes métodos são empregados para garantir o desempenho adequado. Um desses métodos é o</p><p>controle escalar, que mantém uma relação constante entre tensão e frequência para controlar a velocidade do motor. Com base nas informações</p><p>fornecidas no texto sobre controle escalar de inversores de frequência, qual das seguintes afirmações está correta?</p><p>Nota: 0.0Você não pontuou essa questão</p><p>A O controle escalar é ideal para aplicações que exigem alta precisão de controle de torque e grande aceleração.</p><p>B A relação entre tensão e frequência no controle escalar varia de acordo com a carga do motor, proporcionando uma precisão fixa na velocidade de rotação.</p><p>C Inversores com controle escalar geralmente operam em frequências superiores a 100 Hz para garantir um fluxo magnético constante no entreferro do motor.</p><p>D O controle escalar é realizado em malha aberta, sem realimentação do sistema sobre a velocidade do motor, e é adequado para aplicações que não requerem alta precisão ou controle de torque.</p><p>Aula 2, Tema 1</p><p>Justificativas:</p><p>a) Incorreta. O controle escalar não é ideal para aplicações que exigem alta precisão de controle de torque e grande aceleração, sendo mais adequado para situações em que esses requisitos não são cruciais.</p><p>b) Incorreta. A relação entre tensão e frequência no controle escalar é mantida constante, não variando de acordo com a carga do motor.</p><p>c) Incorreta. A faixa de operação típica para inversores com controle escalar é de 10 Hz a 60 Hz.</p><p>d) Correta. O controle escalar é realizado em malha aberta e não requer realimentação do sistema sobre a velocidade do motor. Ele é adequado para aplicações que não exigem alta precisão ou controle de torque. (pág. 7).</p><p>e) Incorreta. Motores que operam com controle escalar abaixo de 5 Hz têm um baixo torque em baixas velocidades.</p><p>E Motores que operam com controle escalar abaixo de 5 Hz têm um torque significativo em baixas velocidades, devido ao aumento da corrente de produção de fluxo.</p><p>Você assinalou essa alternativa (E)</p><p>Questão 10/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Analise os seguintes termos e suas definições:</p><p>1. Interface IHM.</p><p>2. Parâmetros de regulação.</p><p>3. Monitoramento dos parâmetros.</p><p>4. Controle adaptativo.</p><p>5. Algoritmo de controle.</p><p>A — Conjunto de variáveis ajustáveis que servem como referência para o dispositivo, como a tensão inicial e o tempo de rampa de aceleração.</p><p>B — O mecanismo que ajusta automaticamente os parâmetros de controle com base nas condições de operação do motor, garantindo eficiência.</p><p>C — A tecnologia que permite a interação entre o usuário e o sistema, facilitando a configuração e monitoramento das operações.</p><p>D — O processo de supervisão contínua de grandezas como tensão, corrente e temperatura, garantindo a operação segura do sistema.</p><p>E — O conjunto de regras e procedimentos implementados para determinar o acionamento do motor durante a partida e em regime de</p><p>funcionamento.</p><p>Relacionam-se corretamente:</p><p>Nota: 10.0</p><p>A 1 com B, 2 com C, 3 com D, 4 com A e 5 com E.</p><p>B 1 com C, 2 com D, 3 com A, 4 com B e 5 com E.</p><p>C 1 com D, 2 com E, 3 com C, 4 com A e 5 com B.</p><p>D 1 com C, 2 com A, 3 com D, 4 com B e 5 com E.</p><p>Você assinalou essa alternativa (D)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 3, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>d) Combinação correta dos termos, na ordem 1, 2, 3, 4 e 5, com C, A, D, B e E.</p><p>E 1 com E, 2 com B, 3 com A, 4 com D e 5 com C.</p><p>Questão 1/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Julgue as assertivas a seguir como verdadeiras ou falsas (V ou F, respectivamente) e então indique a sequência correta:</p><p>(_) O controle dos servomotores em sistemas de transporte pode ser realizado tanto por velocidade quanto por posição.