APOSTILA Cinesiologia e Biomecânica (UniFatecie

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Cinesiologia e
Biomecânica
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 Dados Internacionais de Catalogação na Publicação - CIP 
 
G626c Golias, Andrey Rogério Campos 
 Cinesiologia e biomecânica / Andrey Rogério Campos 
 Golias. Paranavaí: EduFatecie, 2021. 
 118 p.: il. Color. 
 
 
 
1. Cinesiologia. 2. Biomecânica. 3. Mecânica humana. 
I. Centro Universitário UniFatecie. II. Núcleo de Educação a Distância. 
III. Título. 
 
 CDD: 23 ed. 612.76 
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livro foram obtidas a partir 
do site Shutterstock.
AUTOR
Professor Dr. Andrey Rogério Campos Golias
● Graduação em Fisioterapia pela UEL (Universidade Estadual de Londrina). 
● Especialista em Acupuntura pelo Coffito/EMOSP (Escola de Medicina Oriental 
 de São Paulo). 
● Especialista em Morfofisiologia aplicada a Reabilitação pela UNIMAR 
 (Universidade de Marília).
● Mestre em Saúde Coletiva pela UERJ (Universidade do estado do Rio de Janeiro).
● Doutor em Saúde Coletiva pela UNESP (Universidade Estadual Paulista 
 Julio de Mesquita Filho)
● Docente do curso de Fisioterapia do Centro Universitário Uningá.
● Docente do curso de Fisioterapia da UniFatecie. 
● Professor de pós-graduação no Centro Universitário Uningá.
● Fisioterapeuta clínico na Clínica Equilíbrio, Paranavaí.
● Conselheiro do Crefito-8 Gestão 2019-2023.
Possui ampla experiência como fisioterapeuta e docente na área, com ênfase em 
Ortopedia e Traumatologia, atuando principalmente nos seguintes temas: terapia manual, 
treinamento proprioceptivo, cinesioterapia específica, coluna vertebral, fratura, joelho, 
patela, tornozelo e postura. Atualmente dedica-se também a área de Saúde Coletiva, espe-
cialmente realizando análises de acidentes de trânsito, de motocicletas e de suas variáveis. 
Também apresenta interesse por pesquisas na área de amputações, suas causas e con-
sequências. Foi membro de colegiados, Núcleo Docente Estruturante (NDE), orientador de 
monografias de conclusão de graduação e pós-graduação, revisor de algumas Revistas de 
suas áreas de atuação e Conselheiro do Crefito-8.
CURRÍCULO LATTES: http://lattes.cnpq.br/6482027648783821
APRESENTAÇÃO DO MATERIAL
Seja muito bem-vindo(a)!
Prezado(a) aluno(a), este é o início de uma grande jornada, visto que você se 
interessou pelo assunto desta disciplina. Venho propor junto com você construir nosso 
conhecimento sobre conceitos fundamentais da Cinesiologia e Biomecânica aplicada a Fi-
sioterapia. Além destes fundamentos, vamos explorar as mais diversas aplicações clínicas 
destes nas ações do profissional da área em sua prática clínica. 
A Cinesiologia é uma ciência que tem como enfoque a análise do movimento huma-
no, e forma na Fisioterapia base fundamental na sua atuação. Julgamos relevante que esta 
disciplina seja amplamente estudada e compreendida, pois forma base de compreensão 
sobre a ação humana, ou seja, o movimento. É exatamente por isso que ela se torna 
importante para o fisioterapeuta, visto que este é o profissional que maneja o movimento, 
avalia, trata, aborda, reeduca, cuida.
Busca-se, através deste material, promover uma perspectiva crítica e elevada so-
bre os conhecimentos, permitindo uso destes em diversas áreas, setores, organizações ou 
ações do profissional da Fisioterapia. Use-o de forma sistemática, especialmente como um 
instrumento para seu sucesso na carreira escolhida.
Na Unidade I desta apostila, iremos iniciar compreensão da Cinesiologia e Bio-
mecânica e seu uso na prática clínica. Conversaremos sobre as semelhanças entre estas 
duas áreas e sua intima relação, além de verificar que o estudo biomecânico forma base 
fundamental na ação terapêutica. Logo após, vamos discutir as variáveis mecânicas e 
terminologia usada nas ações terapêuticas.
Logo após, na Unidade II iremos abordar o sistema articular e muscular do corpo 
humano, tecendo relações entre eles e a prática clínica do fisioterapeuta, além de propor 
estudo sobre a Biomecânica do membro superior e inferior, visto que são regiões de grande 
incidência de lesões e disfunções tratadas por este profissional. Buscamos desenvolver o 
raciocínio clínico fundamental na compreensão destas disfunções.
Já na Unidade III iremos dar continuidade ao estudo da Biomecânica, agora es-
pecificamente da coluna vertebral, buscando tanto conhecer seu embasamento quanto a 
relação deste com a ação terapêutica. Ainda nesta unidade buscaremos compreender uma 
parte da avaliação fisioterapêutica através dos testes musculares manuais e goniometria, 
fundamentos relevantes para a explicação das disfunções existentes nos indivíduos.
E por último, na Unidade IV iremos dar continuidade com a abordagem de mais técnicas 
de avaliação do fisioterapeuta, agora falando sobre a postura e a marcha, outros dois importan-
tes critérios a serem verificados em muitos dos pacientes que buscam este profissional. Além 
disso, buscaremos discutir análises cinesiológicas de atividades de vida diária.
Desta forma, como já dito, esperamos que este material sirva como base na apli-
cação destes conceitos na sua vida profissional diária. Convido você a entrar nesta jornada 
cheia de conhecimento comigo, de temas fundamentais para você.
Muito obrigado e bom estudo!
SUMÁRIO
UNIDADE I ...................................................................................................... 4
Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
UNIDADE II ................................................................................................... 29
O Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. 
Biomecânica do Membro Superior e Inferior
UNIDADE III .................................................................................................. 62
Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação 
(Provas Manuais Musculares e Goniometria)
UNIDADE IV .................................................................................................. 89
Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) 
e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
4
Plano de Estudo:
● Introduçãoe histórico da Cinesiologia;
● O estudo cinesiológico/biomecânico;
● O uso de variáveis mecânicas nas ações terapêuticas;
● Terminologia em Biomecânica. 
Objetivos da Aprendizagem:
● Conceituar e fundamentar a Cinesiologia e Biomecânica para o fisioterapeuta;
● Compreender termos relevantes para a prática clínica diária deste profissional;
● Estabelecer relações entre a Cinesiologia e o uso de 
variáveis mecânicas nas ações terapêuticas.
UNIDADE I
Introdução da Cinesiologia
e Biomecânica
Professor Dr. Andrey Rogério Campos Golias
5UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
INTRODUÇÃO
Seja bem-vindo a primeira Unidade da disciplina de Cinesiologia e Biomecânica. 
Primeiramente, ela tem como foco proporcionar base para a sua completa compreensão 
e da sua fundamental importância para o fisioterapeuta atual. Ela foi organizada iniciando 
com breves conceitos e diferenciação entre Cinesiologia e Biomecânica, passando a dis-
cutir logo após o estudo biomecânico e sua aplicabilidade, ou seja, o uso destas variáveis 
mecânicas nas ações terapêuticas. 
Discutiremos neste momento as forças da mecânica, as alavancas e o equilíbrio, o 
que vai permitir compreensão ampla do uso delas nas ações terapêuticas em geral, inde-
pendentemente do tipo de paciente, de disfunção ou da unidade de saúde envolvida. E por 
fim, apresentaremos alguns termos comumente usados na vida profissional, que inclusive 
tem como base a Cinesiologia.
Enfatizaremos também os movimentos articulares normais e foco do fisioterapeuta. 
Ao conhecê-los profundamente, aprofundaremos o conteúdo nas próximas disciplinas, 
como na cinesioterapia, Ortopedia, Neurologia e Pediatria, já que o objetivo principal 
do fisioterapeuta é sempre buscar o retorno do nível de função prévio aquela lesão ou 
disfunção de movimento.
Estamos passando por uma fase de valorização excessiva das técnicas de tra-
tamento em detrimento do embasamento, o que é prejudicial para a profissão. As redes 
sociais valorizam apenas a ação terapêutica, o uso de algum instrumento que promova 
aquele profissional, porém, para que o uso dele, independente de qual for, seja benéfico e 
eficiente para o paciente, é absolutamente necessário que o profissional o aplique pautado 
nas características biomecânicas dos movimentos em disfunção daquela pessoa, baseado 
na função e nas disfunções encontradas na avaliação fisioterapêutica. Assim, julgamos que 
este material se torne um subsídio valioso na facilitação da caminhada a ser percorrida por 
você para se tornar um fisioterapeuta de sucesso. Aproveite o conteúdo.
6UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
1. INTRODUÇÃO E HISTÓRICO DA CINESIOLOGIA
A palavra Cinesiologia vem do grego: Kinein, que significa mover e Logos, que 
significa estudar. Desta forma, ela tem sido vista como uma área de estudo com objetivo de 
compreender os fundamentos do movimento humano a partir da criteriosa análise de suas 
estruturas anatômicas, mais ainda dos ossos e articulações. Os cinesiologistas/biomecâni-
cos, aqueles pesquisadores da área, firmam embasamento na anatomia, ciência que estuda 
o corpo humano, juntamente com a fisiologia que estuda o funcionamento organizacional 
do corpo (LIPPERT, 2018).
Como já vimos, a Cinesiologia é o estudo do movimento humano e tem sido estuda-
da há muitos anos. Hoje, ela utiliza os resultados de séculos combinados com a tecnologia 
moderna para criar métodos de análise altamente sofisticados do movimento humano. 
Isto permite verificar e compreender inúmeras funções: como uma pessoa caminha, que 
músculos e articulações estão envolvidos na aterrisagem de um atleta de voleibol, no chute 
de um futebolista, no ato de levantar da cama, levantar um copo, quanto movimento é 
necessário em cada uma destas articulações para se executar um movimento eficiente, 
entre outras (HOUGLUM e BERTOTI, 2014). 
O estudo da Cinesiologia clínica no cuidado em saúde objetiva compreender o 
movimento e as forças que agem sobre o corpo humano e aprender como a modificação 
destas forças previne lesões, restaura a função e gera um desempenho funcional perfeito 
(HOUGLUM e BERTOTI, 2014; NEUMANN, 2018).
7UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
Historicamente, a Cinesiologia está intimamente ligada a experimentos físicos em 
Mecânica dos Corpos, sendo de quase 400 A.C. Aristóteles (384-322 A.C.) é visto como 
pai da Cinesiologia, já que, segundo registros, foi o primeiro a estudar e revelar a marcha 
como um processo em que a rotação pode se transformar em um meio de translação. Para 
ele, era relevante o centro de gravidade, as leis de Newton, os movimentos e alavancas 
(HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
Vários outros estudiosos deram seguimento a compreensão da área. O Grego 
Arquimedes (287-212 A.C.) deu importante contribuição na evolução dos estudos da área, 
já que apresentou trabalhos a respeito dos princípios hidrostáticos, até hoje aplicados em 
esportes, na natação, por exemplo. 
O romano Galeno (131-201 d.C.) acumulou diversos estudos sobre o movimento 
do corpo humano, diferenciou nervos motores de nervos sensitivos assim como músculos 
agonistas e músculos antagonistas, diartrose e sinartrose. Foi dele a ideia que os músculos 
se contraem. Galeno é considerado o pai da medicina desportiva e através do seu estudo é 
que surgiu o primeiro manual de Cinesiologia (HOUGLUM; BERTOTI, 2014).
Já Leonardo da Vinci (1452-1519) se interessava pela estrutura do corpo humano 
principalmente no que diz respeito ao desempenho e relação entre centro de gravidade, o 
equilíbrio e o centro de resistência, tendo sido, segundo registros, o primeiro a descrever 
de forma científica a marcha humana e registrar esse trabalho.
Galileu Galilei (1564-1643) tomou a matemática como aliada na explicação de 
fenômenos físicos. Demonstrou a aceleração de um corpo em queda livre, e que sua 
velocidade se dá pelas relações entre espaço e tempo. Seus estudos consagraram a 
Cinesiologia como uma ciência. 
Vários outros estudiosos vieram a seguir, cada um com sua importante contribuição 
e muitos seguem até hoje formando embasamento para práticas em diversas áreas ou 
subáreas desta temática. Estão entre eles: Alfonso Borelli (1608- 1679), Francis Glisson 
(1597-1677), Albrecht Von Haller (1708-1777), James Keill (1674-1719), Charles Darwin 
(1809-1882), Angelo Mosso (1848-1919), e até hoje vários são os profissionais que se 
dedicam ao estudo da Cinesiologia. Eles conseguiram relacionar a mecânica dos corpos 
rígidos com a mecânica corporal e a mecânica com a fisiologia humana. Sabemos e 
compreendemos mais cada vez mais, porém entendendo que paradigmas são quebrados 
continuamente (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
8UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
SAIBA MAIS
Paradigmas são instantâneos de apresentação clássica de várias categorias de doen-
ças ou de ações terapêuticas em Fisioterapia. Ou seja, imagine que para tratar um 
quadro disfuncional qualquer exista um certo padrão ou técnica que já seja amplamente 
utilizada e comprovada cientificamente, que promove o resultado esperado. Aí é que 
pode entrar a ruptura do paradigma, pautado na própria evolução da humanidade. É o 
momento em que novas estratégias surgem e se revelam melhores do que aquela an-
terior. Dissemos que tudo evolui. Algo que fazíamos algum tempo atrás, já não mais é 
realizado, o que é resultado de pesquisas, avanços tecnológicos, entre outros.
Fonte: (LIPPERT, 2018).
9UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
2. O ESTUDO CINESIOLÓGICO/BIOMECÂNICO
Para entendermos como é feito um estudo cinesiológico/biomecânico, é necessário 
compreender cada um dos termos envolvidos. É claro que eles se relacionam intimamente, 
porém também se diferem em alguns aspectos.
Como já dito, Cinesiologia é a descrição dos movimentos levando em consideração 
diferentes perspectivas (mudanças provocadas pelos movimentos, suas estruturas corpo-
rais, prescriçãode exercícios, princípio da individualidade). Já a Biomecânica é o estudo 
da mecânica dos organismos vivos, das forças e suas causas. Desta forma é possível dizer 
que a Biomecânica é maior e mais ampla do que a Cinesiologia (Figura 1).
FIGURA 1 - A COMPLEMENTARIEDADE DA BIOMECÂNICA E CINESIOLOGIA
Fonte: O autor (2021).
10UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
De uma maneira bem simplificada, podemos ter como exemplo a flexão de um joe-
lho de um atleta. A Cinesiologia vai dizer como foi o movimento do músculo e quais foram 
aqueles que trabalharam para isso acontecer e a Biomecânica vai explicar como funcionou 
a geração de força para o exercício ser possível e comparar com outras atividades para ver 
o que se encaixa melhor em cada situação do treinamento.
Neste sentido, qualquer movimento, íntegro ou disforme é explicado pela Biome-
cânica. Uma deambulação de um paciente com uma alteração no formato do membro 
inferior é explicada pela Biomecânica e uma dificuldade que outro paciente apresenta para 
segurar um objeto e levá-lo a boca, por exemplo, uma colher, é explicado pela Biomecânica 
também. E isso ocorre porque as dificuldades dos músculos, articulações ou até mesmo do 
sistema nervoso fazem com que o movimento, que deveria ser harmônico, alinhado (reto, 
na direção correta do que se pretende) e eficiente (aquele que consegue o seu objetivo, no 
exemplo alcançar a boca), fique disforme, disfuncional. Por causa de um desalinhamento 
ou de uma fraqueza muscular, a resultante é um movimento disfuncional (que não é fun-
cional), alterado e que precisa de Reabilitação do profissional da Fisioterapia, afinal a vida 
é feita de movimentos com objetivos definidos, como comer, andar, levantar o braço. Por 
estes motivos relatados, a partir de agora iremos tratar do estudo biomecânico, justamente 
por este ser mais elaborado e amplo do que o Cinesiológico.
O estudo biomecânico abrange tanto a estrutura esquelética quanto muscular, os 
ossos possuem diferentes tamanhos e formatos, sendo estes mais relevantes próximos das 
articulações, favorecendo ou limitando o movimento. Os músculos variam em tamanho, for-
ma, estrutura e característica de uma parte do corpo para outra. São mais de 600 músculos 
em todo o corpo humano (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
Na base, o estudo Biomecânico de um movimento é uma avaliação do movimen-
to, ou seja, o momento em que o profissional verifica, durante a execução do indivíduo/
paciente/cliente como este ocorre e considera-o normal, dentro dos parâmetros descritos 
na literatura ou não. Não sendo normal, o profissional considera quais características este 
movimento apresenta, suas possíveis causas e, desta forma, estabelece um tratamento/
treinamento adequado para aquela disfunção. 
Vamos a um exemplo: uma criança com uma disfunção sensório-motora (como a 
Paralisia Cerebral), apresenta dificuldade para colocar a camisa de botões, o que faz com 
que sua mãe necessite realizar esta atividade para ela. O fisioterapeuta decidiu avaliar como 
esta criança realiza esta atividade funcional, também chamada de Atividade de Vida Diária 
(AVD). Ela estará fazendo um estudo biomecânico, que faz parte do processo avaliativo.
11UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
Esta avaliação é necessária por vários motivos: para registrá-la (em prontuário, 
por exemplo), para compreendê-la, para tratá-la/treiná-la e também sendo relevante a rea-
lização de uma reavaliação posterior ao treinamento ou tratamento, pautado nos mesmos 
critérios da avaliação, o que irá permitir mudar ou manter a estratégia de treinamento ou dar 
alta. É assim toda e qualquer ação Fisioterapêutica, organizada em etapas, em momentos 
coerentes e direcionados ao quadro clínico do indivíduo em questão, partindo de uma ava-
liação e sendo finalizada com a reavaliação.
Este estudo biomecânico pode ser feito de várias formas, com vários instrumentos e 
programas. Os métodos quantitativos são considerados melhores pois exprimem de forma 
valorada as características daquela disfunção. Porém, estes são mais complexos e podem, 
inclusive, ser mais caros. Já os métodos qualitativos são mais simples, não são expressos 
em números e dependem mais da experiência do avaliador.
Um exemplo de um estudo quantitativo é a avaliação da Amplitude de Movimento 
(ADM) articular do ombro de uma senhora que não consegue abotoar o sutiã nas costas. 
Usa-se para este fim um goniômetro universal, instrumento de acrílico ou ferro composto 
por duas hastes e um eixo/ângulo (Figura 2). Posicionado corretamente na estrutura do 
corpo desta senhora, seu ângulo exprimirá até onde ela consegue levantar o braço, ou até 
onde ela consegue alcançar as costas para colocar o sutiã (neste caso a rotação interna 
do ombro). Este assunto será abordado mais analiticamente na Unidade III deste material.
FIGURA 2 - O GONIÔMETRO UNIVERSAL
Vários outros instrumentos também são usados num estudo biomecânico, como fita 
métrica, câmera fotográfica, GPS, acelerômetro, programas de computador, dinamômetros, 
plataforma de força, eletromiografia, entre outros. Sua escolha depende do que se quer 
avaliar/conhecer.
12UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
3. O USO DE VARIÁVEIS MECÂNICAS NAS AÇÕES TERAPÊUTICAS
3.1 Forças da Mecânica
Para compreender um movimento humano e todas as suas peculiaridades, através 
do estudo biomecânico, é necessário conhecer algumas considerações físicas/mecânicas 
que tem ação no corpo humano. A compreensão delas permite explicar os movimentos e 
dão embasamento para as ações terapêuticas do fisioterapeuta. São elas: A Força Peso, a 
Força Normal, a Força de Tração, a Força Elástica e a Força de Atrito. 
A primeira delas é a Força Peso, a força de atração gravitacional sofrida por um corpo 
de massa m que esteja próximo da superfície de um corpo de massa planetária M. Já sabemos 
que P = m.g, ou seja, todos os corpos sofrem ação da força da gravidade, que incide na mesma 
direção e depende da massa do objeto ou corpo. Em ambientes controlados isto pode não 
ocorrer, como numa piscina terapêutica. Esta Força é importante pois determina que para que 
um movimento de elevação do braço ocorra, o músculo seja capaz de gerar tensão suficiente, 
tenha capacidade de vencer a gravidade, além do que o peso do membro ou do objeto que ele 
esteja segurando influenciam na atividade (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
A segunda delas é a Força Normal, que é a reação que um objeto impõe sobre uma 
superfície de apoio. Ela é contrária a Força Peso. Desta forma, sabemos que ao apoiar 
sobre algo ou alguma superfície, criamos uma Força de baixo para cima, com o intuito de se 
manter estável, equilibrado. Um exemplo de uso desta força é a força em que os pés tocam 
o chão, inclusive as alterações no formato do arco plantar (longitudinal medial do pé) nesse 
13UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
apoio. São os conhecidos pés planos ou cavos. Há, nestes casos, uma pressão maior em 
uma região do pé sobre o solo e como consequência uma Força Normal alterada. Outro 
exemplo é o uso de um salto alto, que provoca um aumento do apoio na frente do pé (no 
ante pé, ou seja, na cabeça dos metatarsos) (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
A terceira destas forças é a de Tração, que aparece quando dois ou mais corpos 
estão ligados por um fio de tensão que intermedeia a interação entre eles. Este fio, de 
massa desprezível, é apenas um transmissor de forças de um corpo a outro. Este conceito 
pode ser usado na Reabilitação com o intuito de promover resistência através deste fio 
ligado a uma outra pessoa, por exemplo (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
A quarta é a Força Elástica, que surge quando comprimimos ou distendemos uma 
mola. O módulo de Força Elástica é diretamente proporcional à deformação nela provo-
cada. Exemplos relevantes da utilização deste conceito em Reabilitação são exercícios 
terapêuticos com uso de molas e elásticos parapromover resistência a um segmento, cor-
po ou movimento, e desta forma treinamento adequado frente aos objetivos de tratamento 
(HOUGLUM e BERTOTI, 2014) (Figura 3).
FIGURA 3 - EXEMPLO DO USO DA FORÇA ELÁSTICA NA AÇÃO TERAPÊUTICA
A última, a Força de Atrito, aparecem como resultado da interação entre o corpo 
e a superfície por onde ele se movimenta. Portanto, sabemos que é diferente um atleta 
correr descalço e correr com uma sapatilha de atletismo que tenha cravos, por exemplo. 
Este também é um conceito usado em Reabilitação, por exemplo, na facilitação de um 
movimento do membro superior que deve ser realizado com um paciente que apresenta 
dificuldade, colocando um tecido leve e liso que promova pouco atrito entre a mesa e o 
braço do indivíduo (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
14UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
Compreendendo estas Forças que atuam nos corpos, reforçamos a ideia de que 
tudo é explicável pela Biomecânica, e que inclusive, é possível usar destas Forças e seus 
conceitos em ações diversas de avaliação e de tratamento pelo fisioterapeuta.