</p><p>(_) Nos processos de mistura de materiais, é possível determinar previamente o torque resistente devido à uniformidade das condições de</p><p>temperatura, pressão e viscosidade.</p><p>(_) Em operações de torneamento, o torque dos servomotores varia de forma diretamente proporcional à rotação da peça.</p><p>(_) O controle da velocidade do dosador em processos de dosagem é frequentemente realizado por servomotores devido à necessidade de</p><p>precisão na quantidade, vazão e volume.</p><p>(_) A partida de sistemas de transporte em geral é feita sem carga, o que não requer consideração de sobrecarga inicial.</p><p>Nota: 10.0</p><p>A V – F – F – V – F.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 6, Tema 5</p><p>Justificativas:</p><p>Pela ordem em que aparecem:</p><p>1 – Verdadeira. Sistemas de transporte podem ser operados tanto por velocidade quanto por posição, o que confirma a afirmação.</p><p>2 – Falsa. Nos processos de mistura, não é possível determinar previamente o torque resistente devido à variabilidade das condições de temperatura, pressão e viscosidade.</p><p>3 – Falsa. Em operações de torneamento, o torque dos servomotores varia inversamente à rotação da peça, não de forma diretamente proporcional.</p><p>4 – Verdadeira. O controle da velocidade do dosador em processos de dosagem é realizado por servomotores devido à necessidade de precisão na quantidade, vazão e volume.</p><p>5 – Falsa. A partida de sistemas de transporte é geralmente feita com carga, o que requer consideração da sobrecarga inicial devido ao elevado torque resistente.</p><p>B F – V – F – V – F.</p><p>C V – V – F – F – V.</p><p>D F – F – F – F – V.</p><p>E V – V – V – F – F.</p><p>Questão 2/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Faça a correta relação dos termos com suas respectivas características:</p><p>1. Servomotor de corrente contínua (DC);</p><p>2. Torque;</p><p>3. Armadura;</p><p>4. Servomotor de corrente contínua (DC) sem escovas;</p><p>(_) É caracterizado por sua capacidade de conversão de energia elétrica em movimento mecânico preciso e controlado. Dotado de um controlador</p><p>e sistema de realimentação, este tipo de motor possui uma armadura composta por fios de cobre em um núcleo de ferro laminado. A circulação de</p><p>corrente elétrica na armadura é controlada por um comutador, permitindo ajustes de torque por meio da corrente.</p><p>(_) Na estrutura de um servomotor de corrente contínua, desempenha um papel fundamental. É responsável por conduzir a corrente elétrica</p><p>proveniente do comutador. A corrente elétrica na armadura é controlada para ajustar o torque gerado pelo motor, influenciando diretamente seu</p><p>desempenho e precisão de movimento.</p><p>(_) Representa a capacidade de um servomotor de corrente contínua de realizar trabalho mecânico. Expresso matematicamente como o produto</p><p>da constante construtiva da máquina, fluxo magnético e corrente da armadura, é essencial para determinar a força de rotação do eixo do motor. É</p><p>importante destacar que variações na corrente da armadura podem influenciar diretamente o torque gerado pelo motor.</p><p>(_) Oferecem uma abordagem avançada e eficiente para controle de movimento. Empregam tecnologia eletrônica para realizar a comutação,</p><p>proporcionando maior confiabilidade e durabilidade. Geralmente equipados com um estator trifásico e rotor com imãs permanentes, utilizam</p><p>sensores de efeito Hall para detectar a posição do rotor</p><p>e controlar o circuito de acionamento.</p><p>A sequência correta de preenchimento é:</p><p>Nota: 10.0</p><p>A 1, 2, 3 e 4.</p><p>B 3, 4, 2 e 1.</p><p>C 1, 3, 2 e 4.</p><p>Você assinalou essa alternativa (C)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 6, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>c) Única alternativa correta.</p><p>D 4, 2, 3 e 1.</p><p>E 4, 3, 2 e 1.</p><p>Questão 3/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Leia o texto a seguir:</p><p>Na complexa engenharia dos circuitos de potência para o acionamento de motores de corrente contínua, o design torna-se um exercício de</p><p>equilíbrio entre simplicidade e controle refinado. Ao considerar a operação básica, a ausência de controle de velocidade oferece uma visão clara</p><p>do funcionamento primário, enquanto a adição da capacidade de inversão de sentido de rotação introduz uma camada inicial de complexidade. No</p><p>entanto, é no emprego estratégico de __________ que a verdadeira maestria é alcançada, permitindo um controle preciso da velocidade através</p><p>da modulação da corrente de base.</p><p>À medida que mergulhamos no domínio da automação industrial, a importância desses circuitos se torna inegável. Pode-se considerar, por</p><p>exemplo, um cenário em que uma linha de produção requer uma variedade de velocidades de operação para diferentes processos. O emprego</p><p>inteligente do elemento citado no parágrafo anterior, neste caso, oferece não apenas a capacidade de ajustar a __________ do motor conforme</p><p>necessário, mas também possibilita a inversão de direção quando a demanda se altera. Essa flexibilidade é muito importante para manter a</p><p>eficiência e a adaptabilidade em um ambiente de fabricação dinâmico.</p><p>Por fim, ao refletirmos à aplicação prática desses conceitos, podemos imaginar a evolução dos veículos elétricos. Desde bicicletas até carros e</p><p>motos, a demanda por sistemas de acionamento versáteis e eficientes é incessante. Os circuitos de controle de velocidade para motores de</p><p>corrente contínua, especialmente quando integrados a conversores de __________, emergem como a espinha dorsal tecnológica desses veículos,</p><p>permitindo não apenas a operação em múltiplos modos, mas também a __________.</p><p>Assinale a alternativa em que estão contidos os termos (separados por ponto e vírgula) que completam corretamente as lacunas do texto, na</p><p>respectiva ordem em que aparecem:</p><p>Nota: 10.0</p><p>A controladores; eficiência; potência; melhoria da eficiência energética e o gerenciamento parcial da velocidade dos motores.</p><p>B transistores; velocidade; ponte completa; otimização da eficiência energética e o controle preciso da velocidade e direção de giro.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 4, Tema 2</p><p>Justificativas:</p><p>b) É a única alternativa que, de acordo com o texto do tema 2 da aula 4, apresenta os termos corretos para a completa veracidade do texto apresentado nessa questão.</p><p>C inversores; magnitude; onda; melhoria dos aspectos da sustentabilidade da máquina e a precisão no controle da rotação.</p><p>D capacitores de potência; corrente elétrica; potência; flexibilidade no uso dos motores CC quanto a velocidade, a direção de giro e a sustentabilidade dos sistemas em que são empregados.</p><p>E tiristores; potência; velocidade; capacidade ilimitada de aprimoramento desses motores nas grandezas velocidade e sentido de giro.</p><p>Questão 4/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Um dos componentes fundamentais para a indústria e à automação são os servomotores, dispositivos eletromecânicos capazes de fornecer</p><p>controle preciso de movimento em uma variedade de aplicações industriais, automotivas e de automação. Os servomotores são amplamente</p><p>utilizados em sistemas mecânicos controlados por computador, máquinas CNC (Controle Numérico Computadorizado) e sistemas robóticos, onde</p><p>desempenham um papel elementar na regulação de movimentos, garantindo precisão e eficiência. Considerando a importância do servoconversor</p><p>nos sistemas de servoacionamento, qual das seguintes alternativas melhor descreve em essência sua função principal?</p><p>Nota: 10.0</p><p>A O servoconversor atua como um dispositivo de memória, fundamental para armazenar os comandos de controle para os servomotores.</p><p>B O servoconversor interpreta os comandos dos circuitos de controle e converte-os em sinais adequados para alimentar os servomotores de maneira eficaz.