3.2 Alavancas
Torna-se importante também compreender os sistemas de alavancas e suas rela-
ções com o corpo humano e como consequência compreender que a ação muscular pode 
ou não apresentar vantagem mecânica ou não.
As alavancas são máquinas simples que remontam sua invenção a mais tenra 
antiguidade e que possuem por finalidades a multiplicação da força e o aumento do con-
forto de quem as utiliza. Essas finalidades são denominadas por vantagem mecânica das 
alavancas (HOUGLUM e BERTOTI, 2014). 
Num primeiro momento, alavanca é uma peça ou barra rígida que gira em torno 
de um ponto de apoio, ou seja, de um eixo de rotação para executar e efetivar o movimen-
to desejado, ela é usada nas atividades de vida diária e profissionais o tempo todo. Um 
profissional da construção civil carrega a areia na carriola com o intuito de ter vantagem 
mecânica, fazer menos esforço e conseguir o objetivo desejado: a transferência daquele 
material para outro local dentro da obra. Ele está usando uma alavanca (Figura 4).
FIGURA 4 - EXEMPLOS DE ALAVANCAS UTILIZADAS NO DIA A DIA
15UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
A alavanca se compõe de uma barra rígida, de um eixo, de uma força motora e de 
uma resistência. Exatamente por isso é que os movimentos do corpo humano acontecem 
neste sistema, já que o osso é a barra rígida, o eixo é a articulação, a força motora é o 
músculo e a resistência é o peso que se pretende levar.
São funções do sistema de alavanca: equilibrar as múltiplas forças, acentuar uma 
força com o objetivo de reduzir a força total necessária para superar uma resistência, acen-
tuar a amplitude e a velocidade do movimento de modo que a resistência possa ser movida a 
uma distância maior ou de forma mais rápida e alterar a direção resultante da força aplicada.
As alavancas podem ser de três tipos (Figura 5):
- Interfixa (de primeira classe), em que o eixo está localizado entre a força e a 
resistência. Um bom exemplo é a própria coluna vertebral que tem como eixo as vértebras, 
como força os músculos de um lado e como resistência o peso do outro lado do tronco. Este 
tipo de alavanca tem o intuito de proporcionar equilíbrio. Exemplo: gangorra;
- Inter-resistente (de segunda classe), em que a resistência está entre o eixo e 
a força. A finalidade desta alavanca é promover força, sendo bastante escassa no corpo 
humano. Exemplo são a carriola, o quebra-nozes e o tornozelo;
- Interpotente (de terceira classe), em que o eixo e a resistência estão nas extre-
midades com a força no meio, sendo que seu intuito é proporcionar velocidade e amplitude 
de movimento. Exemplos são a vara de pesca, a vassoura e vários dos movimentos corpo-
rais, como o movimento do cotovelo.
FIGURA 5 - TIPOS DE ALAVANCAS
16UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
Agora é mais compreensível o fato de usarmos alavancas o tempo todo para 
executar ações motoras do dia a dia. Desta forma, usamos as alavancas com o intuito 
de obter vantagem mecânica, ou seja, carregar menos peso, com menor esforço. Para o 
fisioterapeuta isto se torna relevante em muitos casos. Se o indivíduo tem dificuldade para 
realizar determinada atividade funcional, o profissional do movimento irá realizar ajustes 
e tentativas de facilitar o movimento, utilizando a vantagem mecânica. Em contrapartida, 
quando um indivíduo já está em processo mais avançado no tratamento e torna-se neces-
sária a realização de um exercício de fortalecimento com gesto desportivo, por exemplo, 
o indivíduo pode querer usar deste conceito/recurso para facilitar a execução daquela 
manobra, o que pode não ser interessante para o profissional. Pode estar ocorrendo uma 
compensação, algo prejudicial para o treinamento/tratamento. Portanto, há momentos em 
que é necessária uma facilitação e em outros uma resistência, dificuldade.
Vantagem mecânica é expressa como o braço de força dividido pelo braço de resis-
tência (VM = BF/BR). Desta forma, para se obter mais vantagem é mais coerente diminuir 
o braço de resistência, visto que são grandezas inversamente proporcionais. Na prática 
isto ocorre da seguinte forma: Tomemos por base um indivíduo que necessita guardar uma 
lata de pó de café no armário aéreo da cozinha, sendo que a lata pesa 500 gramas. É mais 
fácil ele fazer o movimento de flexão do ombro (levantar o braço para frente com o intuito 
de alcançar o armário) com o cotovelo fletido do que com ele estendido, ainda que com a 
mesma lata de café, ou seja, o mesmo peso. 
REFLITA
A cada movimento que fazemos, a cada função que executamos, a vantagem mecânica 
é usada. Para se levantar da cama pela manhã ao acordar usamos uma forma mais 
fácil de fazê-lo. Para abrir a porta do carro usamos uma alavanca com vantagem bio-
mecânica. Imagine como seria se não houvesse esta vantagem mecânica. Como seria 
se não tivéssemos inteligência suficiente para criar objetos ou atividades que as usam? 
Seriamos mais fortes ou teríamos mais lesão?
Fonte: O autor (2021).
17UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
3.3 Equilíbrio
Outra qualidade física diretamente ligada as nossas vidas é o equilíbrio, fundamental 
para muitos dos movimentos que fazemos, para esportes, entre outros. O estudo do equi-
líbrio corporal envolve dois parâmetros que são: Manutenção da Posição dos segmentos 
corporais em relação aos próprios segmentos e ao meio ambiente; e o Equilíbrio Postural, 
indicado pelas interações entre as forças que agem no corpo na busca de um equilíbrio 
corporal durante as ações motoras gerais e desportivas (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
O corpo humano, independente do movimento que esteja realizando, requer o equi-
líbrio e o mesmo pode ocorrer de forma estável, instável e neutro. O primeiro se caracteriza 
pela situação em que o indivíduo tende a se manter na mesma posição por bastante tempo, 
sem ter suas condições de estabilidade corporal alteradas. A base de apoio é grande o sufi-
ciente, sendo necessária uma grande força para mover seu centro de gravidade. Exemplo: 
posição sentada, ortostatismo bipodal (em pé com os dois pés apoiados), caminhar em um 
terreno plano e com bom índice de atrito entre o piso e o calçado.
Já o estado de equilíbrio instável é descrito como a situação em que o indivíduo 
está em pequenos intervalos de tempo, sofrendo momentos de desequilíbrio e em constan-
te risco de queda. Isto ocorre quando a base de apoio é reduzida e assim uma leve força já 
é capaz de alterar o centro de gravidade daquele indivíduo. Exemplo: Ortostatismo unipodal 
(quando estamos em pé com apoio apenas de um pé).
E o estado de equilíbrio neutro é aquele em que o centro de gravidade não é eleva-
do e nem abaixado no movimento do corpo. Exemplo: Decúbito (deitado).
Reconhecer na avaliação/ estudo biomecânico quais são os estados de equilíbrio 
que necessitam ser trabalhados no individuo é fundamental para o sucessoda Reabili-
tação. Se o paciente apresenta déficit de equilíbrio, será necessário executar atividades 
que treinem esta valência com o intuito de promover maior estabilização para o segmento/
corpo como um todo, prevenção de quedas, por exemplo. O treinamento sempre partirá da 
atividade mais simples e fácil para a mais difícil; de um equilíbrio neutro ou estável para um 
equilíbrio instável.
18UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
SAIBA MAIS
Vamos a um exemplo de tratamento de um paciente. Ele sofreu uma fratura de tíbia di-
reita há 2 meses e já se encontra com consolidação óssea completa. Porém, deambula 
com dificuldade, claudicando, mas já não faz uso de dispositivos auxiliares da marcha 
(muleta ou bengala). Pergunta-se: Como treinar o equilíbrio neste caso pautado no con-
teúdo aprendido? Vamos a resposta. Primeiramente, dependerá do estudo biomecânico 
já realizado com ele, ou seja, a avaliação do equilíbrio. Levando em consideração que 
ele já tem uma marcha sem dispositivo auxiliar de deambulação, acreditamos que ele 
consiga manter um estado de equilíbrio neutro e possivelmente estável. Ou seja, tanto 
em decúbito quanto em posição ortostática com apoio bipodal (os dois pés apoiados), 
qualquer desequilíbrio provocado, é reconhecido e corrigido com facilidade. Mas no 
momento atual da Reabilitação, o estado de equilíbrio instável é difícil ser executado 
por este indivíduo. Como já dito, o treinamento de equilíbrio deve partir do mais fácil 
para o mais difícil, buscando desafiar o paciente. Assim, entende-se como indicado para 
este momento exercícios terapêuticos que, primeiramente, o paciente permanecerá em 
apoio bipodal e importantes desequilíbrios serão instituídos, por exemplo, jogar uma 
bola para ele segurar e soltar; passando para exercícios ainda com apoio bipodal porém 
em superfícies instáveis, como o balancim ou uma cama elástica; passando para outro 
com apoio unipodal (só o pé direito apoiado, o que ele fraturou há 2 meses); e por fim, 
atividades com apoio unipodal em superfícies instáveis e com grandes instabilidades.
Fonte: O autor (2021).
19UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
4. TERMINOLOGIA EM BIOMECÂNICA
Para aproximar você dos termos e bases relevantes para o estudo da Biomecânica, 
é necessário conhecer sobre a posição anatômica, os eixos e planos de movimentos, a 
terminologia direcional e a descrição dos movimentos articulares. Vamos a eles.
4.1 Posição anatômica
O primeiro termo que precisamos saber é o fato de que existe uma posição de re-
ferência, pela qual sempre pensamos o início dos planos, eixos e movimentos: É a posição 
anatômica. O indivíduo está em posição ortostática (em pé), com a face voltada para frente, 
olhar para a linha do horizonte, membros superiores estendidos ao longo do tronco, palma 
das mãos voltadas para a frente (antebraço supinado), membros inferiores unidos e com as 
pontas dos pés voltadas para frente (Figura 6).
FIGURA 6 - POSIÇÃO ANATÔMICA OU DE REFERÊNCIA
20UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
4.2 Eixos
Os eixos são linhas imaginárias que atravessam o centro da junção de duas estru-
turas ósseas (articulação). É ao redor delas que os movimentos são realizados. São eles:
- O eixo lateral (transversal ou horizontal), que se estende horizontalmente de um 
lado para o outro, perpendicular ao plano sagital, e possibilita o movimento de flexão e 
extensão. Ou seja, atravessa o centro de uma articulação de um lado ao outro.
- O eixo anteroposterior (sagital), que se estende no sentido anterior para posterior, 
perpendicular ao plano frontal, e possibilita os movimentos de abdução e adução.
- O eixo longitudinal (vertical), que se estende no sentido de cima para baixo, perpendi-
cular ao solo e ao plano transversal, possibilitando os movimentos de rotação lateral e medial.
SAIBA MAIS
Imagine que o eixo que você está estudando é um cabo de vassoura e que este atra-
vessa o centro da articulação de interesse. O movimento que acontece naquele eixo é o 
movimento do membro “rolando” no cabo de vassoura.
Fonte: O autor (2021).
4.3 Planos
Já os Planos anatômicos são superfícies bidimensionais imaginárias que dividem 
o segmento em duas hemipartes, ou seja, correspondem às dimensões espaciais onde se 
executa um movimento. São eles:
- O plano sagital, paralelo à sutura sagital do crânio, atravessando o corpo da frente 
até atrás, dividindo o corpo em lado esquerdo e direito. Fotograficamente, trata-se de uma vista 
lateral e é neste plano que ocorrem os movimentos de flexão, extensão, dorsi e plantiflexão;
- O plano frontal ou coronal, paralelo ao osso frontal ao longo da sutura coronal do 
crânio, dividindo o corpo em parte anterior e parte posterior. Os movimentos que ocorrem 
neste plano são abdução e adução, desvio ulnar e radial e flexão lateral da coluna vertebral;
- O plano transverso (ou horizontal), é aquele em que o corte acontece na hori-
zontal, atravessando o corpo ao meio dividindo-o em parte superior e parte inferior. Neste 
ocorrem os movimentos de rotação medial e lateral, pronação e supinação e inversão e 
eversão (Figura 7).
21UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
FIGURA 7 - PLANOS ANATÔMICOS
SAIBA MAIS
Imagine que o plano que você está estudando é uma grande página de um caderno. Ao 
colocar esta página naquele determinado plano, o movimento do segmento (braço, por 
exemplo), ocorre deslizando naquela página de caderno.
Fonte: O autor (2021).
4.4 Outros termos relevantes
Outros termos também se revelam como importantes no estudo biomecânico, que 
serão relevantes na prática clínica, ou seja, são usados diariamente nas ações fisioterapêu-
ticas. Vamos a eles:
- Anterior (ventral): voltado para frente ou parte da frente. (por exemplo, o abdome);
- Posterior (dorsal): voltado para trás, ou parte de trás (por exemplo, as costas);
- Superior (cefálico): superior, acima em relação a outra estrutura;
- Inferior (caudal): inferior, abaixo em relação a outra estrutura;
- Proximal: Mais próximo do tronco (por exemplo, o ombro é mais proximal do que a mão);
- Distal: mais distante do tronco;
- Medial: relativo ao centro, mais próximo da linha mediana, ou seja, do meio;
22UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
- Lateral: relativo ao centro, mais distante da linha mediana;
- Unilateral: apenas um lado;
- Bilateral: ambos os lados;
- Ipsilateral ou homolateral: do mesmo lado;
- Contralateral: do lado oposto.
4.5 Movimentos fundamentais
Os movimentos fundamentais do corpo humano, baseados nos eixos e planos de 
acordo com Marques (2014) são:
- Flexão, que resulta na redução do ângulo da articulação pela aproximação dos 
ossos, ocorrendo no plano sagital;
- Extensão, que resulta o aumento do ângulo da articulação pelo afastamento dos 
ossos, no plano sagital. Tanto o movimento de flexão quanto de extensão ocorre em pratica-
mente todas as articulações do corpo humano, sendo que os usamos abundantemente nas 
atividades de vida diária, visto que tudo que fazemos é a frente do nosso corpo, levando o 
braço a frente e retornando à posição inicial, caminhando para frente;
- Abdução, que é o movimento lateral afastando o segmento da linha mediana do 
tronco no plano frontal;
- Adução, que é o movimento feito medialmente em direção à linha mediana do 
tronco no plano frontal, ou seja, aproximando o segmento da linha mediana;
- Rotação lateral ou externa, que é o movimento rotacional em torno do eixo longi-
tudinal, afastando-se da linha mediana do corpo. Aplica-se a poucas articulações e neste 
movimento a parte anterior do segmento “olha para fora”;
- Rotação medial ou interna, que é o movimento rotacional em torno do eixo lon-
gitudinal, aproximando-se da linha mediana do corpo. Ou seja, traz a face anterior de um 
membro para mais perto do plano mediano.
FIGURA 8 - MOVIMENTOS ARTICULARES
23UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
4.6 Movimentos complementaresAinda existem alguns outros movimentos, chamados de complementares, pois 
acontecem em poucas ou uma articulação (MARQUES, 2014). Vamos conhecê-los:
- Hiperextensão, que é a continuação do movimento de extensão, ou um movimento 
excessivo de extensão. Exemplo é a hiperextensão do cotovelo (que deveria ser de 0 grau, 
porém algumas pessoas apresentam uma extensão além do normal, ou seja, excessiva);
- Flexão lateral (ou Inclinação Lateral), que ocorre no mesmo plano da abdução 
(plano frontal), porém ocorre na cabeça e no tronco (ou seja, na coluna vertebral);
- Pronação, que ocorre no antebraço (na articulação radioulnar, tanto proximal, 
intermédia quanto distal). Neste movimento, o osso do rádio gira medialmente em torno do 
seu eixo longitudinal de modo que a região palmar da mão olhe para o lado posterior (ou 
para baixo quando o cotovelo se encontra fletido);
- Supinação, que também ocorre no antebraço, é o contrário do movimento de pro-
nação, sendo que o rádio gira lateralmente em torno de seu eixo longitudinal de modo que 
a região palmar olha anteriormente (ou para cima quando o cotovelo se encontra fletido);
- Desvio ulnar, que ocorre no punho (articulação radiocárpica), sendo também 
chamado de adução, visto que ocorre uma aproximação do 5º metacarpo da linha media-
na no plano frontal;
- Desvio radial, que também ocorre no punho, sendo também chamado de abdução, 
já que ocorre um distanciamento da mão (5º metacarpo) da linha mediana no plano frontal;
- Dorsi flexão (ou flexão dorsal), que ocorre no tornozelo, quando se aproxima a 
região dorsal do pé da região anterior da tíbia, ou seja, quando o antepé (ponta do pé) sobe. 
Também chamado de flexão;
- Plantiflexão (ou flexão plantar), que também ocorre no tornozelo, quando se aumen-
ta o ângulo entre o dorso do pé e a região anterior da tíbia, também chamado de extensão; 
- Inversão, que ocorre no tornozelo e pé, sendo que o tornozelo roda para dentro, 
fazendo com que a região plantar do pé fique voltada para o outro pé (ou seja, para dentro, 
por isso o termo inversão);
- Eversão, que também ocorre no tornozelo e pé, movimento de rotação dos calcâ-
neos para fora e para cima, em que a região plantar fica “olhando para fora”;
- Adução horizontal, que ocorre apenas no ombro, sendo que o ombro parte de 90º 
de flexão e realiza o movimento para dentro no plano transverso, ou seja, aproximando o 
úmero do tronco;
24UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
- Abdução horizontal, também ocorrendo apenas no ombro, sendo o movimento no 
sentido oposto a adução horizontal, ou seja, como o ombro em 90º de flexão realiza-se o 
movimento do braço na direção lateral e posterior;
- Circundução, que ocorre no ombro e no quadril, sendo circular do membro que 
delineia um arco ou descreve um cone no espaço. Trata-se da combinação da flexão, ex-
tensão, abdução, adução e as rotações.
Apesar de estudarmos os eixos e planos anatômicos que servem como base para a 
compreensão dos movimentos do corpo humano, o que permite que possamos explicar de for-
ma didática o que ocorre com os pacientes, nossos movimentos em geral não se dão totalmente 
em um plano específico, mas sim numa combinação de movimentos de mais de um plano.
25UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Prezado(a) acadêmico(a), nesta primeira Unidade vimos algumas bases fundamen-
tais da Cinesiologia e Biomecânica do corpo humano, desde alguns conceitos, sendo que 
compreendemos que a Biomecânica é mais ampla e mais analítica do que a Cinesiologia, 
até aplicabilidades diárias do fisioterapeuta, como os termos clínicos. Para que possamos 
ser bons fisioterapeutas, que impactam positivamente na vida das pessoas, necessitamos 
conhecer estas características que embasam nossas ações.
O estudo biomecânico pode ser simples, feito qualitativamente, porém é melhor 
quando obtemos resultados numéricos na avaliação, e para isso, há recursos diversos, e 
cada vez haverá mais, devido a evolução tecnológica. Alguns muito simples continuam sendo 
usados, como o goniômetro, que mede os ângulos articulares e a fita métrica, que mede o 
trofismo do membro do paciente, ou seja, o volume do músculo ou a presença de edema, por 
exemplo. Já outros são bastante avançados e proporcionam resultados mais aprofundados e 
analíticos do movimento em questão, como o dinamômetro isocinético (que mensura a força 
muscular de uma forma específica, com um movimento angular constante e uma resistência 
variável), plataforma de força, que mede o equilíbrio ou os desequilíbrios, por exemplo.
 Independente do formato ou da tecnologia usada, o estudo biomecânico, ou seja, 
a avaliação do movimento de um indivíduo que busca o atendimento do fisioterapeuta é 
fundamental para o estabelecimento dos objetivos e do tratamento, com o intuito principal 
de retornar à função de antes da lesão ou disfunção.
Vimos também que algumas forças da mecânica (força peso, força normal, força 
de atrito, força elástica e de tração), as alavancas (de primeira, segunda e terceira ordem) 
e o equilíbrio embasam as práticas clínicas, pois as compreendendo é possível modificar 
estratégias de tratamento, buscando as potencialidades do indivíduo para o retorno de 
função desejada.
Por fim, discutimos alguns termos usados na vida diária do fisioterapeuta, inclusive 
os movimentos articulares, tanto os fundamentais quanto os complementares, foco e objeti-
vo de muitos tratamentos deste profissional. Assim, julgamos que esta primeira parte tenha 
trazido informações claras e que subsidiarão a caminhada daqui pra frente.
26UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
LEITURA COMPLEMENTAR
Artigo: Avaliação funcional do movimento: incidência do valgo dinâmico do joelho 
em mulheres praticantes de musculação e sedentárias.
RESUMO
A avaliação do movimento é importante e necessária para identificar os riscos de 
lesão possibilitando a elaboração de programas de exercícios preventivos e corretivos, 
visando a melhora do desempenho das atividades funcionais e o consequente bem-estar. 
O objetivo deste estudo foi analisar e comparar a incidência do valgo dinâmico do joelho em 
mulheres praticantes de musculação e mulheres sedentárias, e identificar os sintomas álgi-
cos e o potencial de lesão associados a essa alteração biomecânica. Sessenta mulheres 
foram divididas em dois grupos: praticantes de musculação e sedentárias, com idade 
entre 18 e 30 anos. Os dados foram coletados utilizando-se o sistema Functional Move-
ment Screen e foram submetidos a análises estatísticas descritiva e inferencial. O valgo 
dinâmico do joelho é apresentado por 60% das mulheres sedentárias, quando comparadas 
às mulheres praticantes de musculação (33,3%), demonstrando associação entre o valgo 
dinâmico e o sedentarismo (p<0,03). Não houve associação entre a dor e o valgo dinâmico 
do joelho (p>0,06) para ambos os grupos. Das mulheres sedentárias, 50,0% apresentaram 
escore FMS abaixo de seis pontos, representando alto risco de lesão. Conclui-se que mu-
lheres sedentárias apresentam maior predisposição ao valgismo dinâmico do joelho, maior 
sintomatologia dolorosa e maior risco de lesão nos membros inferiores.
Fonte: CAVALCANTI, et al. Avaliação funcional do movimento: incidência do valgo dinâmico do 
joelho em mulheres praticantes de musculação e sedentárias. Fisioterapia e Pesquisa. v. 26 n. 2. abr/jun. 
2019. Disponível em: https://www.revistas.usp.br/fpusp/article/view/161192/155194. Acesso em: 29 jul. 2021.
27UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
MATERIAL COMPLEMENTAR
FILME / VÍDEO
Título: Planos, Eixos e Movimentos nas articulações - Cinesiologia 
- Anatomia Humana 
Ano: 2013.
Sinopse: Neste vídeo aula de cinesiologia, biomecânica e Anato-
mia Humana sobre o Sistema Articular com o Professor Rogério 
Gozzi, ele descreve de forma simples e prática a relação entre os 
planos, os eixos e os movimentosnas articulações sinoviais.
LIVRO
Título: Fisiologia articular. Volume 1 – Ombro, cotovelo prono-su-
pinação, punho e mão
Autor: Kapandji, A.I.
Editora: Guanabara Koogan, 2007
Sinopse: Esta nova edição, consideravelmente enriquecida e 
ainda mais atraente pelo uso de figuras em cores, apresenta um 
público-alvo amplo. Este livro interessa não apenas aos cirurgiões 
ortopedistas, que são os mais beneficiados, mas também a outros 
especialistas, aos fisioterapeutas, aos estudantes de anatomia e a 
todos aqueles que consideram intrigantes as maravilhosas engre-
nagens da máquina humana, ou que são sensíveis à harmonia dos 
corpos. O leitor encontrará uma sinopse dos nervos do membro 
superior, assim como um novo teste que possibilita a detecção de 
paralisia ulnar do antebraço. Um clássico universalmente conheci-
do e apreciado, este livro permanece como referência no assunto. 
Não há dúvida de que seus usuários, nele encontrarão o conteúdo 
que procuram e que mais leitores descobrirão a biomecânica do 
ser humano sob um ângulo novo e fascinante.
28UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica
LIVRO
Título: Fisiologia articular. Volume 2 – Membro inferior
Autor: Kapandji, A. I.
Editora: Guanabara Koogan, 2001. 
Sinopse: Inclui 690 desenhos originais do autor. Uma obra atual 
cujo objetivo é o ensino do funcionamento do Aparelho Locomotor 
de maneira atrativa, privilegiando a imagem diante do texto: o prin-
cípio é explicar uma única idéia através do desenho, o qual permite 
uma memorização e uma compreensão definitivas. É a clareza da 
representação espacial do funcionamento dos músculos e das arti-
culações o que faz com que seja tão evidente: estes esquemas não 
integram unicamente as três dimensões do espaço, mas também 
uma Quarta dimensão, a do Tempo, porque a Anatomia Funcional 
está viva e, consequentemente, móvel – isto é, inscrita no Tempo.
29
Plano de Estudo:
● O sistema articular;
● O sistema muscular;
● Biomecânica do membro superior;
● Biomecânica do membro inferior.
Objetivos da Aprendizagem:
● Apresentar os tipos de articulação do corpo humano e suas características;
● Conhecer o sistema muscular e sua importância para o fisioterapeuta;
● Compreender as funções articulares e musculares, além da sua importância 
para o profissional do movimento;
● Aprofundar o estudo biomecânico apendicular.
UNIDADE II
O Sistema Articular e Muscular do 
Corpo Humano. Biomecânica do 
Membro Superior e Inferior
Professor Dr. Andrey Rogério Campos Golias
30UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 30UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
INTRODUÇÃO
Introduzo agora a você a Unidade II da nossa disciplina. Já conhecendo alguns 
conceitos sobre Cinesiologia e Biomecânica, a importância do conhecimento de variáveis 
mecânicas e suas implicações na prática clínica e termos relevantes de uso diário do fi-
sioterapeuta, podemos passar para os conteúdos seguintes. O foco agora é conversar 
sobre as articulações e suas características biomecânicas, seus tipos e implicações nas 
ações terapêuticas, passando para a discussão sobre os músculos, elementos base para 
qualquer movimento, além de aprofundarmos na Biomecânica apendicular, ou seja, dos 
membros superiores e inferiores. O que não é diferente da primeira unidade é a relevância 
do conteúdo e sua implicação clínica.
Na primeira parte da unidade vamos abordar as articulações, também chamadas 
de junturas, em que ocorrem os movimentos. São compostas por várias estruturas que 
interagem e permitem tanto a mobilidade quanto a estabilidade. Exatamente por isso que 
temos articulações de diferentes tipos, já que algumas são mais móveis, ou seja, apresen-
tam caracteristicamente um número maior de movimentos e uma Amplitude de Movimento 
(ADM) maior; e outras mais estáveis, ou seja, com menor número de movimentos e ADM. 
Um exemplo geral seria a relação entre a coluna vertebral e o ombro. O ombro necessita ser 
muito móvel, para alcançarmos os objetos, tanto para frente quanto para cima e para trás. 
Para que isto ocorra, a coluna precisa estar estável, em contração isométrica (que abor-
daremos mais à frente nesta Apostila). Assim, a coluna, mesmo precisando de mobilidade, 
necessita ser estável para que permita que o ombro se movimente dentre da sua ADM e 
permita que a mão alcance com mais facilidade os objetos que queremos segurar. Quando 
você quer escovar os dentes e a escova está no alto, num armário aéreo, você permanece 
com a coluna praticamente parada e o ombro se estica todo para que proporcione que a 
mão alcance a escova e depois alcance a boca.
O segundo momento de estudo desta unidade focará os músculos, órgão motor primá-
rio, ou seja, aquele que executa o movimento, muitas vezes tão desejado pelo paciente, além 
de extremamente requerido para as atividades funcionais do dia a dia (atividades de vida diária). 
O terceiro e quarto momento de estudo aprofundarão a biomecânica das articulações 
dos membros superiores e inferiores, responsáveis especialmente pelos movimentos, tanto 
para alcançar objetos (o membro superior) quanto para a deambulação e suas relações (o 
membro inferior). Julgamos, assim, que estes assuntos sejam valiosos na compreensão das 
disfunções apresentadas por indivíduos que buscam reabilitação e permitam a formulação 
de técnicas e abordagens terapêuticas. Aproveite o conteúdo.
31UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 31UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
1. O SISTEMA ARTICULAR
O Sistema Articular do adulto contém 206 ossos, sendo dividido em esqueleto axial (80 
ossos), composto de crânio, coluna vertebral, esterno e costelas; e esqueleto apendicular (126 
ossos), aqueles dos membros superiores e inferiores, cada um com suas características ana-
tômicas. Como já dito, abordaremos especificamente nesta unidade o esqueleto apendicular.
É a junção de dois ou mais ossos que forma uma articulação, além das partes 
moles e duras que servem como meio de união entre eles. Segundo Kendall et al. (2007), 
articulação é o local de união, usualmente mais ou menos móvel, entre dois ou mais ossos, 
ou uma conexão esquelética osso com osso, unida por tecido fibroso, cartilaginoso ou sino-
vial. É através dela que se transfere e dissipa a força produzida pela contração muscular e 
pela força da gravidade.
Desta forma, a artrologia estuda a classificação, estrutura e função das articulações 
no movimento humano, independente se nas lesões, disfunções ou no processo de enve-
lhecimento. É importante frisar que as articulações são responsáveis por fornecer suporte 
estrutural e funcional ao nosso corpo (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
32UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 32UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
Algumas das articulações do nosso corpo são mais móveis do que outras, pois as 
nossas atividades de vida diária solicitam especificamente mais de algumas do que de ou-
tras, ou seja, precisamos de mais movimentos em algumas do que eu outras. É por isso que 
as articulações são classificadas em três tipos, conforme sua mobilidade. As sinartroses 
são articulações imóveis, as anfiartroses são levemente móveis e as diartroses são móveis. 
As sinartroses, que são articulações imóveis, são aquelas separadas unicamente 
por uma fina camada de periósteo. São as suturas (do crânio), as gonfoses (dente com 
o osso correspondente) e as sindesmoses (articulação púbica e distal de tíbia e fíbula). 
A maioria destas que não provêm movimento são aquelas que mantêm os dois lados do 
corpo juntos. A sutura sagital do crânio é considerada uma articulação não móvel, unida por 
uma membrana fibrosa forte (KENDALL et al. 2007).
Já as anfiartroses, que apresentam pouca mobilidade, são as sincondroses (ar-
ticulação cartilaginosa, por exemplo entre costelas eesterno) e as sínfises (sua conexão 
é feita por um disco largo e plano de fibrocartilagem (exemplo é o disco intervertebral). A 
articulação sacroilíaca e a sínfise púbica são consideradas discretamente móveis e são 
unidas por membranas fibrocartilaginosas fortes.
A maioria das nossas articulações pertence à categoria das que se movem livre-
mente, chamadas de diartroses (Figura 1). Elas permitem diferentes movimentos, apresen-
tam cavidade articular, membrana sinovial, líquido sinovial, discos cartilaginosos, meniscos, 
ligamentos e grandes movimentos. Podem ser planas (que permitem discretos movimentos 
de deslizamento, como a articulação sacro-ilíaca), gínglimo (permite movimento em um 
eixo, ou seja, são uniaxiais, exemplo é a articulação úmero-ulnar, a do cotovelo), trocóide 
(também chamada de pivô, apresentando superfícies cilíndricas com rotações em torno do 
seu próprio eixo, como exemplo temos a atlantoaxial e a radioulnar), sela (ambos os ossos 
têm uma face em forma de sela que se encaixam entre si), condilar ou elipsóide (com su-
perfícies articulares elípticas, ou seja, uma superfície oval se articula com uma depressão 
no outro osso) e esferoide (ou bola e soquete, sendo que suas superfícies são esféricas e 
se encaixam; são as maiores articulações, como exemplo, a glenoumeral e a coxofemoral, 
ou seja, o ombro e o quadril respectivamente).
33UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 33UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
FIGURA 1 - TIPOS DE ARTICULAÇÕES EM DIARTROSE
As articulações são formadas a partir de fibroblastos, enquanto que a cartilagem 
hialina e fibrocartilagem advém de condrócitos para reparo e manutenção (que tem como 
função, em tecidos lesionados e envelhecidos, de remover e reparar a estrutura). As articu-
lações ainda contêm colágeno e elastina, proteínas fibrosas, abundantes no corpo (especi-
ficamente o colágeno). Dividido em dois tipos: o colágeno Tipo I apresenta fibras espessas, 
fortes e rígidas, o que forma os ligamentos, tendões, fáscias e cápsula articular fibrosa; já 
o Tipo II tem fibras mais finas, de menor força tênsil, dando formato e consistência as es-
truturas mais complexas (como a cartilagem hialina). Já a elastina forma uma rede quando 
suas fibras se entrelaçam, além do que apresentam a capacidade de se esticar, alongar 
e retornar ao tamanho original. Estão presentes na cartilagem hialina e, por exemplo, no 
ligamento amarelo da coluna vertebral, o que permite a inclinação anterior e o retorno à 
posição inicial da coluna.
34UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 34UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
Ainda nas articulações, especificamente na cápsula articular adentram os vasos 
sanguíneos, entre a camada fibrosa e a membrana sinovial. Esta é uma característica 
fundamental pois ela permite que essas estruturam cicatrizem, por exemplo, após uma 
lesão parcial. Em detrimento disso, nervos sensoriais também invadem a camada externa 
da cápsula e dos ligamentos, o que nos confere a possibilidade de sentir dor (algia). Ainda 
bem que não há somente a parte ruim, pois são estas estruturas que nos conferem a 
propriocepção articular.
SAIBA MAIS
Propriocepção é um tipo de sensibilidade, ou seja, a capacidade que o nosso corpo 
apresenta de sentir. Por isso, é também chamada de sensibilidade proprioceptiva. O tipo 
de sensibilidade mais simples e primitiva é a sensibilidade cutânea ou superficial, que 
ocorre quando alguém toca a nossa pele, inclusive mesmo quando estamos de olhos 
fechados percebemos este toque. No caso da sensibilidade proprioceptiva ou profunda, 
nós sentimos a posição do segmento no espaço (por exemplo se o braço está pra cima 
ou pra baixo, fletido ou estendido, abduzido ou aduzido); e o movimento do segmento no 
espaço (por exemplo se o braço está fletindo ou estendendo), mesmo se estivermos de 
olhos fechados. Este tipo de sensibilidade é especialmente importante para o corpo hu-
mano e ainda mais para o fisioterapeuta. Imagine-se caminhando por um terreno plano 
e regular olhando para o horizonte. Se logo a frente tiver um buraco no chão e você não 
o visualizar, quando seu pé entrar em contato com ele, estruturas nas suas articulações 
(ligamentos e cápsulas), músculos (fuso muscular) e tendões (órgãos tendinosos de 
Golgi) irão ser estimulados e informar ao Sistema Nervoso Central (SNC) que a superfí-
cie mudou. É esta informação que permitirá que tenhamos uma reação motora (ou seja, 
contrairmos um ou um grupo muscular) para não cair no chão ou não lesionar alguma 
estrutura do corpo (por exemplo uma entorse ligamentar no tornozelo).
Fonte: (O’SULLIVAN; SCHIMITZ; FULK, 2018).
Outras estruturas também fazem parte das articulações, como o labrum (ou lábio) 
(Figura 2), disco articular e menisco, sendo formados por coxins fibrocartilaginosos, o que 
promove aumento da área de contato entre as superfícies ósseas e dissipação de forças. 
Além disso, há coxins adiposos que aumentam a espessura da cápsula e preenchem os es-
paços não articulares. Por último, as bursas (ou bolsas sinoviais) são extensões da membrana 
sinovial e são preenchidas por fluido sinovial, servindo para absorção de força e proteção de 
tecidos conjuntivos periarticulares, especialmente em situações de atrito (Figura 3).
35UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 35UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
FIGURA 2 - ARTICULAÇÃO DO QUADRIL MOSTRANDO O LABRUM
FIGURA 3 - ALGUMAS ARTICULAÇÕES ACOMETIDAS POR BURSITE
 
36UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 36UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
37UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 37UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
2. O SISTEMA MUSCULAR
Para mover as articulações o nosso corpo é formado por músculos, que compõem 
quase a metade da massa corporal, fixando-se ao esqueleto por meio de aponeuroses, 
fáscias ou tendões (KENDALL et al., 2007).
Variadas estruturas se relacionam com os músculos para que estes possam exe-
cutar suas funções, como as aponeuroses, os tendões, fáscias, etc. As aponeuroses são 
bainhas de tecido conjuntivo denso e tem de cor branca cintilante; fornecem as origens 
largas para o músculo grande dorsal, por exemplo. Exemplos são os músculos oblíquo ex-
terno e interno se fixam à linha alba (média anterior) por meio de aponeuroses e o músculo 
palmar longo insere-se na aponeurose palmar e a tensiona (KENDALL et al., 2007).
Por sua vez, as fáscias são de dois tipos: superficial, já que se localizam abaixo 
da pele e permitem o livre movimento desta; e profunda, a qual envolve, recobre e separa 
músculos. Algumas fáscias profundas ainda proporcionam a fixação de músculos, como por 
exemplo o trato iliotibial, que é uma faixa resistente de fáscias profundas que provê fixação 
para o músculo tensor da fáscia lata na tíbia e para o músculo glúteo máximo no fêmur e na 
tíbia (Figura 4). A fáscia toracolombar provê fixação para o músculo transverso do abdome 
(KENDALL et al., 2007).
38UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 38UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
FIGURA 4 - FÁSCIA LATA
 
Já os tendões são faixas fibrosas brancas que fixam músculos aos ossos; possuem 
uma grande força tênsil, porém são praticamente inelásticos e pouco resistentes à disten-
são. Ou seja, são eles que transferem a força gerada pelos músculos ao osso, levando ao 
movimento. Possuem poucos vasos sanguíneos, entretanto apresentam fibras nervosas 
sensoriais que terminam nos órgãos tendinosos de Golgi, localizados próximos da junção 
musculotendíneas . Em lesõesque envolvem uma distensão intensa, é mais provável que 
o músculo seja afetado em algumas vezes, a fixação tendinosa ao osso. Por exemplo, a 
fixação do músculo fibular curto na base do 5º osso metatarso pode ser rompida em uma 
lesão por entorse em inversão do tornozelo/pé.
As tendinopatias (disfunções ou algias localizadas nos tendões) são extremamente 
frequentes na prática clínica do fisioterapeuta, visto que eles são tensionados praticamente 
o tempo todo, nas Atividades da Vida Diária (AVD’s), nos momentos de contração que gera 
movimento ou quando esta promove estabilização das posições dos segmentos ou tronco. 
Quando esta tensão ou tracionamento se torna excessivo, gera estímulos nocivos e ativa-
ção da sensação e dor. Além disso, os tendões podem se romper. Por exemplo, quando 
o tendão do calcâneo se rompe, ocorre retração dos músculos gastrocnêmio e sóleo com 
presença de espasmo e dor aguda (KENDALL et al., 2007). A Figura 5 mostra tendões 
íntegros, inclusive o tendão do calcâneo e a Figura 6 uma ruptura deste com retração.
39UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 39UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
FIGURA 5 - TENDÕES ÍNTEGROS DO TORNOZELO E PÉ
FIGURA 6 - TENDÃO CALCÂNEO COM RUPTURA E RETRAÇÃO
Voltando a falar dos músculos, suas funções são: produzir movimentos, estabili-
zação das posições corporais, regular volume dos órgãos, o movimento de substâncias 
dentro do corpo e produção de calor.
Os músculos são compostos por células musculares e tecido conjuntivo circundan-
te, cruzam uma ou mais articulações e por este motivo e através de sua contração trans-
mitem movimento. Suas células denominadas fibras musculares efetuam suas funções, 
apresentam energia latente e são controladas pelo sistema nervoso (LIMA e PINTO, 2007).
Os tipos de músculos ou fibra muscular são: o liso, nos vasos sanguíneos, vias aé-
reas e maioria dos órgãos da cavidade abdominopélvica (controlados pelo Sistema Nervoso 
Autônomo); o estriado cardíaco, no coração (é involuntário); e o estriado esquelético, aquele 
que voluntariamente é capaz de produzir movimento ou estabilização da posição segmentar. 
A partir de agora falaremos especificamente dos músculos estriados esqueléticos.
40UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 40UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
As propriedades do tecido muscular são: 
- Irritabilidade ou excitabilidade: pois o músculo é sensível ou responsivo à estímu-
los químicos, elétricos e mecânicos;
- Contratilidade: que é a capacidade do músculo quando estimulado de contrair-se 
e desenvolver tensão (força);
- Extensibilidade: que é a capacidade do músculo ser estendido de forma passiva 
além do seu comprimento de repouso;
- Elasticidade: que é a capacidade do músculo de retornar ao seu comprimento de 
repouso original após ter sido estirado.
2.1 Tipos de contração muscular
Os músculos podem se contrair de forma distinta uma da outra, com objetivos e 
funções diferentes. Assim, surgiu a compreensão dos tipos de contração, explicadas a seguir.
A contração isométrica é aquela em que há aumento de tensão do músculo, po-
rém não há deslocamento de carga, já que o comprimento muscular é mantido. Este tipo 
serve especialmente para manutenção das posições corporais. Um exemplo clássico é a 
coluna vertebral. Todo o tempo que permanecemos em posição ortostática (em pé), parado 
ou deambulando, a musculatura dorsolombar está em contração isométrica, ou seja, em 
ação, mesmo que não haja movimento da coluna. Isto ocorre porque se os músculos não 
estiverem contraindo, a coluna não é mantida na posição, o que provocaria uma queda da 
pessoa. Ocorre também porque estes músculos das costas apresentam em uma fisiologia 
mais fibras musculares de contração lenta, que funcionam mais em isometria.
Já a contração isotônica é aquela em que há um aumento da tensão com desloca-
mento de uma carga, o que provoca movimento. É este tipo que permite que façamos os 
movimentos para pegar os objetos, por exemplo, que deambulemos, que movimentemos 
nossas articulações de modo geral. A contração isotônica pode ser concêntrica ou excên-
trica. A primeira se dá quando ocorre aproximação da origem e da inserção do músculo, 
ou seja, este se contrai acelerando o movimento quando se faz força (contração isotônica 
concêntrica). Já a segunda ocorre quando há um distanciamento entre origem e inserção 
daquele músculo ou grupamento muscular, sendo que há uma frenagem do movimento 
(contração isotônica excêntrica). 
Tomemos um exemplo como base: Um indivíduo está executando uma ação motora 
de flexão de cotovelo segurando um peso de três quilogramas na mão estando na posição 
sentada. Antes de iniciar o movimento, o braço está ao longo do corpo e o antebraço supi-
nado. Quando há o início do movimento de flexão do cotovelo e até o seu final, o músculo 
bíceps braquial está contraindo gerando força para que o peso suba contra a força da 
41UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 41UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
gravidade, além do que sua origem e inserção estão se aproximando, ou seja, este músculo 
está em contração isotônica concêntrica. Logo após o peso chegar lá no alto, ou seja, na 
máxima flexão do cotovelo, o movimento de descida do braço vai ocorrer e neste momento 
o mesmo bíceps braquial estará contraindo, porém agora freando o movimento de descida, 
visto que está a favor da gravidade, além do próprio peso do braço e da resistência imposta, 
ou seja, o peso de três quilos. Além disso, neste movimento a origem e a inserção do bíceps 
braquial estão se distanciando, portanto, ele está em contração isotônica excêntrica.
O terceiro e último tipo de contração muscular é a isocinética, quando um movimen-
to é produzido por uma resistência variável e uma velocidade angular constante, o que é 
conseguido especialmente numa máquina, chamada dinamômetro isocinético. Este serve 
para avaliação e tratamento de diversos quadros clínicos.
REFLITA
Um indivíduo está descendo um lance de escadas. Sabendo que o pé direito dele tocou 
imediatamente o degrau de baixo, responda: Que tipo de contração muscular está ocor-
rendo no tríceps sural (plantiflexores)?
Fonte: O autor (2021).
42UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 42UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
3. BIOMECÂNICA DO MEMBRO SUPERIOR
A partir de agora, passaremos a discutir as características biomecânicas de cada 
região do corpo humano, iniciando pelo membro superior, que é objeto fundamental de 
estudo para o Fisioterapeuta.
As capacidades da extremidade superior são variadas e impressionantes. Com 
a mesma estrutura anatômica básica do braço, do antebraço, da mão e dos dedos, os 
arremessadores de beisebol da liga principal arremessam bolas a 40 m/s, os nadadores 
atravessam o canal da mancha, os ginastas executam a cruz nas argolas, os viajantes 
carregam malas, as costureiras introduzem a linha através da agulha e os estudantes ma-
nobram as teclas do computador (HALL, 2021).
Os membros superiores fazem parte do esqueleto apendicular e são conectados 
ao esqueleto axial por meio de um cíngulo ou cintura, conhecido também como cintura 
escapular. Esta cintura é formada pela clavícula e escapula, possui uma ampla possibili-
dade de movimentação, seus lados, esquerdo e direito não são conectados diretamente 
e sua fixação indireta acontece através do manúbrio do esterno. As articulações esterno-
claviculares são responsáveis por conectar o esterno a cada clavícula, e as articulações 
acromioclaviculares conectam as escapulas às clavículas. 