</p><p>Você assinalou essa alternativa (B)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 6, Tema 1</p><p>Justificativas:</p><p>a) O servoconversor não atua apenas como um dispositivo de memória, mas sim interpreta e converte os comandos de controle.</p><p>b) Sim, o servoconversor interpreta os comandos dos circuitos de controle e converte-os em sinais adequados para alimentar os servomotores de maneira eficaz.</p><p>c) Embora o servoconversor afete indiretamente a velocidade e a aceleração dos servomotores, sua função principal é interpretar e converter os comandos de controle.</p><p>d) A conversão de sinais elétricos em sinais mecânicos não é uma função do servoconversor, mas sim dos próprios servomotores.</p><p>e) O servoconversor vai além de simplesmente amplificar sinais de controle, pois os converte em sinais elétricos adequados para alimentar os servomotores.</p><p>C O servoconversor regula diretamente a velocidade e a aceleração dos servomotores, garantindo movimentos precisos e coordenados.</p><p>D O servoconversor é responsável pela conversão de sinais elétricos em sinais mecânicos, facilitando a comunicação entre o controle e os servomotores.</p><p>E O servoconversor atua apenas como um amplificador de sinais de controle, sem interferir na conversão dos sinais elétricos para alimentação dos servomotores.</p><p>Questão 5/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>A implementação de um sistema de amortecimento aos motores de passo traz uma série de vantagens funcionais para os mesmos. Qual das</p><p>seguintes alternativas apresenta a principal razão para a adição de amortecimento em um sistema de motor de passo?</p><p>Nota: 10.0</p><p>A Diminuir a oscilação e melhorar a resposta dinâmica do sistema.</p><p>Você assinalou essa alternativa (A)</p><p>Você acertou!</p><p>Aula 5, Tema 3</p><p>Justificativas:</p><p>a) É a alternativa correta pois o texto do tema 3 discute que a adição de amortecimento visa reduzir a oscilação e melhorar a resposta dinâmica do sistema de motor de passo.</p><p>b) Aumentar a velocidade de rotação mecânica do motor - Esta afirmação é incorreta, pois o amortecimento não está relacionado ao aumento da velocidade de rotação mecânica.</p><p>c) Esta afirmação é incorreta, pois o amortecimento não tem como objetivo minimizar o torque gerado pelo motor e consequentemente o desgaste dos componentes mecânicos.</p><p>d) Esta alternativa não expressa uma afirmação verdadeira e aborda um tópico importante a ser refletido. Embora seja incorreta por não apresentar a principal razão para a adição de sistema de amortecimento aos motores de passo, é importante frisar que praticamente todos os</p><p>componentes industriais devem ser submetidos a algum tipo de controle mínimo relacionados à manutenção preditiva, dada as devidas proporções.</p><p>e) Esta afirmação é falsa, pois o amortecimento não está relacionado ao aumento da potência do motor de passo, mas sim à redução da oscilação e à melhoria da resposta dinâmica do sistema.</p><p>B Permitir o aumento da velocidade de rotação mecânica do motor.</p><p>C Minimizar os desgastes dos componentes mecânicos gerados pelo motor durante o travamento.</p><p>D Eliminar a necessidade de manutenção preditiva do motor.</p><p>E Aumentar a potência do motor de passo durante o seu funcionamento.</p><p>Questão 6/10 - Acionamentos Eletroeletrônicos</p><p>Sobre as aplicações práticas dos motores de passou, assinale V para as assertivas VERDADEIRAS e F para as FALSAS:</p><p>(_) Os motores de passo são ideais para sistemas de posicionamento que requerem precisão e repetibilidade, como sistemas de posicionamento</p><p>em câmeras, antenas parabólicas e telescópios.</p><p>(_) Na automação industrial, os motores de passo são empregados em sistemas de transporte automatizado, máquinas de embalagem e outras</p><p>aplicações que requerem controle preciso de movimento, como linhas</p>