Conectado a esta cintura escapular surge o ombro, seguido do cotovelo, sendo 
que estes têm como principalfunção posicionar a mão no espaço para a execução dos 
movimentos funcionais como pegar objetos, manipulá-los, comer, se lavar, entre outros.
43UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 43UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
3.1 O ombro
Não é possível estudar o ombro abordando apenas a articulação glenoumeral. O 
ombro está conectado ao tronco (esqueleto axial) através da escápula e clavícula (como já 
dito). Desta forma, além da articulação glenoumeral, que ocorre entre a escápula (cavidade 
glenóide) e o úmero (cabeça umeral), há a articulação escápulo-torácica (que liga a escápula 
ao gradil costal), uma articulação falsa, pois não é composta por cápsula nem ligamentos, 
mas um deslizamento entre as estruturas; a articulação esterno-clavicular (como o próprio 
nome já diz, que liga o esterno a clavícula); e a articulação acromioclavicular (sendo que 
o acrômio é também uma estrutura da escápula, que se liga a extremidade acromial da 
clavícula) (Figura 7). Vamos falar rapidamente de cada uma delas.
FIGURA 7 - ARTICULAÇÕES DO OMBRO
A articulação glenoumeral é verdadeira, possui três graus de liberdade e é bastante 
móvel. É sinovial do tipo esferóide, formada pelo úmero, cavidade glenóide da escápula 
e labrum glenoidal (uma espécie de fibrocartilagem que recobre esta cavidade glenóide 
com o intuito de aumentar sua congruência articular). Também apresenta uma cápsula, um 
envoltório membranoso que produz o líquido sinovial (que lubrifica e nutre a articulação) 
que contém ácido hialurônico. Ela é ricamente vascularizada e inervada (ou seja, ela pode 
provocar dor). Apresenta os ligamentos: coracoumeral (bloqueia a extensão e flexão) e 
glenoumeral superior, médio e inferior (bloqueiam a abdução e a rotação externa) (HALL, 
2021). Esta é uma das articulações mais móveis do corpo, de maior Amplitude de Movimen-
to (ADM) articular. Mas quando há uma grande mobilidade, há caracteristicamente menor 
estabilidade. Por isso, a glenoumeral é uma articulação que frequentemente é acometida 
por luxações e subluxações.
44UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 44UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
Já a articulação esterno clavicular, apesar de também verdadeira, é artrodial (plana) 
e multiaxial. A clavícula e o esterno são separados por um disco que ajusta a articulação e 
amortece impactos. Seus movimentos são de elevação (45º), depressão (5º), prostração 
(15º), retração (15º) e rotação posterior. Seus ligamentos são o esternoclavicular anterior 
(estabiliza o deslocamento anterior) / esternoclavicular posterior (estabiliza o deslocamento 
posterior); costoclavicular (estabiliza o deslocamento superior) e interclavicular (estabiliza 
o deslocamento superior).
A articulação acromioclavicular também é verdadeira, do tipo sindesmose (permea-
da por tecido fibroso) e multiaxial. Seus movimentos são elevação/depressão, protração/
retração e rotação. Seus ligamentos são o coracoclaviculares (trapezoide e conoide); acro-
mioclavicular superior e inferior (HALL, 2021).
Já a articulação escapulotorácica é falsa, já que não há cápsula nem ligamentos 
específicos dela. Seu movimento ocorre sobre o gradil costal, entre a fáscia do músculo 
subescapular e serrátil anterior. Seus movimentos (da escápula) são elevação/depressão, 
prostração (ou abdução) /retração (ou adução) e rotação interna e externa.
SAIBA MAIS
A escápula tem sido vista nos últimos anos como parte fundamental para a função do 
ombro. Uma disfunção desta, tanto se ela estiver mais rígida do que o normal quanto se 
estiver mais móvel do que o normal, pode provocar disfunção nesta e em todo o ombro, 
inclusive nas outras articulações de forma compensatória.
Fonte: O autor (2021).
Retomando, como já vimos, temos então quatro articulações no ombro, sendo 
que três verdadeiras e uma falsa. Estudos mais novos têm incluído mais uma, sendo a 
articulação subacromial (ou supraumeral), que na verdade é uma região que fica abaixo 
do arco coracoacromial e acima da cabeça do úmero. Nas imagens radiográficas aparece 
como um espaço, porém contém ligamentos, tendões, bursas, entre outros e se revela 
como importante aspecto para compreensão de várias disfunções encontradas na prática 
clínica, por exemplo as tendinopatias do manguito rotador. Daqui a pouco falaremos dele.
45UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 45UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
Possivelmente até agora você acreditava que quando você observava alguém le-
vantando o braço para alcançar algum objeto no alto, por exemplo, que era apenas o úmero 
que se movimentava (o braço), mas isto não é verdadeiro. Agora sabemos que outros 
ossos além do úmero (escápula e clavícula) e articulações também têm sua contribuição.
Biomecanicamente, esta relação entre as articulações do ombro é estudada pelo ritmo 
escápulo-umeral, que é a coordenação sincronizada dos movimentos de todas as articulações 
do ombro, sendo que o estudo ocorre no movimento de abdução. Vamos a este estudo.
No total, o movimento de abdução do ombro é de 180º, e é estudado em três 
fases ou momentos, sendo de 0 a 30º, de 30 a 90º e de 90 a 180º. Biomecanicamente, na 
primeira fase praticamente todo o movimento é feito na glenoumeral, ou seja, a escápula 
e a clavícula quase não se movem (a clavícula pode fazer de 0 a 15º de elevação). Já 
na 2ª fase, ou seja, de 30 a 90º de abdução, a articulação glenoumeral é responsável 
por realizar dois terços da amplitude (ou seja, 40º) e a escápulo-torácica faz um terço 
(20º). Além disso a clavícula se eleva de 30 a 36º para auxiliar o movimento. É importante 
ressaltar que estes movimentos ocorrem de forma concomitante. Já a terceira fase (entre 
90 e 180º de abdução), a glenoumeral continua fazendo dois terços do movimento (60º) e a 
escápulo-torácica, um terço (30º), sendo que é acrescido o movimento de rotação externa 
da glenoumeral de 90º, o que é fundamental para a saúde biomecânica do ombro, já que 
com esta rotação o tubérculo maior desvia do arco coracoacromial permitindo continuação 
do movimento até sua amplitude máxima, a de 180º. Nesta terceira fase também ocorre de 
30 a 50º de rotação posterior da clavícula e até 30º de elevação da mesma (MAGEE, 2010).
Assim, a partir de agora, sabemos que não é apenas o úmero que se movimenta ao 
realizarmos os movimentos do braço, mas a escápula (e sua articulação escápulotorácica) 
e a clavícula (e suas articulações acromioclavicular e esternoclavicular) contribuem signifi-
cativamente para a função do ombro.
Além dos ligamentos, cápsula, meniscos ou discos, os músculos também auxiliam 
na estabilização (neste caso dinâmica) de uma articulação. No caso do ombro, todos são 
importantes, mas há um grupo deles que têm maior relevância, pois estabiliza a glenoumeral 
e potencializa as rotações. Estamos falando do manguito rotador, formado pelos músculos 
do supraespinhal (ou supraespinhoso), infraespinhal (ou infraespinhoso), redondo menor e 
subescapular. Seus tendões comprimem a cabeça do úmero na cavidade glenóide, ou seja, 
promovendo uma coaptação articular, permitindo inclusive que outros músculos atuem de 
forma mais biomecânica e eficiente. Funciona como um capuz, fazendo a convergência na 
direção da cabeça do úmero (Figura 8) (ALBURQUERQUE, 2020). Vamos falar de cada um 
deste músculos pois isto se revela como importante na compreensão da função do ombro, 
e inclusive devido ao fato de que a incidência de disfunções neste é enorme.
46UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 46UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
FIGURA 8 - MANGUITO ROTADOR
O supraespinhal, músculo que tem origem na fossa supraespinhal da escápula 
(doisterços mediais), passa por baixo do arco coracoacromial e se insere na fáscia superior 
do tubérculo maior do úmero e cápsula da articulação do ombro. Ele abduz o ombro e 
estabiliza a cabeça do úmero na cavidade glenóide durante os movimentos dela.
Já o infraespinhal se origina da cavidade espinhosa ou infraespinhosa da escápula 
(dois terços mediais), inserindo-se na faceta intermediária do tubérculo maior do úmero e 
cápsula da articulação glenoumeral. Quando se contrai roda lateralmente o ombro e esta-
biliza a cabeça do úmero na cavidade glenóide.
Outro rotador externo (além do infraespinhal), o redondo menor, tem origem na 
superfície dorsal da borda lateral da escápula (dois terços superiores) e inserção na faceta 
mais inferior do tubérculo maior do úmero e cápsula articular glenoumeral. Sua ação é rodar 
externamente a glenoumeral e estabilizar a cabeça do úmero na cavidade glenóide.
O único rotador interno do manguito rotador é o subescapular, que tem origem na 
cavidade subescapular da escápula, inserção no tubérculo menor do úmero e cápsula da arti-
culação e função de rotação interna e estabilização da cabeça do úmero na cavidade glenóide.
Desta forma, é por isto tudo que esta região é chamada de “Complexo do Ombro”, 
visto que são muitas estruturas componentes, várias passiveis de lesão, com máxima inter-
relação. São elas que proporcionam para a região uma grande mobilidade. O ombro é capaz 
de fletir, estender além da linha média, abduzir, aduzir, rodar lateralmente e medialmente, 
fazer circundução, além de adução e abdução horizontal.
47UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 47UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
3.2 O cotovelo
Funcionalmente, tanto o cotovelo quanto o ombro têm a principal função de 
posicionar a mão no espaço para a realização de suas atividades. Especificamente, o 
cotovelo é bastante estável, visto que apresenta uma cápsula forte, que congrega três 
articulações, porém apenas duas são do cotovelo propriamente ditas (úmero ulnar e 
umerorradial) (MAGEE, 2010).
A articulação úmero ulnar é uniaxial do tipo dobradiça (gínglimo), pois possui apenas 
um grau de liberdade (a flexão e a extensão), e está no plano sagital. Não é uma articulação 
completamente alinhada, ou seja, reta, pois o eixo látero-lateral não está perpendicular 
ao úmero, gerando assim no que chamamos de ângulo de carregamento (ou transporte), 
sendo normal entre 5 a 19 graus com pequena variação para mais nas mulheres. A arti-
culação umerorradial ocupa uma posição imediatamente lateral à articulação úmero ulnar, 
sendo formada entre o epicôndilo (capítulo do úmero), de formato esférico e a extremidade 
proximal do rádio. É classificada como uma articulação deslizante (HALL, 2021).
A terceira articulação que está dentro da cápsula do cotovelo é a radioulnar proxi-
mal (do tipo trocoide e apresenta o ligamento anular que sai da ulna e envolve a cabeça 
do rádio, permitindo seu giro sem que ocorram outros movimentos), que juntamente com 
a intermédia e a distal (que não estão no cotovelo) realizam os movimentos de pronação e 
supinação do antebraço (palma da mão para baixo e parra cima, respectivamente, quando 
o cotovelo se encontra fletido). Estes movimentos são indispensáveis para o controle da 
atitude da mão, permitindo com que ela seja colocada em qualquer ponto no espaço, al-
cance objetos esféricos, entre outros. Partindo da posição anatômica, ou seja, aquela que 
o antebraço está supinado, ou seja, o rádio e a ulna “paralelos”, é o rádio que gira sobre a 
ulna e realiza o movimento de pronação, ficando a região palmar para trás (ou para baixo). 
O retorno deste é o movimento de supinação.
Desta forma, dizemos que o cotovelo realiza apenas o movimento no plano sagital, 
ou seja, a flexão e extensão; e uma terceira articulação que consta dentro de sua cápsula, 
apesar de não participar do cotovelo, é responsável por parte dos movimentos de rotação 
do rádio sobre a ulna, ou seja, pronação e supinação.
48UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 48UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
3.3 O punho e a mão
Órgão mais importante da função do ser humano, inclusive foco de várias das 
atividades, treinamentos e condutas do Fisioterapeuta, a mão, se revela com as funções 
(MAGEE, 2010):
- É um órgão preênsil (pegada), tanto de objetos pesados até fios delicados;
- Empurrar;
- Golpear;
- Locomoção com muletas, bengalas, cadeiras de rodas e outros;
- Órgão de sentido tátil (ou seja, com o toque das mãos temos percepções/sensações 
advindas do tato, pois há um número elevado de receptores da sensibilidade nesta região);
- Comunicação não verbal.
O punho, ou seja, a articulação radiocárpica é formado pela extremidade distal do 
rádio e alguns ossos da primeira fileira do carpo (especificamente escafoide e semilunar). 
É importante relatar que a extremidade distal da ulna não participa desta articulação, pois 
há um disco/ligamento triangular que não permite que ela interfira na articulação entre o 
rádio e o carpo. É uma articulação biaxial que permite os movimentos de flexão/extensão 
e desvio ulnar/desvio radial.
Os ossos do carpo são divididos didaticamente em duas fileiras, sendo quatro em 
cada uma delas. Na fileira mais proximal e do lado radial para o lado ulnar estão o esca-
foide, semilunar, piramidal e pisiforme. Já a fileira distal é formada pelos ossos: trapézio, 
trapezoide, capitato e hamato.
Os ossos do carpo se articulam entre si com movimentos de deslizamentos. Quan-
do um osso do carpo se articula com outro osso da mesma fileira, a articulação é chamada 
de intercárpica. Porém, quando um osso da primeira fileira se articula com um osso da 
segunda fileira a articulação é dita como uma mediocárpica (NEUMANN, 2018).
Os ossos da segunda fileira (distal) se articulam com o metacarpos (no total de 
cinco), que são ossos ligeiramente mais longos e achatados (articulações carpometacar-
pais); que se articulam com as falanges proximais (articulações metacarpofalangeanas, 
condilóides, com dois graus de liberdade, sendo flexão/extensão e abdução/adução), que 
se articulam com as falanges médias (articulações interfalangeanas proximais, do tipo 
dobradiça, uniaxiais), eu por sua vez se articulam com as falanges distais (articulações 
interfalangeanas distais, do tipo dobradiça, uniaxiais). Há articulações interfalangeanas 
proximais e distais apenas nos 4 dedos da mão a seguir: polegar, indicador, médio, anular 
e mínimo, não ocorrendo no polegar, pois este apresenta apenas duas falanges em vez de 
três, o que determina que nele só haja uma articulação interfalangeana.
49UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 49UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
O caso do polegar vale ser ressaltado. A articulação carpometacárpica do polegar 
é essencial para a função da mão, pois além dos movimentos de flexão/extensão e ab-
dução/adução, apresenta um terceiro grau de liberdade que permite que o polegar faça 
o movimento de oponência, também chamado de pinça. Esta característica do polegar é 
que permite que executemos várias atividades de garra, pinça, tanto de preensão de força 
quanto de preensão de precisão. Sem o polegar a função da mão fica comprometida em 
cerca de 40 a 50% (MAGEE, 2010).
A mão, exatamente por ser o órgão mais importante da função dos humanos 
também é sede de várias patologias e quadros clínicos que podem impactar fortemente 
a qualidade do movimento, uma disfunção e como consequência a qualidade de vida 
do indivíduo. O profissional Fisioterapeuta apresenta ferramentas eficazes para intervir 
adequadamente nestes casos.
50UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 50UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânicado Membro Superior e Inferior
4. BIOMECÂNICA DO MEMBRO INFERIOR
Já o membro inferior apresenta funções e características bastante distintas do 
superior, sendo sua principal a de proporcionar a funcionalidade da marcha ou deambu-
lação. Recebe carga (peso) de todo o tronco, pelve, membros superiores e cabeça, além 
da necessidade de impulsionar o indivíduo para a frente (marcha), transmissão de força 
e sustentação do peso. Assim, suas articulações e estruturas apresentam caraterísticas 
inerentes a estas funções. Vamos ao estudo de cada uma delas.
4.1 O quadril
A coluna vertebral se liga ao membro inferior através da pelve, uma junção de três 
ossos largos e fortes (especialmente o íleo), que congregam os órgãos do assoalho pélvico 
e fazem esta transição para o membro inferior. Trata-se do íleo (ou ilíaco), do ísquio e do 
púbis. Estes três se juntam para formar o teto da articulação coxofemoral ou o quadril, o 
chamado acetábulo.
É o acetábulo que se articula com a cabeça do fêmur, sendo uma articulação do 
tipo esferóide (bola e soquete) que apresenta três graus de liberdade (triaxial), que realiza 
os movimentos de flexão/extensão, abdução/adução e rotação lateral/medial, além do 
movimento complexo de junção entre eles chamado de circundução. É a articulação mais 
difícil de sofrer luxação, já que é bastante profunda, além de apresentar os ligamentos 
mais fortes do corpo humano e músculos que também contribuem para a sua estabilidade 
(MOREIRA e RUSSO, 2005).
51UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 51UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
O fato de a coxofemoral estar ligada com a coluna vertebral determina que os 
seus movimentos e sua posição modificam a da coluna. Quando ocorre flexão bilateral 
dos quadris, a lombar fica retificada. Já quando os quadris tendem a estender, a lombar é 
levada na direção da lordose.
A posição de maior estabilidade do quadril é a com leve flexão, rotação externa e 
abdução, pois nesta há uma congruência de toda a área da superfície da cabeça femoral 
com o acetábulo. 
SAIBA MAIS
 A posição mais instável do quadril é a adução associada a flexão e rotação externa, 
o que pode predispor a luxações articulares, inclusive de indivíduos portadores de próte-
ses nesta articulação. Assim, estes são movimentos que devem ser poupados em casos 
de luxações ou pós-operatórios recentes de artroplastia de quadril (colocação de prótese 
endógena que substitua as superfícies articulares, visto que elas estavam degeneradas).
 Quanto aos movimentos rotacionais do quadril, estes ocorrem como no ombro (que 
também é do tipo esferóide e apresenta os mesmos três eixos de movimento), que 
inclusive é a raiz do membro superior, algo que o quadril é para o inferior. Portanto, 
quando a parte anterior da coxa “olha para fora”, a rotação externa foi o movimento que 
aconteceu e vice versa. Independente se o joelho estiver fletido ou estendido, o movi-
mento rotacional do quadril ocorre, ainda que seja muito mais evidente com ele fletido.
 Quanto aos ligamentos do quadril, aqueles os mais fortes do corpo, são quatro 
principais: iliofemoral, pubofemoral (anteriores), isquiofemoral (posterior) e o da cabeça 
do fêmur ou ligamento redondo.
 Como já sabemos, para que uma articulação seja estável estática e dinamica-
mente, os músculos se tornam componentes primários e fundamentais neste proces-
so. O próprio cumprimento dos papéis de prover suporte e mobilidade requer um bom 
equilíbrio muscular do membro inferior. Vários músculos e grupos musculares são res-
ponsáveis por estabilizar dinamicamente a articulação coxofemoral, com destaque para 
aqueles que realizam abdução (especialmente glúteo médio e mínimo) e extensão (es-
pecialmente glúteo máximo). O glúteo médio, visto como o principal estabilizador da 
coxofemoral é um abdutor; e se ele estiver inativo, fraco ou incapaz de uma boa estabi-
lização, o quadril tende a ficar menos estável, podendo provocar caracteristicamente a 
marcha de Trendelenburg, além da positividade do teste de mesmo nome.
 Marcha de Trendelenburg é uma marcha característica de fraqueza ou insuficiên-
cia do glúteo médio em que a pelve, do lado da disfunção e no momento da descarga de 
peso, faz um desvio vertical. Assista o vídeo a seguir e saiba mais: 
Trendelenburg Gait - Everything You Need To Know - Dr. Nabil Ebraheim
Fonte: EBRAHEM, N. TRENDELENBURG G. Everything you need to know – Dr Nabil Ebraheim. 
YOUTUBE. Disponível em: https://www.youtube.com/watch?v=HE0lk5MVFEg. Acesso em: 20 set. 2021.
https://www.youtube.com/watch?v=HE0lk5MVFEg
52UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 52UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
A articulação coxofemoral é frequentemente afetada por uma patologia ortopédica 
chamada de Coxartrose, doença em que ocorre o desgaste das superfícies articulares, 
visto que é uma articulação que recebe carga por um longo período de tempo, muitas vezes 
desalinhada e desajustada.
4.2 O joelho
Ficando entre dois braços de alavanca longos (o fêmur e a tíbia/fíbula), esta é 
uma estrutura frequentemente lesada. É sede de algias (dores) em muitos pacientes que 
procuram tratamento fisioterapêutico. Ela sofre alterações consequentes a outras regiões 
(quadril e tornozelo, por exemplo) e ainda tem uma mobilidade restrita: Apenas flete e es-
tende. De forma acessória apresenta um segundo grau de liberdade, a rotação, porém é 
pequena e ocorre somente quando o joelho está fletido (KAPANDJI, 2013).
Como no cotovelo, o joelho não apresenta extensão além da linha média, porém 
se isto ocorrer é chamado de hiperextensão (ou geno recurvatum), o que pode gerar ou 
provocar disfunções articulares que necessitem de tratamento específico. Vale ressaltar 
que é necessário uma boa mobilidade desta articulação para uma marcha eficiente e 
suas demais necessidades funcionais, ou seja, que o joelho faça uma flexão de 135º 
aproximadamente e uma extensão de 0º. Desta forma, se um paciente busca o fisiotera-
peuta após um procedimento cirúrgico no joelho e durante a avaliação deste profissional 
for percebido que o joelho não estende completamente, ou seja, falta, por exemplo, 15º 
para a extensão completa, será muito importante a busca do ganho de mobilidade da 
extensão normal (KAPANDJI, 2013).
As funções do joelho são: suportar o peso corporal na posição ereta sem contração 
muscular (pois ocorre neste momento um bloqueio ósseo mecânico), abaixar e elevar o 
peso corporal bem como acocorar ou subir, resiste a grandes forças (de quatro a seis vezes 
o peso corporal do indivíduo) e propicia amplitude e estabilidade (KAPANDJI, 2013). 
O joelho é composto por duas articulações: a femorotibial e a femoropatelar, ambas 
do tipo troclear. A primeira ainda é frequentemente subdividida em compartimento femo-
rotibial medial e lateral. Portanto, se articulam o fêmur (sua extremidade distal), a tíbia e 
a patela. É importante relatar que a fíbula, apesar de se articular com a tíbia próximo ao 
joelho, não faz parte deste. Apresenta também uma cápsula articular, pois é uma articu-
lação sinovial, dois meniscos, que compensa a não concordância exata das superfícies 
articulares do fêmur e da tíbia, apresentando funções de estabilidade, proteção e absorção 
de impactos; e ligamentos, sendo vários (KAPANDJI, 2013). 
53UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 53UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
Os mais importantes ligamentos da articulação femorotibial são quatro, sendo dois 
cruzados, anterior e posterior e dois colaterais, medial e lateral. Como qualquer ligamento, 
estes buscam estabilizar a articulação (KAPANDJI, 2013).
O ligamento mais frequentemente lesado no joelho é o ligamento cruzado anterior 
(ou anteroexterno, LCA). Origina-se na superfíciepré-espinhal anterior da tíbia e insere-se 
no côndilo lateral do fêmur, tendo assim uma direção oblíqua para cima, para trás e para 
fora. Assegura a estabilidade anteroposterior do joelho e a rotação externa, mecanismo que 
frequentemente ocorre nos esportes, especialmente aqueles que, em sua característica 
dinâmica, apresentem mudanças de direção: o futebol é um deles. No mecanismo lesional, 
quando um jogador freia o movimento de corrida, deixa o pé fixo no chão/gramado/quadra, 
e roda o corpo, leva um “tranco” de outro jogador, salta em direção diferente daquela inicial 
(ou seja, rodando sobre o joelho), especialmente para o lado de dentro, ou seja, rodando o 
joelho. A lesão do LCA é bastante frequente (MAGEE, 2010).
Já o ligamento cruzado posterior (ou póstero-interno) lesa menos frequentemente, 
pois ele assegura a estabilidade póstero-anterior do joelho e rotação interna, movimento 
que pouco ocorre nas atividades esportivas. Ele tem origem na parte mais posterior da su-
perfície retroespinhal da tíbia e inserção no fundo da incisura intercondiliana, com direção 
oblíqua para diante, para dentro e cima.
Os ligamentos colaterais têm função de estabilizar o joelho no plano frontal, ou 
seja, asseguram que o joelho não entre em colapso lateral ou medial. O colateral medial 
(LCM) assegura a estabilidade lateral do joelho em extensão, segurando a abertura medial 
do joelho, ou seja, a abdução. Tem origem no côndilo medial do fêmur, inserção na face 
interna da tíbia e direção oblíqua ara baixo e para diante.
Já o ligamento colateral lateral (LCL) assegura a estabilidade medial do joelho em 
extensão especificamente a abertura lateral deste, ou seja, a adução. Origina-se no côndilo 
lateral do fêmur; insere-se na face lateral da fíbula e apresenta direção oblíqua para baixo 
e para trás (KAPANDJI, 2013).
Além dos ligamentos, a articulação femorotibial contém os meniscos, que são car-
tilagens semilunares (em formato de meio lua), ou seja, discos de fibrocartilagem aderidos 
firmemente aos platôs superiores da tíbia pelos ligamentos coronários e pela cápsula arti-
cular. Também se encontram unidos um ao outro pelo ligamento transverso. Os meniscos 
apresentam como função o auxílio na transmissão de cargas e na absorção dos choques 
no joelho, especialmente axiais (KAPANDJI, 2013).
54UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 54UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
Os meniscos são mais espessos em suas bordas periféricas, em que fibras 
provenientes da cápsula articular os ancoram firmemente à tíbia. Eles recebem um rico 
suprimento tanto de vasos quanto de nervos, sendo que o sanguíneo alcança os 10 a 33% 
externos de cada menisco, o que torna possível a inflamação, o reparo e a remodelagem. 
É esta informação que delimita a escolha do médico ortopedista quando uma lesão no 
menisco será abordada cirurgicamente. Se esta for periférica, pode ser possível um reparo, 
uma sutura no menisco. Já se ela for central, o mais comum é a meniscectomia parcial, ou 
seja, a retirada da porção lesada/rompida (KAPANDJI, 2013).
Já quanto a inervação, os 66% externos de cada menisco são inervados, o que 
lhes proporciona informação proprioceptiva acerca da posição do joelho, assim como da 
velocidade e aceleração dos movimentos do joelho (KAPANDJI, 2013).
O eixo mecânico do fêmur é ligeiramente mais angulado do que o da tíbia por causa 
da angulação do colo femoral, sendo que quanto mais larga a pelve, maior é este ângulo 
(por exemplo nas mulheres), que forma o que é chamado de valgo fisiológico, sendo normal 
em torno de 170-175º. Porém, se este for maior, é chamado de valgo patológico e se for 
invertido é o varo patológico (KENDALL et al., 2007) (Figura 9). 
FIGURA 9 - ALINHAMENTO DO JOELHO NO PLANO FRONTAL/CORONAL, 
MOSTRANDO AS ALTERAÇÕES DE VALGO E VARO PATOLÓGICO
55UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 55UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
Das duas articulações do joelho, já falamos da primeira delas, a femorotibial, porém 
o fêmur também se articula com um osso com formato triangular que se encontra na região 
anterior do joelho chamado patela (HALL, 2021), o que forma a articulação femoropatelar (ou 
patelofemoral). A patela está embutida no tendão patelar e apoia-se no sulco troclear entre os 
côndilos femorais. Sua superfície posterior, ou seja, a que se articula com o fêmur é coberta 
por cartilagem articular, que tem como objetivo reduzir o atrito entre estas superfícies. 
A patela desempenha várias funções biomecânicas. Particularmente, faz aumentar 
o ângulo de tração do tendão do quadríceps sobre a tíbia, elevando dessa forma em até 
50% a vantagem mecânica dos músculos do quadríceps no sentido de produzir a extensão 
do joelho. Além disso, ela centraliza a tensão divergente exercida por este músculo, que é 
transmitida ao tendão patelar, e ajuda a proteger o tendão quadricipital do atrito contra os 
ossos subjacentes e a própria região anterior da estrutura articular do joelho, contra, por 
exemplo, um trauma mais grave.
Como não poderia ser diferente, a articulação femoropatelar também pode ser 
lesada, o que causa dor e desconforto para indivíduos em geral. Justamente por conter 
uma cartilagem, quando a mesma se degenera, surge a condromalácia patelar, uma das 
disfunções fêmoropatelares, sendo que a cartilagem fica amolecida e degenerada, o que 
provoca dor, crepitação no joelho e limitação funcional ao paciente (HALL, 2021).
Pelo motivo do joelho ser uma articulação com uma mobilidade restrita, ou seja, 
apresenta apenas flexão e extensão, além de uma pequena rotação fisiológica, e ter como 
função a sustentação de peso e transmissão de cargas, um número menor de músculos 
atuam neles quando comparados ao quadril. O grupo muscular extensor é aquele mais 
importante estabilizador, o quadríceps. Já o grupo muscular posterior, formado pelos isquio-
tibiais (semitendíneo, semimembranoso e bíceps femoral) realiza a flexão do joelho.
Como já vimos, o joelho é sede de várias disfunções e patologias, visto que está 
localizado entre dois braços longos. Além de lesões ligamentares, meniscais, frequências, 
também é afetada por Osteoartrite (tanto quanto a Coxofemoral), visto que recebe carga 
axial durante boa parte das atividades funcionais. 
56UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 56UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
SAIBA MAIS
As articulações coxofemorais e femorotibial são as mais afetadas por Osteoartrite no 
corpo humano. Por isso, o médico cirurgião pode indicar uma Artroplastia, cirurgia pela 
qual é inserida uma prótese endógena, que irá substituir as superfícies articulares antes 
degeneradas e fontes de dor. O fisioterapeuta é o profissional responsável por reabilitar 
estes pacientes.
Fonte: (KAPANDJI, 2013).
4.3 O tornozelo e o pé
A extremidade distal do membro inferior apresenta-se com importantes funções, 
como a de absorver os impactos com o solo, propiciar a liberação de energia propulsora na 
caminhada e corrida e servir como base de suporte, o que são resultados da interação de 
articulações, tecidos conectivos e músculos.
O tornozelo se refere a articulação talocrural, dividida em tibiotalar (ou talotibial, que 
ocorre entra tíbia e tálus) e talofibular (entre fíbula e tálus), e isto ocorre pois é o osso do tálus 
que recebe a pinça tibiofibular inferior, além da tibiofibular distal (que é do tipo sindesmose 
na qual um denso tecido fibroso anterior e posterior reforça sua estabilidade) (HALL, 2021). 
Esta articulação talocrural, também chamada de tíbio-társica, é do tipo dobradiça 
e os ossos são ligados por uma cápsula articular e ligamentos, sendo eles do lado interno 
o tibiotalar anterior, tibiotalar posterior, tíbiocalcâneo etibionavicular (sendo que estes 
quatro em conjunto são chamados de ligamento deltoide); e do lado externo os ligamen-
tos talofibular anterior, posterior e calcâneo fibular (HALL, 2021). Estes se revelam como 
mais relevantes para a prática clínica pois são eles que lesam nas entorses em inversão 
(quando o pé vira para dentro, ou seja, a região plantar do pé se volta para dentro), o que 
distende os ligamentos laterais.
O tornozelo apresenta o movimento de dorsiflexão, em que a ponta do pé (antepé) 
é trazido mais para perto da região anterior da tíbia; e o movimento de plantiflexão (ao 
contrário, ou seja, quando ficamos na ponta dos pés). Além disso, os movimentos de inver-
são e eversão são feitos parcialmente no tornozelo. É importante relatar que este não faz 
abdução/adução nem rotações.
57UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 57UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
Já o pé se refere a toda estrutura distal à tíbia e fíbula. Seu complexo articular 
compreende 3 eixos de movimento sendo que no eixo látero-lateral ocorrem os movimentos 
de flexão e extensão; no eixo longitudinal os movimentos de inversão e eversão; e no eixo 
ântero-posterior os movimentos de abdução e adução.
O pé tem como funções receber o peso do corpo, promover o equilíbrio, o mo-
vimento e se ajustar a qualquer superfície. De forma didática, é dividido em três partes, 
sendo: antepé (falanges, metatarsos, articulações tarsometatarsais, metatarsofalangeanas 
e interfalangeanas; médiopé, que contém ossos do tarso (navicular, cuneiforme medial 
intermédio, lateral e cuboide, articulação tarso transversa e articulações intertarsais distais; 
e o retropé (tálus, calcâneo e articulação subtalar). O pé é formado por 33 articulações e 
26 ossos, além de um complexo sistema muscular, que está localizado tanto no segmento 
perna (abaixo do joelho) quanto no próprio pé. 
Visto que uma das mais importantes funções do corpo humano é a marcha, ou seja, 
a promoção da deambulação, e que sua eficiência é um dos fatores buscados na Reabi-
litação de várias disfunções, tanto ortopédicas quanto neurológicas, é o pé que entra em 
contato com o solo. É por isso que ele é um órgão que é capaz de se adaptar aos terrenos 
de diferentes inclinações e superfícies. É também um órgão sensorial importante, já que 
suas estruturas são capazes de perceber estas alterações e informar ao Sistema Nervoso 
Central o seu status, o que permite a correção. Em contrapartida, é uma região que pode 
ser lesada, estar em disfunção e ser necessária uma intervenção fisioterapêutica, sempre 
pautada nestes conhecimentos.
58UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 58UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Prezado(a) acadêmico(a), nesta Unidade II aprofundamos nossos conhecimentos 
sobre características importantes das articulações e dos músculos do corpo humano. Na 
prática clínica do Fisioterapeuta, por exemplo, usamos estas informações o tempo todo. 
Por exemplo, quando necessitamos ganhar mobilidade de uma articulação plana e também 
de uma esferóide (bola e soquete), as técnicas são diferentes, visto que uma delas apre-
senta movimento apenas em um eixo e a outra em três. Quando solicitamos a execução 
de uma cinesioterapia para o nosso paciente/cliente com o intuito de ganharmos força, 
potência ou resistência à fadiga, devemos planejar como será esta atividade, sendo que 
ela deve ser pautada no tipo de contração muscular que aquele músculo ou grupo muscular 
caracteristicamente se comporta. Por exemplo, o exercício para ganho de força dos mús-
culos extensores da coluna vertebral deve ter mais característica isométrica do que aquele 
direcionado para o quadríceps.
Também discutimos nesta unidade a Biomecânica apendicular, ou seja, tanto do 
membro superior quanto do membro inferior. É importante relatar que apesar de termos 
estudado cada articulação ou região em separado, isto foi feito apenas por ser mais didáti-
co. Porém, na prática de atendimento de pacientes/ clientes, muitas vezes há mais de uma 
articulação envolvida, visto que uma se relaciona diretamente com a outra. 
Em relação a Biomecânica do membro superior, aprendemos que o ombro é ex-
tremamente móvel, o cotovelo mais estável e a mão o nosso órgão mais funcional, aquele 
em que usamos para tocar e pegar objetos, realizar atividades diversas. Assim, é sede de 
várias disfunções que iremos ser responsáveis por avaliar e tratar.
Já em relação a Biomecânica do membro inferior, em vez de termos a necessidade 
de muita mobilidade, necessitamos mais suportar a descarga de peso e permitir a marcha. 
Portanto, são articulações em que o desgaste pode aparecer mais frequentemente.
Assim, julgamos que esta segunda Unidade tenha trazido informações claras e que 
você as use com o intuito de reabilitar corretamente o seu paciente.
59UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 59UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
LEITURA COMPLEMENTAR
Artigo 1: A síndrome anserina
RESUMO
Dor no joelho é uma condição comum na clínica diária e a patologia anserina, 
também conhecida como pata de ganso, tem sido considerada uma das principais causas. 
O diagnóstico tem sido realizado de maneira eminentemente clínica, o que tem gerado 
equívocos. Os pacientes queixam-se tipicamente de dor na parte medial do joelho, com 
sensibilidade na porção ínferomedial. Estudos de imagem têm sido realizados para esclare-
cer se tais pacientes possuem bursite, tendinite ou ambos os distúrbios na região conhecida 
como pata de ganso. Entretanto, o defeito estrutural responsável pelos sintomas permanece 
desconhecido, motivo pelo qual preferimos intitular como “Síndrome Anserina”. O diabetes 
mellitus é um fator predisponente bem reconhecido. O sobrepeso e a osteoartrite de joelho 
parecem ser fatores adicionais de risco, contudo, seus papéis na gênese da moléstia ainda 
não são bem entendidos. O tratamento atual inclui anti-inflamatório, fisioterapia e infiltração 
de corticoide, com evolução muito variável, que oscila entre 10 dias e 36 meses. A falta 
de conhecimento sobre a etiofisiopatologia e dados epidemiológicos exige futuros estudos 
para esse frequente e intrigante distúrbio.
Fonte: HELFENSTEIN JR, M.; KUROMOTO, J. A síndrome anserina. Revista Brasileira de Reu-
matologia. V. 50 n. 03, p. 313-327, 2010.
Artigo 2: Contribuição da natação para a reabilitação da bursite de ombro pós-fase aguda
RESUMO
A reabilitação da bursite subacromial associada à instabilidade multidirecional dá-
-se através de um programa de fortalecimento progressivo de todo o complexo do ombro. 
Sendo o nado crawl um aliado para promoção do fortalecimento do complexo do ombro 
objetivou-se investigar o potencial efeito que a natação exerce sobre a bursite subacromial. 
Foi realizada uma pesquisa bibliográfica baseada em cinesiologia aplicada, biomecânica 
da natação, conceitos de bursite subacromial, estabilidade e instabilidade do ombro e na-
tação. A partir da base teórica de causas, conceitos e fases da bursite foram analisados os 
possíveis efeitos da natação sobre a patologia, apontando vantagem do meio aquático no 
processo de reabilitação, bem como pontuais benefícios do nado crawl para a restauração 
e estabilização da mobilidade articular, juntamente com a reestruturação do engrama pro-
prioceptivo do sujeito patológico.
Fonte: CAMPOS, R.P.; GODTSFRIEDT, J.; MENEZES, F.S.; ARAÚJO, L.G. Contribuição da natação 
para a reabilitação da bursite de ombro pós-fase aguda. Revista Brasileira de Ciência e Movimento. v. 20 n. 
02, p.119-126, 2012.
60UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 60UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
Artigo 3: Bursite iliopectínea:relato de caso
RESUMO
A bursite iliopectínea, embora não tenha muitos relatos na literatura, apresenta-se 
clinicamente com sinais e sintomas frequentemente encontrados nos ambulatórios e con-
sultórios. Sua clínica é de dor na parte anterior do quadril que piora à extensão, abdução 
e rotação interna do mesmo. O diagnóstico é confirmado pelo ultrassom ou ressonância 
nuclear magnética do quadril. A bursite iliopectínea responde bem ao tratamento conserva-
dor com anti-inflamatório não hormonal e repouso. Devido a esta boa evolução, não raro, 
pode-se tratar uma bursite iliopectínea com sucesso sem se saber o que está tratando.
Fonte: GOMES, E.A.; CERQUEIRA, L.M. Bursite iliopectínea: relato de caso. Revista Brasileira de 
Reumatologia. v. 50 n. 05, p. 590-595, 2010.
Artigo 4: Análise eletromiográfica dos músculos estabilizadores da escápula du-
rante os exercícios push up e bench press em atletas universitários com e sem síndrome 
do impacto do ombro
RESUMO
Introdução: Exercícios em cadeia cinética fechada são comumente empregados 
na reabilitação da Síndrome do Impacto do Ombro (SIO), condição dolorosa comum em 
atletas que pode estar relacionada ao desequilíbrio muscular entre os estabilizadores da 
escápula. Objetivo: Comparar a atividade eletromiográfica dos músculos estabilizadores da 
escápula durante a realização dos exercícios push up e bench press em atletas com e sem 
SIO. Material e métodos: 10 atletas divididos em dois grupos (com e sem SIO) realizaram 
o movimento de push up e bench press. Foram adquiridos dados EMG do trapézio superior 
(TS), trapézio médio AS, trapézio inferior (TI) e serrátil anterior (AS). O sinal foi normalizado 
pela contração isométrica voluntária máxima e apresentado em percentual da CIVM. As 
comparações foram realizadas por meio da ANOVA One Way. Resultados: Não houve 
diferença entre os grupos no bench press. No push up foi possível observar uma maior 
atividade eletromiográfica dos músculos TI e AS nos atletas sem SIO. Em ambos os gru-
pos o músculo AS obteve maior atividade eletromiográfica no bench press. Conclusão: Os 
resultados evidenciaram uma maior atividade eletromiográfica do TI e AS no push up nos 
atletas sem SIO. Já no bench press não houve diferença na atividade EMG entre grupos.
Fonte: BOROTO, L. DHEIN, W.; LA TORRE, M. Análise eletromiográfica dos músculos estabilizado-
res da escápula durante os exercícios push up e bench press em atletas universitários com e sem síndrome 
do impacto do ombro. Fisioterapia Brasil. v. 19 n. 05 p. 597-606, 2018.
Disponível em: https://portalatlanticaeditora.com.br/index.php/fisioterapiabrasil/article/view/1401/pdf
Acesso em: 28 ago. 2021.
https://portalatlanticaeditora
61UNIDADE I Introdução da Cinesiologia e Biomecânica 61UNIDADE II Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
MATERIAL COMPLEMENTAR
LIVRO
Título: Músculos: Uma abordagem concisa.
Autor: Chris Jarmey
Editora: Manole, 2008
Sinopse: Músculos – uma abordagem concisa foi escrita para estu-
dantes e profissionais de medicina, massoterapia, terapia corporal, 
quiropraxia, fisioterapia e outras áreas relacionadas à saúde. Com 
ilustrações em cores, este livro é um guia de referência prático 
que identifica com clareza os principais músculos do corpo, mos-
trando sua origem, inserção, ação e inervação. Os capítulos que 
integram esta obra foram organizados de acordo com os seguintes 
grupos musculares: músculos da cabeça e do pescoço; músculos 
do tronco e da coluna vertebral; músculos do ombro e do braço; 
músculos do antebraço e da mão; músculos da coxa e do quadril 
e músculos da perna e do pé. Visando a uma rápida consulta, este 
livro apresenta em cada página ilustrações de fácil entendimento 
que representam a anatomia de um músculo estriado esquelético 
em particular. Na respectiva página ímpar, são abordados a descri-
ção do músculo em questão, os esportes que mais o utilizam e os 
problemas que o afetam com maior frequência. O livro traz ainda 
exemplos ilustrados de exercícios de alongamento e de fortale-
cimento para cada músculo, possibilitando ao leitor desenvolver 
uma compreensão da mecânica do movimento. Músculos uma 
abordagem concisa expõe de forma resumida, sem deixar de ser 
abrangente, os principais tópicos de anatomia necessários para 
compreender o sistema muscular e a aplicar esse conhecimento na 
prática, sendo, portanto, indispensável para todos os estudantes e 
profissionais que atuam na área de saúde e em campos correlatos 
e que desejam progredir em sua carreira.
FILME / VÍDEO
Título: Avaliação da discinese escapular
Ano: 2017
Sinopse: Animater video created using Animaker – https://www.
animaker.com Fisioterapia. 
Link de Acesso: https://www.youtube.com/watch?v=bMTckhWQrZA
62
Plano de Estudo:
● Biomecânica da coluna vertebral;
● A avaliação do Fisioterapeuta como ferramenta fundamental;
● Goniometria;
● Provas musculares manuais.
Objetivos da Aprendizagem:
● Aprofundar o estudo biomecânico da coluna vertebral;
● Inserir a avaliação fisioterapêutica como momento primordial para a execução de um 
tratamento eficaz e pautado nas características funcionais e disfuncionais dos pacientes;
● Compreender o embasamento da avaliação da amplitude de 
movimento articular (goniometria);
● Compreender o embasamento da avaliação 
da função muscular (força).
UNIDADE III
Biomecânica da Coluna Vertebral 
e Técnicas de Avaliação 
(Provas Manuais Musculares e 
Goniometria)
Professor Dr. Andrey Rogério Campos Golias
63UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
INTRODUÇÃO
Iniciaremos agora a Unidade III da nossa disciplina, já conhecemos conceitos 
relevantes da Cinesiologia e Biomecânica, algumas variáveis mecânicas usadas em Fisio-
terapia, características das articulações e músculos, além da Biomecânica dos membros 
superiores e inferiores. 
Assim, falta conhecermos a Biomecânica da coluna vertebral, algo bem diferente 
do esqueleto apendicular, visto que na coluna necessitamos estabilização para que os 
movimentos dos membros sejam realizados, em detrimento de uma boa mobilidade asso-
ciada. Os desequilíbrios advindos da coluna são fortemente incidentes na prática clínica 
do Fisioterapeuta. 
Estima-se que 95% das pessoas têm, tiveram ou terão dor nas costas ao menos 
uma vez na vida. Portanto, para que você fisioterapeuta possa instituir um tratamento eficaz 
no indivíduo que te procura, é necessário que estes conhecimentos biomecânicos da região 
sejam amplamente compreendidos para serem aplicados. Não há um fisioterapeuta que 
não tenha atendido paciente com dor nas costas.
Logo após, discutiremos sobre o primeiro momento em que o fisioterapeuta aborda 
o seu paciente, o da avaliação, este tem se tornado fundamental na prática. Não há como 
aplicar uma técnica de tratamento sem ter avaliado o seu paciente, isto ocorre porque as 
disfunções apresentam muitas causas. E por fim, ainda dentro da avaliação, vamos discutir 
sobre a verificação da amplitude de movimento (ADM) através da goniometria e também da 
verificação da função muscular (força) através dos testes manuais. Esperamos, assim, que 
estes assuntos impactem positivamente na sua formação para ser um ótimo fisioterapeuta. 
Aproveite o conteúdo.
64UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
1. BIOMECÂNICA DA COLUNA VERTEBRAL
 
A partir de agora passaremos a discutir as características biomecânicas da coluna 
vertebral, o nosso pilar central, um mastro com seus estabilizadores, suportados na cintura 
pélvica e cintura escapular. Na posição simétrica, as tensões estão equilibradas em ambos 
os lados e o mastro é vertical e retilíneo. 
Concilia dois estados mecânicos contraditórios: flexibilidade e rigidez, isso porque 
em várias situações precisamos de estabilidade da coluna para podermos realizar os mo-
vimentos dos membros, mastambém precisamos que a coluna permaneça protegendo o 
sistema nervoso. Sua disposição é importante para manter o centro de gravidade alinhado. 
No apoio unipodal (uma perna só), a pelve báscula (se desloca) para o lado oposto, o que 
gera um trajeto sinuoso na coluna, seu equilíbrio é regulado pelos tensores musculares de 
forma automática (HALL, 2021).
A flexibilidade do eixo vertebral é devido à sua configuração por múltiplas peças 
superpostas, unidas entre si por elementos ligamentares, discais e musculares. Assim, sua 
estrutura pode deformar-se apesar de permanecer rígida sobre a influência dos tensores 
musculares. Suas funções são de suporte do tronco e proteção do eixo nervoso: o canal 
vertebral que começa no nível do forame occipital, aloja o bulbo e a medula espinhal, cons-
tituindo-se assim um protetor flexível e eficaz deste tecido (KAPANDJI, 2013).
65UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
A coluna é formada por vinte e quatro peças ósseas móveis, as vértebras, além de 
elementos fibrosos e ligamentares, sendo estes os ligamentos vertebrais comum anterior, 
comum posterior, amarelo, interespinhoso, supraespinhoso, intertransverso e interapo-
fisário, o que assegura uma união extremamente sólida entre as vértebras, dando uma 
resistência mecânica e ela. Além disso, o disco intervertebral participa de sua mecânica, 
sendo uma anfiartrose. 
O disco é constituído de duas partes, o núcleo pulposo (porção central) e o anel 
fibroso (porção periférica), o núcleo é formado por uma substância gelatinosa, transparente, 
composta por 88% de água. Além disso, apresenta fibras de colágeno, células de aspectos 
condocítico, conjuntivas, raras aglomerações de células cartilaginosas e em que não se en-
contram vasos nem nervos no interior do núcleo. Já o anel fibroso apresenta anéis fibrosos 
concêntricos com obliquidade cruzada, que se apresenta como um verdadeiro tecido de 
fibras, que no indivíduo jovem e saudável impede qualquer exteriorização da substância do 
núcleo pulposo (Figura 1).
FIGURA 1 - DISCO INTERVERTEBRAL LOMBAR
No plano frontal a coluna necessita ser retilínea, ou seja, quando olhamos de frente 
ou de costas para o paciente, ela deve ser reta. Esta é a base da postura corporal e também 
a base da avaliação postural. Já lateralmente, ou seja, no plano sagital, ela necessita ter 
curvaturas, que chamamos de fisiológicas, visto que são normais. Por termos estas curva-
turas a nossa coluna suportam mais peso (compressão axial) e tem mais movimentos, o 
que ocorre no desenvolvimento postural desde quando nascemos (recém nato) até quando 
nosso esqueleto se forma por completo no final da adolescência. 
Quando recém nato, a coluna toda é curvada, ou seja, apresenta uma cifose. Com 
alguns meses de vida (no desenvolvimento neuropsicomotor normal) iniciamos segurar 
a cabeça e observar o mundo ao redor, o que provoca a formação da curvatura cervical 
ao contrário da primeira, a lordose cervical. Já quando iniciamos as atividades de sentar 
66UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
e especialmente ficar em ortostatismo (em pé), forma-se a lordose lombar. Portanto, as 
curvaturas primárias da coluna são as cifóticas, pois permaneceram da mesma forma des-
de o nascimento: a cifose torácica e a sacral. Já a cervical e a lombar são as curvaturas 
secundárias, pois se formaram depois, sendo estas lordóticas. 
Se a coluna fosse composta apenas de ossos e articulações, não seríamos ca-
pazes de ficarmos na posição ortostática (em pé). Assim, ela é diretamente dependente 
de músculos e como consequência do sistema nervoso. São vários os músculos que são 
responsáveis por esta estabilização.
A coluna vertebral realiza os movimentos de flexão/extensão, inclinação lateral 
esquerda/direita (também chamada de flexão lateral) e rotação esquerda e direita. É im-
portante ressaltar que a espessura e o formato do disco não são iguais em todos os níveis, 
mas o mais relevante é a proporção disco/corpo vertebral que determina sua flexibilidade.
Estes movimentos ocorrem nas articulações intervertebrais, compostas por, no 
mínimo duas (Figura 2), sendo: 
- As articulações facetarias (ou interapofisárias ou zigoapofisárias), que acontecem 
entre as facetas inferiores de uma vértebra e as superiores da infrajacente;
- As articulações intersomáticas, que ocorrem entre os corpos vertebrais, cujo há a 
presença do disco e vários ligamentos.
Apenas na região cervical da coluna vertebral que há uma terceira articulação, que 
falaremos mais pra frente. Atente-se a isto.
FIGURA 2 - VISTA LATERAL DAS ARTICULAÇÕES FACETARIAS 
E INTERSOMÁTICAS DA REGIÃO LOMBAR
67UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
Quanto aos movimentos por região da coluna, caracteristicamente aquelas que mais 
se movem são as cervicais e as lombares. A região torácica apresenta mais articulações, as 
com as costelas que tem como principal função proteger grandes órgãos e vasos da cavidade 
torácica, por isso, sua mobilidade é menor em detrimento da cervical e lombar. Exatamente por 
este motivo, a frequência de lesões e algias (dores) é maior nas regiões de maior mobilidade.
1.1 A coluna cervical
A região mais superior da coluna é chamada de cervical, sendo constituída por 
duas partes anatomia e funcionalmente diferentes (Figura 3), sendo elas:
- A coluna cervical superior ou coluna suboccipital (também chamada de OAA, 
devido os nomes de suas vértebras, em ordem: occipital, atlas e áxis) que apresenta uma 
complexa cadeia articular com três eixos e três graus de liberdade;
- A coluna cervical inferior, que se estende do platô inferior do áxis até o platô 
superior da primeira vértebra torácica.
As vértebras cervicais são todas muito similares, com exceção do atlas e do áxis, 
muito diferentes entre si e das outras vértebras. A região superior da coluna cervical (OAA) é 
responsável por realizar o início dos movimentos da coluna cervical, tanto o início da flexão/
extensão realizado entre o occipital e o atlas (também chamado de movimento de concordân-
cia) quanto do movimento de rotação, realizado entre o atlas e o áxis (também chamado de 
movimento de discordância). Já a continuidade destes movimentos é realizada pelas outras 
vértebras cervicais, ou seja, da coluna cervical inferior (de C3 a C7) (KAPANDJI, 2013).
FIGURA 3 - VISTAS ANTERIOR, LATERAL E POSTERIOR DA COLUNA CERVICAL
68UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
Conforme já vimos, em cada nível vertebral, independente de que nível ele seja, 
há no mínimo dois tipos de articulações entre as vértebras, as articulações facetarias e as 
intersomáticas. Apenas na região cervical há a presença, em cada segmento, de uma pe-
quena articulação suplementar: a uncovertebral. Em um corte frontal, é possível observar, 
entre os dois platôs vertebrais que o disco não chega até a margem da vértebra, pois no 
platô superior se sobressaem dois processos situados no plano sagital, os processos unci-
formes (ou de Luschka), cuja face interna, orientada para cima e para dentro, é recoberta de 
cartilagem e corresponde na margem ínfero-lateral do corpo vertebral suprajacente a uma 
face articular semilunar, orientada para baixo e para fora recoberta de cartilagem. Nesta 
articulação há um pequeno movimento de deslizamento concomitante aos movimentos de 
flexão-extensão, o que permite que estes processos conduzam o corpo neste movimento. 
Já durante os movimentos de flexão lateral (ou inclinação lateral), ocorrem pequenos movi-
mentos de abertura nestas articulações (KAPANDJI, 2013).
1.2 A coluna torácica
Caracteristicamente, a região torácica apresenta menor mobilidade do que a cer-
vical e a lombar, visto que está diretamente relacionada com os arcoscostais (costelas) e 
o esterno, na região anterior. As costelas (em número de 12 pares), as vértebras torácicas 
e o esterno formam um arcabouço que contém e protege estruturas vitais e nobres, como 
pulmões, coração, pericárdio, artérias e vasos, além de participarem da respiração. Desta 
forma, há uma menor incidência de lesões, disfunções e algias nesta região do que nas 
outras da coluna (Figura 4). 
A vértebra torácica típica apresenta um corpo vertebral ligeiramente maior do que a 
cervical, um processo espinhoso mais afilado caudalmente e acresce-se a elas duas fóveas 
costais, onde ocorrem as articulações costovertebrais (entre as costelas e as vértebras 
torácicas). As vértebras torácicas de transição, ou seja, aquelas próximas a cervical e a 
lombar têm características intermediárias.
A região torácica apresenta em torno de 45º de cifose fisiológica, e nela são per-
mitidos até 40º de flexão, 25º de extensão, 35º de flexão lateral e 35º de rotação axial (que 
ocorre devido ao movimento de deslizamento da faceta inferior com a faceta superior no 
mesmo sentido da rotação).
69UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
FIGURA 4 - VISTAS ANTERIOR E POSTERIOR 
DA CAIXA TORÁCICA E DA COLUNA TORÁCICA
Vários músculos atuam na caixa torácica e têm como principal função a respiração. 
O diafragma (Figura 5), o mais importante deles, é formado por uma cúpula músculo apo-
neurótica que fecha o orifício inferior do tórax e separa o tórax do abdômen. Esta cúpula vai 
para baixo mais por trás do que pela frente e seu ponto mais elevado está constituído pelo 
centro frênico, onde se originam os feixes de fibras musculares que se dirigem radialmente 
em direção ao contorno do orifício inferior do tórax e se inserem na face medial das cartila-
gens costais, nas extremidades da décima primeira e décima segunda costelas, nos arcos 
que unem as extremidades das três últimas costelas e, por último, na coluna vertebral, por 
uns pilares, nos arcos do psoas e nos arcos do quadrado lombar. Quando ele se contrai, o 
centro frênico desce, o que aumenta o diâmetro vertical do tórax, além de elevar as costelas 
inferiores, o que alarga o diâmetro transversal do tórax, tanto inferior (diretamente) quanto 
superior (como consequência da elevação das costelas superiores devido ao esterno). Isto 
o torna o músculo mais importante da respiração (KAPANDJI, 2013).
FIGURA 5 - VISTA ANTERIOR DO MÚSCULO DIAFRAGMA
70UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
Os principais músculos inspiratórios são: o diafragma (já discutido), os intercostais 
externos e os supracostais, além dos acessórios. Já os expiratórios são os intercostais 
internos e os abdominais.
1.3 A coluna lombar
Sede de muitas queixas álgicas de pessoas que buscam tratamento fisioterapêutico, 
a região lombar suporta mais peso do que a torácica e a cervical, é móvel (especialmente 
em flexão e extensão), está relacionada com uma região menos móvel (o sacro), ou seja, 
numa transição, além de suas importantes relações com o tecido nervoso. A partir do nível 
de L2 há a cauda equina, continuidade da medula espinhal. Assim, é relevante conhecer 
algumas características fundamentais desta região para que o tratamento seja pautado 
nestas e como consequência seja eficaz.
Vista de frente, numa radiografia, por exemplo, a coluna lombar é retilínea e simé-
trica em relação à linha das apófises espinhosas; e as espessuras dos corpos vertebrais 
assim como a das apófises espinhosas decrescem regularmente de baixo para cima. Já no 
perfil há a lordose, característica de uma curvatura secundária (como a cervical).
A vértebra lombar contém um corpo vertebral maior do que a torácica e a cervical, 
duas lâminas, uma apófise espinhosa (ou processo espinhoso), processos transversos, 
pedículo, faceta articular superior, faceta articular inferior e forame vertebral (Figura 6).
Seus movimentos são a flexão, extensão, flexão lateral e rotação, sendo que os dois 
primeiros são os mais relevantes devido a orientação das facetas articulares das vértebras 
lombares (LIMA e PINTO, 2007). 
FIGURA 6 - VISTA LATERAL DE UMA UNIDADE FUNCIONAL DA LOMBAR 
(DUAS VÉRTEBRAS TÍPICAS)
71UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
As vértebras lombares apresentam ligamentos e músculos que auxiliam na sua 
estabilização. Os músculos são divididos em plano anterior e plano posterior (e ainda mús-
culos látero-vertebrais). Vamos a uma rápida discussão sobre eles.
O plano anterior é composto pelos músculos do abdômen, tão essenciais na es-
tabilização da lombar, são eles: reto abdominal, transverso abdominal, oblíquo interno e 
oblíquo externo (estes últimos três também podem ser chamados em conjunto de músculos 
largos do abdômen); e são responsáveis mais especificamente pela flexão da coluna lom-
bar, iniciando de sua retificação, isto porque já que esta região da coluna é fisiologicamente 
lordótica, quando a flexão se inicia, a curva lordótica vai inicialmente diminuindo, ou seja, 
ficando reta (retificando) e posteriormente fletindo. Esta flexão é essencialmente realizada 
pelo reto abdominal, sendo os oblíquos responsáveis por auxiliar a rotação e o transverso 
por uma estabilização (KAPANDJI, 2013).
O plano posterior é bastante complexo, formado por um grande grupo de múscu-
los, em sua maioria paravertebrais, ou seja, que estão ao lado das vértebras, e realizam 
mais especificamente a extensão da coluna. Formam uma massa comum paravertebral 
(KAPANDJI, 2013). Também são chamados de eretores da espinha, visto que é sua 
contração isométrica que permite que o tronco fique ereto e estável para a execução de 
variadas atividades do dia a dia. 
Assim, estes músculos permanecem o tempo todo em contração enquanto estamos 
em posição ortostática (em pé) e em sedestação (sentado, sem apoio das costas). São mús-
culos do plano posterior: o grande dorsal (numa camada mais superficial), o serrátil menor 
póstero-inferior (numa camada intermediária), o transverso vertebral, os interespinhosos, 
os epiespinhosos, os supraespinhosos, o sacrolombar (ou iliocostal) (numa camada mais 
profunda, também chamados de multífidos).
SAIBA MAIS
A estabilidade dinâmica da coluna vertebral está relacionada com a musculatura pa-
raespinhal, composta pelos músculos iliocostal, longuíssimo do dorso, espinhais e mul-
tífidos. Na fadiga desta musculatura, ocorre sobrecarga sobre os elementos passivos 
responsáveis pela estabilidade da coluna vertebral (cápsula, ligamentos e discos inter-
vertebrais), o que causa danos a estruturas sensíveis à distensão e dor. A fadiga exces-
siva desses músculos paraespinhais é muitas vezes associada à dor lombar crônica.
Fonte: (SILVA et al. 2013).
72UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
Também há alguns músculos que não se adequam ao plano anterior nem posterior. 
São aqueles chamados de látero-vertebrais, mas não são menos importantes (KAPANDJI, 
2013), são o quadrado lombar e o psoas. O primeiro se estende entre a última costela, a 
crista ilíaca e o vértice dos processos espinhosos, realiza flexão lateral e rotação da lombar. 
Já os psoas, que se origina do ângulo formado pelas faces laterais dos corpos vertebrais 
e os processos transversos, se junta na região pélvica com o músculo ilíaco, o que forma 
o músculo Iliopsoas. Na articulação coxofemoral ele é um flexor e na coluna lombar um 
lordosante, ou seja, aumenta a lordose, ou seja, a extensão da lombar.
Não é possível compreender a coluna lombar sozinha no espaço, visto que ela 
apresenta relações diretas com outras estruturas, principalmente com o sacro e a pelve 
(articulações sacroilíacas especialmente). A mecânica é interdependente, por isso, vamos 
falar agora do sacro e das articulações sacroilíacas.
1.4O sacro e as articulações sacroilíacas
A cintura pélvica forma a base do tronco, constitui o suporte do abdome e conforma 
a união entre os membros inferiores e o tronco. É um anel osteoarticular fechado, que 
contempla 3 peças ósseas e três articulações (KAPANDJI, 2013):
As três peças ósseas são (Figura 7):
- Os dois ossos ilíacos, ísquio e púbis, pares e simétricos, em que são divididos em 
três ossos, íleos, púbis e ísquio, mas também podem ser vistos funcionalmente como um, 
de cada lado;
- O sacro, ímpar e simétrico, bloco vertebral constituído pela união de cinco vérte-
bras sacrais, continuidade e infrajacente a vértebra L5.
As três articulações, de escassa mobilidade, são:
- As duas articulações sacroilíacas que unem o sacro a cada um dos ossos ilíacos;
- A sínfise púbica, que une ambos os ossos ilíacos pela frente.
FIGURA 7 - VISTA ANTERIOR DE UMA PELVE E SUAS RELAÇÕES ANATÔMICAS
73UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
A pelve, ou cintura pélvica é uma importante região a ser considerada nos indivíduos 
que buscam reabilitação física, além de ser a base da coluna e transmitir as forças para os 
membros inferiores. Segundo Kapandji (2013), o peso que a quinta vértebra lombar suporta 
se reparte em duas partes iguais em direção às asas do sacro para depois, através das 
espinhas ciáticas, dirigir-se até a cavidade cotiloide. Neste ponto, a resistência do chão é 
recebida ao peso do corpo transmitido pelo colo do fêmur e pela cabeça femoral; sendo que 
um parte desta resistência fica anulada pela resistência oposta, no nível da sínfise púbica 
após ter atravessado o ramo horizontal do púbis.
O sacro está encaixado entre as duas asas ilíacas no plano transversal, sendo que 
cada uma destas asas pode ser considerada um braço de alavanca cujo ponto de apoio 
estaria localizado nas articulações sacroilíacas e cuja resistência e potência estariam situa-
das nas extremidades superiores e inferiores. Por trás, os potentes ligamentos sacroilíacos 
representariam a resistência e, pela frente, a potência de cada um dos braços de alavanca 
estaria representada pela sínfise púbica desenvolvendo uma força de aproximação.
Numa forma mais prática, é nestas articulações, tanto sacroilíacas (posteriores) 
quanto sínfise púbica (anterior) que ocorrem movimentos na marcha, alternando entre o 
momento de descarga de peso e o momento de balanço. Apesar destes movimentos serem 
pequenos, são relevantes para esta função e quando estão em disfunção, impactam forte-
mente nas algias (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
74UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
2. A AVALIAÇÃO DO FISIOTERAPEUTA COMO FERRAMENTA FUNDAMENTAL
A partir de agora, ainda nesta Unidade, aprofundaremos os estudos sobre algumas 
ferramentas fundamentais de uso diário do Fisioterapeuta, visto que este é o profissional 
capacitado para verificar por meio de uma avaliação (propedêutica) as disfunções clínicas, 
ou seja, presentes num quadro clínico de um paciente e a partir destas intervir através de 
técnicas de tratamento eficazes, que promovam melhora da qualidade de vida do indivíduo, 
visto que a função é o grande foco. Estas servem inclusive para verificação dos resultados 
da intervenção, o que deve promover alta clínica do indivíduo ou continuidade do tratamen-
to/ modificação dos objetivos.
Desta forma, a avaliação do Fisioterapeuta assume papel relevante no processo de 
tomada de decisões, sendo que vários critérios são verificados dentro do seu contexto. As 
que serão abordadas nessa disciplina são: a goniometria; a força/função muscular através 
das provas manuais; a postura e a marcha.
75UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
3. GONIOMETRIA
Um método muito utilizado na avaliação fisioterapêutica é a goniometria, ou seja, o 
uso do goniômetro para medir os ângulos articulares do corpo. As medidas goniométricas 
são usadas pelo Fisioterapeuta para quantificar a limitação dos ângulos articulares, decidir 
a intervenção terapêutica mais apropriada e, ainda, documentar a eficácia desta interven-
ção. É provavelmente o procedimento mais utilizado para se fazer avaliação e pode ser 
considerado como parte essencial da ciência dos movimentos.
O termo goniometria é formado por duas palavras gregas: gonia que significa ân-
gulo, e metron, que significa medida. Portanto, refere-se à medida de ângulos articulares 
presentes nas articulações dos seres humanos, sendo o instrumento mais utilizado para 
este fim o goniômetro universal (Figura 8). Este instrumento já foi citado na Unidade I desta 
apostila, tendo sido um exemplo de uma avaliação quantitativa.
Os goniômetros universais, dada a sua versatilidade, podem ser de plástico ou metal 
e de diferentes tamanhos, mas com o mesmo padrão básico: todos têm um corpo e dois bra-
ços, sendo um móvel e outro fixo. É no corpo do goniômetro que estão as escalas, podendo 
ser um círculo completo (de 0 a 360º) ou de meio círculo (de 0 a 180º), um instrumento barato, 
de fácil manuseio e as medidas são tomadas rapidamente (MARQUES, 2014). 
76UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
A goniometria é uma parte importante da avaliação, das articulações e dos tecidos 
moles que as envolvem, uma avaliação completa começa por uma entrevista do indivíduo, 
a fim de obter informações relevantes sobre história clínica anterior, sintomas, habilidades 
funcionais, atividades ocupacionais e recreacionais.
Os valores obtidos com a goniometria podem fornecer informações para:
- Determinar a presença ou não de disfunção;
- Estabelecer um diagnóstico;
- Estabelecer os objetivos do tratamento;
- Avaliar o procedimento de melhora ou recuperação funcional;
- Modificar o tratamento;
- Realizar pesquisas que envolvam a recuperação de limitações articulares;
- Direcionar a fabricação de órteses.
Para compreender goniometria, devemos voltar a abordar os planos anatômicos, 
visto que os movimentos ocorrem nestes. Este conteúdo já foi discutido na Unidade I desta 
disciplina, então agora vamos relembrá-los e utilizá-los na aplicação da verificação dos 
ângulos articulares. 
Os movimentos articulares ocorrem em três planos: sagital, frontal e transverso. O 
plano sagital vai da face anterior à face posterior do corpo e o divide em duas metades, direita 
e esquerda, sendo neste plano que ocorrem os movimentos de flexão e extensão. Pratica-
mente todas as articulações apresentam estes movimentos: o ombro, o cotovelo (Figura 9), 
o punho, os dedos das mãos (quirodáctilos), a coluna, o quadril, o joelho, o tornozelo (que 
chama dorsi e plantiflexão) e dedos dos pés (pododáctilos). Fotograficamente trata-se de 
uma vista lateral, exatamente por isso é que o goniômetro é colocado neste plano quando se 
quer verificar os movimentos de flexão e extensão (ALBUQUERQUE, 2020).
FIGURA 9 - EXEMPLO DE MEDIDA DO ÂNGULO DO MOVIMENTO 
DE FLEXÃO DO COTOVELO, QUE OCORRE NO PLANO SAGITAL
77UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
Já o plano frontal ou coronal vai de um lado ao outro do corpo, dividindo-se em 
duas metades, a da frente e a de trás (anterior e posterior). Os movimentos que ocorrem 
neste plano são abdução e adução, desvio ulnar e radial e flexão lateral da coluna vertebral.
E por último, o plano transverso é horizontal, dividindo o corpo em partes superior 
e inferior, neste ocorrem os movimentos de rotação medial e lateral, pronação e supinação 
e inversão e eversão.
REFLITA
Imagine que o plano que você está estudando é uma grande página de um caderno. Ao 
colocar esta página naquele determinado plano, o movimento do segmento (braço, por 
exemplo), ocorre deslizando naquela página de caderno. 
Fonte: Oautor (2021).
Amplitude de Movimento (ADM) é a quantidade de movimento de uma articulação, 
a posição inicial para se medir a ADM de todas as articulações, com exceção dos movi-
mentos de rotação é a posição anatômica. A ADM pode ser mensurada tanto de forma ativa 
quanto passiva. Na primeira verifica-se a quantidade de movimento articular realizada por 
um indivíduo sem qualquer auxílio, ou seja, quando a ADM é realizada ativamente (sozinho 
pelo paciente), o examinador tem a informação exata sobre a capacidade, coordenação e 
força muscular da ADM do indivíduo. É exatamente por isso que é a mais comum e corri-
queira na prática do fisioterapeuta, afinal é importante quantificar a ADM real do paciente, 
aquela que ele consegue ou não consegue realizar nas suas atividades de vida diária, 
rotineiras. Já a verificação da ADM passiva se dá quando o avaliador executa o movimento 
para o paciente, no paciente e não há ajuda do indivíduo, ela fornece ao examinador a 
informação exata sobre a integridade das superfícies articulares e a extensibilidade da 
cápsula articular, ligamentos e músculos.
Para a verificação fidedigna, é importante salientar algumas considerações sobre 
a expressão numérica, na postura anatômica ereta, as articulações acham-se a zero grau 
de movimento. Nesta posição anatômica os pés estão em ângulo reto com as pernas, 
as mãos voltadas para a frente, assim, o arco de movimento começa em zero grau e vai 
até um máximo de 180º, sendo que a exceção fica por conta dos movimentos de rotação 
(MARQUES, 2014). 
78UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
A definição e o perfeito conhecimento dos valores normais da amplitude de movi-
mento oferecem algumas vantagens, especialmente a base para comparação durante as 
diferentes fases do tratamento. 
Ao fazer a goniometria de uma articulação, esta pode ter movimentos normais, 
diminuídos ou aumentados. Se estiverem diminuídos chamamos de hipomóveis e se es-
tiverem aumentados chamamos de hipermóveis. Na prática clínica, o que é mais comum 
é a restrição dos movimentos, normalmente causada por dor, encurtamento, fraqueza, 
incapacidade de realização daquele movimento.
Alguns princípios devem ser respeitados para que a confiabilidade das medidas 
seja alta (MARQUES, 2014). Vamos a eles:
- Se as roupas do indivíduo interferirem no acesso à palpação dos pontos anatô-
micos utilizados para direcionar a colocação dos braços fixo e móvel do goniômetro, elas 
devem ser removidas. O ideal é permanecer com a região a ser avaliada descoberta;
- A utilização da verificação ativa ou passiva é de escolha do examinador e pautada 
no paciente, porém, neste deve ser usada sempre a mesma metodologia para fins de com-
paração, por exemplo, pré e pós tratamento;
- Antes de iniciar a avaliação, devemos explicar ao paciente de forma clara o movi-
mento que deve realizar e, se necessário, fazer demonstração do mesmo;
- Colocar o paciente num bom alinhamento corporal, o mais próximo possível da 
postura anatômica. O cuidado com o alinhamento deve ser grande, uma vez que qualquer 
compensação pode falsear sensivelmente os resultados obtidos;
- Quando o corpo estiver alinhado, ensina-se o paciente a movimentar a articulação 
em toda a sua amplitude, a fim de localizar, por inspeção (observação), o plano aproximado 
do movimento;
- Se o indivíduo tem um lado comprometido e um considerado são, este também 
deve ser medido para efeito de comparação. Caso os dois lados estejam comprometidos, 
utilizar para fins de comparação a tabela de ângulos normais (Figuras 10, 11 e 12).
- As mudanças de posição devem ser programadas para não manipular o pacien-
te excessivamente. Assim, em vez de medir primeiro os membros superiores, depois os 
membros inferiores e por último a coluna, melhor seria media tudo o que fosse possível 
sucessivamente em decúbito dorsal, depois sentado, em posição ortostática, etc;
- Os dados devem ser registrados de forma cuidadosa e correta, preferencialmente 
em um protocolo construído para esta finalidade. O registro deve incluir o nome do avalia-
dor, data e se foi utilizado movimento passivo ou ativo;
79UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
- De preferência o mesmo examinador deve realizar toda a sequência de medidas, 
o que aumenta a confiabilidade destas.
Conhecer os ângulos normais das articulações também se torna fundamental neste 
processo, o que está disposto nas Figuras 10, 11 e 12.
FIGURA 10 - GRAUS DE AMPLITUDE DE MOVIMENTO (ADM) 
NORMAIS DOS MEMBROS SUPERIORES
ARTICULAÇÃO MOVIMENTO GRAUS DE ADM
Ombro
Flexão 0-180º
Extensão 0-45º
Abdução 0-180º
Rotação medial 0-90º
Rotação lateral 0-90º
Cotovelo Flexão 0-145º 
Extensão 145-0º 
Radioulnar Pronação 0-90º 
Supinação 0-90º
Punho
Flexão 0-90º
Extensão 0-70º
Desvio ulnar 0-45º
Desvio radial 0-20º
Carpometacarpal do polegar
Flexão 0-15º
Abdução 0-70º
Extensão 0-70º
Metacarpofalangeanas
Flexão 0-90º
Extensão 0-30º
Abdução 0-20º
Adução 0-20º
Interfalangeanas Flexão 0-110º
Extensão 0-10º
Fonte: Marques, 2014.
80UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
FIGURA 11 - GRAUS DE AMPLITUDE DE MOVIMENTO (ADM) 
NORMAIS DOS MEMBROS INFERIORES
ARTICULAÇÃO MOVIMENTO GRAUS DE ADM
Quadril
Flexão 0-125º
Extensão 0-10º
Abdução 0-45º
Adução 0-15º
Rotação medial 0-45º
Rotação lateral 0-45º
Joelho Flexão 0-140º 
Tornozelo
Dorsiflexão 0-20º 
Plantiflexão 0-45º
Metatarsofalangeanas
Flexão 1º dedo 0-45º
2º ao 5º dedo 0-40º
Extensão 1º dedo 0-90º
2º ao 5º dedo 0-45º
Interfalangeanas
Flexão 1º dedo 0-90º
2º ao 5º dedo (IP) 0-35º
2º ao 5º dedo (ID) 0-60º
Fonte: Marques, 2014.
FIGURA 12 - GRAUS DE AMPLITUDE DE MOVIMENTO (ADM) 
NORMAIS DA COLUNA VERTEBRAL
MOVIMENTO
COLUNA 
CERVICAL
COLUNA 
LOMBAR
Flexão 0-65º 0-95º
Extensão 0-50º 0-35º 
Flexão lateral 0-40º 0-40º 
Rotação 0-55º 0-35º
Fonte: Marques, 2014.
81UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
4. PROVAS MUSCULARES MANUAIS
Mais um critério avaliado pelo Fisioterapeuta é a função dos músculos, ou seja, a 
sua capacidade de transmitir força e gerar movimento em uma ou mais articulações. Esta 
geração de força pode ser medida pelo teste muscular, que é parte integrante do exame fí-
sico. Ele fornece informações, não obtidas por meio de outros procedimentos, que são úteis 
no diagnóstico diferencial, no prognóstico e no tratamento de distúrbios neuromusculares e 
musculoesqueléticos.
A ciência exige atenção rigorosa a todos os detalhes que podem afetar a preci-
são do teste muscular. Achados somente são úteis quando são acurados, dependem do 
conhecimento, da habilidade e da experiência do examinador, que não deve trair, pela 
falta de cuidado ou habilidade, a confiança que outros depositam acertadamente nesse 
procedimento (KENDALL et al., 2007).
Muitas condições neuromusculares são caracterizadas pela fraqueza muscular, 
sendo que algumas apresentam padrões precisos de envolvimento muscular, outras fraque-
za irregular, sem padrão aparente. Em alguns casos a fraqueza é simétrica (bilateral), em 
outros, assimétrica. As condições musculoesqueléticas frequentemente mostram padrões 
de desequilíbrio muscular e alguns deles estão associados à dominância manual, outros à 
postura habitualmente ruim. 
82UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
O desequilíbrio muscular também pode ser decorrente de atividades ocupacionais 
ou recreacionais nas quais há uso persistente de determinados músculos sem exercício 
adequado dos seus oponentes. O desequilíbrio que afeta o alinhamento corporal é um fator 
considerável em muitas condições posturais dolorosas e a fraqueza muscular deve ser 
tratada segundo sua causabásica. Quando é devida a falta de uso, indica-se o exercício; 
quando é devida ao trabalho excessivo e à fadiga, indica-se o repouso ou a compensação; 
quando devido ao alongamento e à tensão, é realizado o alívio de ambos no músculo fraco 
antes do estresse do exercício adicional (KENDALL et al., 2007).
Todo músculo é um movedor principal em alguma ação específica, não existem dois 
músculos no corpo que possuem exatamente a mesma função. Quando qualquer músculo 
é paralisado, a estabilidade do segmento é comprometida ou algum movimento preciso é 
perdido (KENDALL et al., 2007). 
O teste de força do músculo é utilizado para determinar a capacidade de músculos 
ou de grupos musculares de atuarem no movimento e sua capacidade de prover estabili-
dade e suporte. Vale ressaltar que este teste não é a única forma de verificar a quantidade 
de força que um músculo possui na execução daquele movimento. Há formas mais quan-
tificáveis ou fidedignas (confiáveis), como por exemplo um dinamômetro isocinético, uma 
eletromiografia, porém, seu alto custo e tempo de abordagem são um empecilho. 
Da mesma forma, como ferramentas, nossas mãos são os instrumentos mais 
sensíveis, uma mão do examinador posiciona e estabiliza a parte adjacente à parte que 
está sendo testada. A outra mão determina a ADM indolor, guia do segmento avaliado até 
a posição de teste precisa e fornece a quantidade adequada de pressão para determinar 
a força. Este instrumento que chamamos de mão é conectado ao mais maravilhoso com-
putador jamais criado, a mente humana, que armazena informações valiosas e úteis a 
partir das quais podem ser realizados julgamentos sobre a avaliação e o tratamento. Essas 
informações contêm dados objetivos, sem sacrificar a arte e a ciência do teste manual à 
demanda de objetividade (KENDALL et al., 2007).
Alguns princípios segundo Kendal et. al. (2007) devem ser respeitados para que a 
confiabilidade das medidas no teste muscular manual seja alta. Vamos a eles:
- Colocar o indivíduo em uma posição que ofereça a melhor fixação do corpo;
- Estabilizar a porção proximal da parte testada ou, no caso da mão, a porção 
adjacente à parte testada. A estabilização é necessária para a especificidade do teste;
- Sempre que for adequado, colocar a parte a ser testada na posição de teste 
antigravitacional exata, para ajudar a desencadear a ação muscular desejada e auxiliar 
na graduação;
83UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
- Utilizar movimentos de teste no plano horizontal ao testar músculos que são muito 
fracos para funcionar contra a força da gravidade. Empregar movimentos de teste em po-
sições antigravitacionais para a maior parte dos testes de músculos do tronco, nos quais o 
peso corporal oferece resistência suficiente;
- Aplicar pressão diretamente oposta à linha de tração do músculo ou de segmento 
muscular que estiver sendo testado. Como na posição antigravitacional, a direção da pres-
são ajuda a desencadear a ação muscular desejada;
- Aplicar pressão de forma gradual, mas não muito lentamente, permitindo ao indiví-
duo preparar-se e manter a posição. Aplicar pressão uniforme. Evitara a pressão localizada 
que possa causar desconforto;
- Utilizar uma alavanca longa sempre que possível, exceto quando houver contraindica-
ção. Seu comprimento é determinado pela localização da pressão ao longo do braço de alavanca. 
Para discriminar melhor a força com objetivos de graduação, usar uma alavanca longa;
- Utilizar uma alavanca curta quando os músculos intervenientes não provêm fixa-
ção suficiente para o uso de uma alavanca longa.
A ordem de execução de um teste muscular manual deve ser respeitada insis-
tentemente, sendo iniciada com a orientação e explicação do teste ao paciente, seguida 
do posicionamento deste de forma que fique estável e que permita um movimento com o 
mínimo de compensações possível. Alguma fixação, na maioria das vezes, é necessária e 
usualmente, aplica-se uma mão do examinador em região do corpo com este fim. 
A seguir, solicita-se o movimento, seguido de uma contração mantida de forma iso-
métrica e por fim o examinador aplica uma pressão no sentido contrário a força isométrica 
a qual o paciente executa com o intuito de verificar se aquele músculo tem a capacidade 
de contrair-se ao ponto de manter aquela posição, mesmo com uma resistência aplicada 
externamente. Há exceções, como por exemplo nos testes de força do tronco (reto abdo-
minal fibras superiores, por exemplo), sendo necessário que o movimento ocorra durante a 
resistência externa, no caso o próprio peso do tronco, cabeça e membros superiores.
A partir deste teste o examinador consegue verificar e quantificar a força daquele 
músculo, ou seja, graduá-lo. Frequentemente usamos aquela que considera 6 possibilida-
des, de 0 a 5 (KENDALL et al., 2007):
- O grau normal (ou 5) significa que o musculo consegue manter a posição de teste 
contra uma pressão forte do examinador. Esse grau não pretende indicar a força máxima do 
indivíduo, mas, ao contrário, a pressão máxima que o examinador aplica para obter o que 
poderia ser denominado força total do músculo. Em ternos de julgamento, ela poderia ser 
definida como a força adequada para atividades funcionais comuns;
84UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
- Já o grau bom (ou 4) significa que o músculo consegue manter a posição do teste 
contra uma pressão moderada;
- O grau regular (ou 3) indica que um músculo consegue manter a parte na posição 
de teste contra a resistência da gravidade, mas não consegue mantê-la quando uma pres-
são, mesmo que mínima, é adicionada;
- O grau ruim (ou 2) indica a capacidade de mover por um arco parcial de movimento 
no plano horizontal. Ou seja, aquele músculo não é capaz de vencer a resistência da gravi-
dade, por isso é necessário modificar a posição original do teste a fim de verificar se aquele 
músculo realiza o movimento quando a resistência da gravidade não mais incide dificultando; 
- O grau vestigial (ou 1) significa que uma contração fraca pode ser sentida em um mús-
culo que pode ser palpado ou que o tendão se torne discretamente proeminente, No entanto, 
nenhum movimento da parte é visível, nem mesmo quando não incide resistência da gravidade;
- Já o grau zero ocorre quando não há evidências visíveis ou palpáveis de qualquer 
contração muscular, ou seja, há uma paralisia daquele músculo.
85UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Prezado(a) acadêmico(a), chegamos ao fim de mais uma Unidade desta apostila 
e nesta terceira, aprofundamos o estudo Biomecânico da Coluna vertebral, momento rele-
vante para o fisioterapeuta, visto que há uma incidência elevada de algias nesta região que 
são clientes deste profissional. 
Vimos que cada região desta têm características distintas, que a coluna cervical e 
a lombar são mais móveis do que a torácica, pois congrega o gradil costal, estrutura com-
posta por costelas e esterno, além de muitos músculos, responsável por proteger estruturas 
nobres como o coração, pulmões, grande artérias e vasos, além de participar ativamente 
da respiração. E onde há mais movimento, possivelmente há maior probabilidade de surgir 
problemas ortopédicos tratados pelo fisioterapeuta, assim, há mais acometimento nas re-
giões cervical e lombar de hérnias discais, de espondiloartrose (processo degenerativo das 
articulações, discos), entre outras.
Também tivemos a oportunidade de iniciar discussão sobre a importância da ava-
liação fisioterapêutica para este profissional, já que é ela que subsidiará as intervenções. 
O fisioterapeuta não trata uma hérnia discal lombar, mas sim um paciente que apresenta 
hérnia discal, restrição de mobilidade da flexão da coluna, encurtamento deiliopsoas, ten-
são na musculatura paravertebral, fraqueza dos multífidos, alteração postural, entre outras.
Conhecemos a goniometria e os testes de função muscular, sua fundamentação e 
considerações para a execução na prática clínica. Estes avaliam as amplitudes de movi-
mento articular e a força muscular, critérios fundamentais a serem verificados em muitos 
dos indivíduos que buscam a intervenção fisioterapêutica.
Desta forma, esperamos que o conteúdo abordado nesta unidade tenha sido pro-
veitoso para você, com informações claras e esperamos que você continue evoluindo na 
direção do seu objetivo.
86UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
LEITURA COMPLEMENTAR
● TESE DE DOUTORADO: Estabilização segmentar lombar e TENS 
 na hérnia discal lombar: um ensaio clínico randomizado
A hérnia de disco lombar (HDL) acomete cerca de 5% dos pacientes com dor lombar 
e o tratamento cirúrgico nestes casos é cada vez menos indicado, optando-se, na maior parte 
dos casos, pelo conservador. Embora o método estabilização lombar (EL) e a estimulação 
elétrica nervosa transcutânea (TENS) tenham mostrado bons resultados em indivíduos porta-
dores de dor lombar inespecífica, há escassa literatura que tenha verificado a eficácia destes 
tratamentos isoladamente em sujeitos acometidos por hérnia de disco lombar. 
O objetivo desse trabalho é: Comparar a eficácia dos exercícios de estabilização 
lombar e da TENS na dor, incapacidade funcional, e capacidade de ativação do músculo 
transverso do abdome (TrA) de indivíduos com hérnia de disco lombar.
A metodologia: Participaram da pesquisa 4º indivíduos com idade variando de 25 a 
58 anos com dor lombar e hérnia de disco, e foram randomizados em dois grupos: Grupo 
estabilização lombar (EL) (exercícios específicos para os músculos TrA e multífido lombar 
(ML)) (n=20) e Grupo TENS (GT) (n=20) que receberam atendimento com corrente de 
estimulação elétrica nervosa transcutânea. Foram avaliados quanto à dor (Escala Visual 
Analógica e Questionário de McGill de Dor), incapacidade funcional (Índice de Biofeedback 
Pressórico-UBP). Os grupos foram tratados em duas sessões semanais com duração de 60 
minutos por oito semanas. Cada indivíduo foi avaliado antes e após o tratamento. O nível 
de significância estabelecido foi de a=0,05.
Resultados apresentados: Após oito semanas, o grupo estabilização lombar mos-
trou melhora significativa na dor (p<0,001), incapacidade funcional (p<0,001), e capacidade 
de ativação do TrA (p<0,001). O Grupo TENS apresentou diferença estatisticamente sig-
nificante apenas na dor (p<0,012). A estabilização foi superior à TENS na melhora na dor 
(p<0,001), incapacidade funcional (p<0,001), e capacidade de ativação do TrA (p<0,001). 
Conclusão: Os resultados indicam que a estabilização é efetiva na melhora da dor, 
incapacidade funcional, e capacidade de ativação do TrA, e a TENS apenas na dor. A 
estabilização foi superior à TENS em todas as variáveis.
Fonte: FRANÇA, F. J. R. Estabilização segmentar lombar e TENS na hérnia discal lombar: um 
ensaio clínico randomizado [tese]. São Paulo: Faculdade de Medicina, Universidade de São Paulo, 2013. 52 
p. Disponível em: https://teses.usp.br/teses/disponiveis/5/5160/tde-26052014-103540/publico/FabioJorgeRe-
novatoFranca.pdf. Acesso em: 28 ago. 2021.
87UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
● DISSERTAÇÃO DE MESTRADO: Avaliação da fadiga do músculo 
 multífido lombar e ativação do transverso do abdome em indivíduos
 com hérnia discal lombar
Fonte: RAMOS, L. A. V. Avaliação da fadiga do músculo multífido lombar e ativação do 
transverso do abdome em indivíduos com hérnia discal lombar. [dissertação]. São Paulo: Faculdade 
de Medicina, Universidade de São Paulo; 2012. 59 p. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponi-
veis/5/5163/tde-09012013-173009/publico/LuizArmandoVidalRamos.pdf. Acesso em: 28 ago. 2021.
● ARTIGO: Análise comparativa da atividade elétrica do músculo multífido 
 durante exercícios do Pilates, série de Williams e Spine Stabilization
Fonte: SILVA, M. A. C.; DIAS, J. M.; SILVA, M. F.; MAZUQUIN, B. F.; ABRÃO, T.; CARDOSO J. R. 
Análise comparativa da atividade elétrica do músculo multífido durante exercícios do Pilates, série de Williams 
e Spine Stabilization. Fisioterapia em Movimento. v. 26 n. 1, p.87-94, jan/mar. 2013. Disponível em: https://
www.scielo.br/j/fm/a/Zxm6fRVbCGYpzTKmvqdVrPm/?format=pdf&lang=pt. Acesso em: 28 ago. 2021.
88UNIDADE III Biomecânica da Coluna Vertebral e Técnicas de Avaliação (Provas Manuais Musculares e Goniometria)
MATERIAL COMPLEMENTAR
LIVRO
Título: Fisiologia articular. Volume 3 – Coluna vertebral, cíngulo 
dos membros inferiores, coluna lombar, coluna torácica, coluna 
cervical, cabeça
Autor: A.I. Kapandji.
Editora: Guanabara Koogan, 2009.
Sinopse: Esta nova edição do Volume 3 de Fisiologia articular 
segue a mesma linha do Volume 1: não somente todos os esque-
mas foram refeitos em cores, como também foram acrescentadas 
novas páginas, levando assim a uma reforma total do texto. Os ter-
mos anatômicos seguem a Terminologia Anatômica Internacional. 
Os capítulos já existentes foram enriquecidos e foram incluídos 
capítulo como o que trata da pelve, uma descrição funcional do 
períneo nas atividades fisiológicas de micção, defecação, ereção 
e parto. Um capítulo novo sobre a cabeça permitiu descrever a 
fisiologia da articulação temporomandibular, indispensável à ali-
mentação e ausente nas outras edições. Esse conteúdo merece, 
por conseguinte, uma renovada atenção dos leitores interessados 
na biomecânica do corpo humano.
FILME / VÍDEO
Título: Interpretação do goniômetro
Ano: 2021
Sinopse: Este vídeo relata sobre o uso correto do goniômetro.
Link de acesso: https://www.youtube.com/watch?v=a65cDf8bAho
89
Plano de Estudo:
● A avaliação postural;
● A avaliação da marcha humana;
● Análise cinesiológica de atividades básicas de vida diária.
Objetivos da Aprendizagem:
● Fundamentar a postura e a macha como importantes para o fisioterapeuta;
● Compreender a avaliação da postura e da marcha;
● Apresentar a fundamentação da análise cinesiológica 
de atividades básicas de vida diária.
UNIDADE IV
Técnicas de Avaliação (da Postura e 
da Marcha) e Análise Cinesiológica de 
Atividades Básicas da Vida Diária
Professor Dr. Andrey Rogério Campos Golias
90UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
INTRODUÇÃO
Iniciaremos agora a você a Unidade 4 da nossa disciplina de Cinesiologia e Bio-
mecânica. Já conhecemos conceitos importantes que explicam a importância dela na com-
preensão de quadros funcionais e disfuncionais do corpo humano. Agora iremos apresentar 
a você a postura e a marcha humana como critérios de avaliação deste corpo humano e 
também como importantes na função deste. 
Um indivíduo com alteração postural e/ou da marcha, muitas vezes, necessita de 
tratamento ou treinamento específico ou inespecífico, com o intuito de melhorar funções di-
versas, capacidades variadas, como por exemplo, deambular com menor gasto energético 
e mais eficiência. Quando se deambula, objetiva-se alcançar algo ou algum lugar, esta é a 
marcha normal, com menor gasto energético possível e eficiente. 
Já em relação a postura, aquela considerada ideal é a que distribui a gravidade 
obtendo uma função muscular equilibrada, que fornece o máximo de eficiência para as 
Atividades de Vida Diária (AVD’s), que evita lesões, provoca estresse mínimo sobre as arti-
culações e em que a atividade muscular para manter a posição é mínima (MAGEE, 2010). 
A avaliação da postura nada mais é do que verificar o alinhamento de vários seg-
mentos corporais do indivíduo com o intuito de saber se estes estão ou não na posição que 
se considera como normal. Por exemplo, a coluna vertebralnuma vista anterior e posterior 
deve ser retilínea, sem curvaturas ou rotações.
Já a avaliação da marcha é a verificação do movimento para a frente em planos 
diversos com o intuito de saber se vários critérios considerados normais estão presentes ou 
não, ou seja, nada mais é do que visualizar a pessoa caminhar.
Logo após iremos apresentar a fundamentação de uma análise cinesiológica de 
atividades de vida diária, para que fixe o todo o conhecimento da disciplina na aplicação 
deste no indivíduo, no corpo humano. Assim, acreditamos que feche o conteúdo mais im-
portante a ser discutido nesta disciplina, sendo fundamentada muitas características para a 
compreensão das próximas matérias. 
Vamos ao conteúdo.
91UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
1. A AVALIAÇÃO POSTURAL
 
A boa postura é um bom hábito que contribui para o bem estar do indivíduo, a 
estrutura e a função do corpo provêm o potencial para se atingir e se manter uma boa 
postura. Entretanto, uma má postura é um mau hábito e, infelizmente, é muito comum, e 
efeitos ou alterações posturais têm sua origem no uso incorreto das capacidades providas 
pelo corpo, não na estrutura e função do corpo normal (MAGEE, 2010).
Se a postura defeituosa for um problema meramente estético, as preocupações po-
dem ser limitadas àquelas relacionadas à aparência. Entretanto, defeitos posturais persis-
tentes podem dar origem ao desconforto, à dor ou à incapacidade, estando frequentemente 
relacionados à gravidade e à persistência dos defeitos.
Há uma alta incidência de defeitos posturais em crianças, adolescentes e adul-
tos, sendo que isto se relaciona a variados fatores. Nos adultos congrega relação com a 
tendência de uma atividade laborativa altamente especializada ou de padrão repetitivo. 
Nas crianças e adolescentes, os maus hábitos posturais podem se iniciar na fase de cres-
cimento (estirão de crescimento), idade escolar (em que o mobiliário pode não se adequar 
exatamente ao crescimento musculoesquelético individual), sendo esse a idade em que a 
maturação sexual se apresenta e com esta alterações hormonais, volumes diferentes no 
corpo que podem provocar alterações compensatórias, entre outras.
92UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
Vale ressaltar a importância de uma boa postura se desenvolver na criança e no 
adolescente, visto que se vícios e erros posturais se mantiverem até a idade adulta, a 
probabilidade de aparecimento de várias apresentações e patologias clínicas é maior.
Inerentes ao conceito da boa mecânica corporal encontram-se as qualidades 
inseparáveis de alinhamento e equilíbrio muscular. O exame e os procedimentos terapêu-
ticos são direcionados para a restauração e a preservação de uma boa mecânica corporal 
na postura e no movimento. Exercícios terapêuticos para fortalecer músculos fracos e 
alongar músculos contraídos são os principais meios pelos quais o equilíbrio muscular é 
restaurado (MAGEE, 2010).
Várias definições de postura têm sido instituídas ao longo dos anos, o Comitê de 
Postura da Academia Americana de Cirurgiões Ortopédicos definiu: A postura é o arranjo 
relativo das partes do corpo, então, considera-se que boa postura é aquele estado de equi-
líbrio muscular e esquelético que protege as estruturas de suporte do corpo contra lesão 
ou deformidade progressiva, independentemente da posição (ereta, decúbito, agachada ou 
flexão anterior) no qual essas estruturas estão trabalhando ou repousando. Sob tais con-
dições, os músculos funcionarão mais eficazmente e serão permitidas as posições ideais 
para os órgãos abdominais e torácicos. E a má postura é uma relação defeituosa das várias 
partes do corpo que produz aumento da tensão sobre as estruturas de suporte e na qual 
existe um desequilíbrio menos eficaz do corpo sobre sua base de suporte (MAGEE, 2010).
A relação entre dor e alteração postural é constantemente estudada por pesqui-
sas científicas, para compreender a dor em relação à postura defeituosa é fundamental 
o conceito de que os efeitos cumulativos de pequenos estresses constantes ou repetidos 
durante um longo período podem dar origem ao mesmo tipo de dificuldades que surge 
com o estresse súbito e intenso. Casos de dor postural são extremamente variáveis no 
que concerne ao seu início e à gravidade dos sintomas, em algumas situações, apenas 
se manifestam sintomas agudos, geralmente como consequência de estresse ou de lesão 
não usual. Em outras, o início é agudo e há sintomas dolorosos crônicos. Outros ainda 
apresentam sintomas crônicos que se tornam agudos posteriormente (MAGEE, 2010).
Alguns princípios do alinhamento das articulações e dos músculos merecem des-
taque (MAGEE, 2010):
- O alinhamento defeituoso é resultante do estresse e da tensão indevidos sobre 
ossos, articulações, ligamentos e músculos;
- Posições da articulação indicam quais músculos parecem estar alongados exces-
sivamente e quais parecem estar encurtados;
93UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
- Existe uma relação entre o alinhamento muscular e os resultados de testes mus-
culares, se a postura for habitual;
- O encurtamento muscular mantém a origem e a inserção do músculo muito próximas;
- O encurtamento adaptativo pode desenvolver-se em músculos que permanecem 
em uma posição encurtada;
- A fraqueza muscular permite a separação da origem e da inserção do músculo;
- A fraqueza muscular com alongamento pode ocorrer em músculos monoarticula-
res (que atravessam uma articulação) que permanecem numa condição alongada.
A avaliação da postura propriamente dita baseia-se em todo este contexto e também 
é pautada numa posição base, nos planos anatômicos, como a goniometria e a avaliação 
da força muscular. Isto porque a postura normal é reconhecida através de uma posição que 
adotamos como padrão. Esta posição inicial, muito parecida com a anatômica, é chamada de 
posição zero e se difere da anatômica apenas pelo fato de que as mãos ficarem direcionadas 
para o corpo e os antebraços ficarem a meio caminho entre a supinação e a pronação.
O alinhamento esquelético ideal ou padrão envolve uma quantidade mínima de 
estresse e de tensão e é favorável à eficiência máxima do corpo. É essencial que o padrão 
satisfaça esses requisitos para que todo o sistema de treinamento postural elaborado em 
torno dele seja eficiente (MAGEE, 2010). 
Na posição padrão, a coluna vertebral apresenta as curvas normais, e os ossos 
dos membros inferiores estão em alinhamento ideal para a sustentação de peso. A posição 
neutra da pelve é favorável ao bom alinhamento do abdome e do tronco e das extremidades 
abaixo. O tórax e o dorso estão numa posição que favorece a função ideal dos órgãos 
respiratórios, a cabeça permanece ereta e numa posição bem equilibrada que minimiza o 
estresse sobre a musculatura do pescoço (KAPANDJI, 2013).
A interseção entre o plano sagital e o coronal do corpo forma uma linha análoga à linha 
de gravidade. É em torno desta linha que o corpo está hipoteticamente numa posição equilibra-
da, já que ela implica em distribuição balanceada do peso e estável de cada articulação.
Quanto a verificação da postura do indivíduo, felizmente, exames posturais precisos 
podem ser realizados com equipamentos simples e de custo mínimo. Por exemplo, na posi-
ção ortostática uma linha ou fio de prumo é utilizada como linha de referência, pois representa 
a linha de gravidade, o centro da ação da lei da gravidade da natureza (Figura 1).
94UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
FIGURA 1 - AVALIAÇÃO POSTURAL
A posição em pé pode ser considerada como um alinhamento composto de um 
indivíduo a partir de quatro vistas:anterior, lateral direita, lateral esquerda e posterior. Desta 
forma, a avaliação postural é realizada na seguinte sequência: orientação e explicação para 
o paciente; retirada de roupas e adornos que poderiam influenciar nas vistas; escolha de 
um local plano e iluminado para a verificação; orientação para que o paciente se posicione 
no local; utilização de uma parede branca próxima ou de um simetrógrafo (instrumento 
quadriculado que pode ficar na frente ou atrás do paciente e permitirá maior precisão nas 
verificações; escolha de uma vista para iniciar (por exemplo a vista anterior); verificar todas 
as regiões do corpo; passando para as demais vistas.
É importante salientar que, a orientação para que o paciente fique em posição or-
tostática deve ser muito cuidadosa e não se deve orientar que ele permaneça numa postura 
reta, esticada, corrigida, mas sim numa postura usual, do dia a dia dele, permanecendo 
com os dois pés apoiados e o peso sendo equilibrado em ambos.
Quando o paciente está em pé e de frente para você (vista anterior), a linha de 
referência padrão representa uma projeção da linha de gravidade no plano sagital médio 
(Figura 2). Começando em um ponto equidistante entre os calcanhares, ela se estende para 
cima entre os membros inferiores, por meio da linha média da pelve, da coluna vertebral, 
do esterno e do crânio. As metades direita e esquerda das estruturas esqueléticas são 
95UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
(ou devem ser) essencialmente simétricas e, hipoteticamente, as duas metades do corpo 
contrabalançam-se exatamente. O que se espera é uma simetria entre os lados, tanto de 
tronco, de membros superiores e inferiores. Portanto, qualquer estrutura que estiver de-
salinhada, assimétrica, ou seja, diferente de um lado para outro, deverá ser anotada, pois 
possivelmente apresenta-se com alteração na postura.
Assim, na vista anterior (Figura 2), devemos verificar a posição dos pés, joelhos, e 
membros inferiores. Observem as posições dos dedos dos pés, a aparência do arco longi-
tudinal medial, o alinhamento em relação à pronação e à supinação, a rotação do fêmur, a 
posição da patela, o desvio em valgo ou varo dos joelhos ou o arqueamento dos membros 
inferiores. Qualquer rotação da cabeça ou aparência anormal das costelas também deve 
ser observada, os achados são anotados.
FIGURA 2 - VISTA ANTERIOR E LATERAL
Na vista posterior não é diferente, porém é nesta vista que alguns dos critérios mais 
relevantes são pesquisados. A coluna vertebral, por exemplo é sede de várias patologias 
posturais e torna-se necessário verificar se ela se apresenta ereta, que é o que se espera 
como normal ou se há algum desvio (escoliose, por exemplo) (Figura 3).
96UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
FIGURA 3 - VISTA POSTERIOR MOSTRANDO UMA COLUNA
 ALINHADA NESTE PLANO E UMA COM ESCOLIOSE
Nesta vista posterior, com a linha de prumo alinhada com um ponto a meio caminho 
entre os calcanhares, a relação entre o corpo ou partes dele e a linha de prumo é expressa 
como boa ou como desvio para a direita ou para a esquerda. Do ponto de vista do alinhamen-
to segmentar, deve-se observar o alinhamento do tendão do calcâneo, a adução ou abdução 
postural dos quadris, a altura relativa das espinhas ilíacas póstero superiores, a inclinação 
pélvica lateral, desvios laterais da coluna vertebral e posições dos ombros e das escápulas.
Já nas vistas laterais, a linha de referência padrão representa uma projeção da linha 
da gravidade no plano coronal e hipoteticamente, esse plano divide o corpo nas regiões 
anterior e posterior, de peso igual. Diferentemente do que acontece nas vistas anterior 
e posterior, estas seções não são simétricas e não existe uma linha de divisão evidente 
baseada em estruturas anatômicas.
97UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
É nesta vista que é possível verificar as curvaturas fisiológicas da coluna vertebral, 
por exemplo. Sabemos que ela apresenta curvaturas primárias (cifose torácica e sacral) 
e curvaturas secundárias, ou seja, ao contrário das primeiras (lordose cervical e lombar). 
Desta forma, ela não deve ser retilínea neste plano/vista, as alterações surgem quando se 
visualiza aumento das curvaturas (chamadas de hiper) e diminuição (chamadas de retifica-
ção, no sentido de estar mais reto do que o normal mesmo). Por isso é que na literatura há 
tanto estudo sobre as hipercifoses, hiperlordoses e retificação dorsal.
Desta forma, nas vistas laterais (Figura 4), com a linha de prumo em conformidade 
com um ponto logo à frente do maléolo lateral a relação entre o corpo e a linha de prumo 
é observada e anotada. A observação necessita ser realizada em ambos os lados, com o 
intuito de verificar possíveis alterações rotacionais. Defeitos de alinhamento segmentares 
podem ser observados com ou sem linha de prumo. Veja se os joelhos estão em um bom ali-
nhamento, hiperestendidos (recurvatum) ou flexionados (antecurvatum). Observe a posição 
da pelve vista de lado e se as curvas ânteroposteriores da coluna vertebral são normais ou 
exageradas. Além disso, verifique as posições da cabeça (para frente ou inclinada, para cima 
ou para baixo) e do tórax (normal, deprimido ou elevado), e o contorno da parede abdominal.
FIGURA 4 - VISTA LATERAL MOSTRANDO UMA COLUNA ALINHADA
 NESTE PLANO E ALGUNS EXEMPLOS DE ALTERAÇÃO
O padrão da avaliação da postura é na posição ortostática, conforme aprendemos 
aqui, porém, se for relevante, o Fisioterapeuta pode objetivar avaliar a postura em outras 
posições, como em máxima flexão anterior do tronco ou na posição sentada, por exemplo, 
o que pode trazer mais informações que embasem o tratamento. 
Vale ressaltar aqui que esta metodologia de avaliação postural é a que chamamos 
de qualitativa, ou seja, que permite verificações mais simples, sem resultados numéricos. 
Desta forma, ela depende da experiência do fisioterapeuta que a está realizando, apesar de 
ser absolutamente treinável e ser utilizada na prática clínica, visto ser ágil, prática e barata, 
há metodologias quantitativas já descritas na literatura.
98UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
Com o desenvolvimento tecnológico, cada vez surgem mais programas capazes de 
analisar biomecanicamente uma postura, ou seja, avaliar a postura de forma quantificada, com 
resultados numéricos. Isto permite uma verificação mais fidedigna, e mais do que isto, uma rea-
valiação pautada nos mesmos critérios que pode ser comparada facilmente com a avaliação.
Podemos listar algumas alterações mais comuns da postura conforme define Ma-
gge, 2010, sendo:
- Cabeça anteriorizada ou hiperlordose cervical: Quando é visualizada a cabeça 
mais para frente do que o normal na vista lateral, estando o pavilhão auricular a frente do 
fio de prumo;
- Retificação cervical, que também pode ser vista na vista lateral, sendo o contrário 
da hiperlordose cervical;
- Ombros anteriorizados: Podem ser vistos na vista lateral, quando eles se encon-
tram mais para a frente do que o fio de prumo, normalmente devido a retração do músculo 
peitoral menor. Esta alteração é relevante para muitos casos clínicos que o fisioterapeuta 
atende, inclusive de disfunções de ombro;
- Hipercifose torácica, também pode ser verificada na vista lateral, quando há au-
mento da curvatura da cifose na coluna torácica;
- Retificação torácica, também verificado na vista lateral, sendo o contrário da 
hipercifose. É quando não há a cifose, ou seja, as vértebras da coluna torácica estão mais 
retas do que o normal, daí o nome retificação;
- Alteração no formato do tórax anterior, sendo pectus excavatum (quando o osso 
esterno éafundado) ou pectus carinatum (quando ele é aumentado para frente, também 
chamado peito de pombo). É melhor visto em vista anterior;
- Hiperlordose lombar: Alteração que pode ser visualizada na vista lateral, sendo 
um aumento da curvatura lordótica da lombar. Normalmente associa-se a anterioridade da 
pelve (também chamada de inclinação pélvica anterior e antigamente chamada de antero-
versão pélvica);
- Inclinação pélvica anterior, quando a sínfise púbica fica localizada num plano 
abaixo das espinhas ilíacas anterossuperiores;
- Inclinação pélvica posterior, quando as espinhas ilíacas anterossuperiores ficam 
localizadas abaixo da sínfise púbica;
- Retificação lombar, possível visualização em vista lateral, sendo esta região mais 
reta do que o normal;
- Joelho recurvatum (ou hiperestendido), quando em vista lateral visualiza-se uma 
curvatura para trás, ou seja, quando ele fica mais esticado do que o normal;
99UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
- Joelho antecurvatum (ou em flexo residual), quando em vista lateral é possível 
observar que o joelho não fica completamente estendido. É mais comum ser unilateral 
devido a diferença de comprimento de membro inferior;
- Nos tornozelos e pés, alteração seria visualizar uma postura antero ou póstero 
projetada, ou seja, quando na vista lateral vislumbra-se que a descarga de peso é mais 
anterior ou posterior, respectivamente;
- Um desabamento do arco longitudinal medial do pé, quando não se visualiza o 
arco, ou seja, o pé plano;
- Um aumento do arco longitudinal medial do pé, quando se visualiza o arco maior 
do que o normal, o pé cavo;
- Escápulas assimétricas, ou seja, na vista posterior, estando uma mais alta do que 
a outra, ou mais lateral (abduzida) ou rodada externamente do que a outra;
- Joelho valgo (ou geno valgo), quando se visualiza numa vista anterior e posterior 
que os joelhos se juntam antes dos pés;
- Joelho varo (ou geno varo), quando na vista anterior e posterior os pés se juntam 
antes dos joelhos;
- Escoliose (Figura 5): Patologia ortopédica muito comum que é possível ser obser-
vada principalmente em vista posterior, ocorre quando houver um desvio do eixo vertebral. 
Inicialmente, a escoliose era pensada como um desvio apenas lateral do eixo vertebral. 
Sabe-se hoje que ela pode ser tridimensional, ou seja, ocorrer nos três planos, sendo que 
o eixo ou a vértebra se desvia para a lateral (no plano frontal ou coronal), para a frente 
ou trás (no plano sagital) e em rotação (no plano transverso). No caso de observar uma 
escoliose na pessoa, é necessário a continuidade da avaliação postural solicitando a flexão 
anterior do tronco. Pede-se, desta forma, para que estando em posição ortostática o indi-
víduo dobre a coluna e tente ao máximo chegar suas mãos próximas ao chão, enquanto o 
Fisioterapeuta observa-a estando atrás do paciente. Quando a curvatura se retifica, ou seja, 
volta a estar no eixo vertebral normal, esta escoliose é chamada de funcional, enquanto a 
curvatura que não se retifica, permanece escoliótica, é denominada estrutural. A escoliose 
funcional é causada por desequilíbrios musculares secundários a uma postura defeituosa 
ou a uma doença (exemplo, uma paralisia cerebral), não sendo progressiva. Já a estrutural 
é progressiva por causa das deformidades ósseas (PALMER e EPLER, 2013). 
Além disso, quando há uma escoliose rotacional ou estrutural, há a presença no 
movimento de flexão anterior do tronco da giba ou gibosidade, um aumento de volume 
na região torácica unilateral devido a alteração de posição das costelas, consequente a 
rotação vertebral (Figura 6). A escoliose é a patologia postural (ou deformidade postural) 
mais grave, acometendo frequentemente crianças e adultos. 
100UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
FIGURA 5 - EXAME RADIOGRÁFICO MOSTRANDO UMA ESCOLIOSE COM DUPLA CURVA
FIGURA 6 - GIBOSIDADE TORÁCICA DEVIDO A UMA ESCOLIOSE
101UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
2. A AVALIAÇÃO DA MARCHA HUMANA
Andar é o simples ato de se movimentar para frente com o corpo ereto usando os 
membros inferiores para propulsão, a marcha é uma atividade complexa que envolve o 
sistema nervoso central e periférico e todo o sistema musculoesquelético. Pode parecer 
simples, mas para muitas pessoas e suas incapacidades e disfunções, tornam-se objetivo 
de vida (KAPANDJI, 2013).
Avaliar a marcha é outro ponto importante da avaliação do Fisioterapeuta. Desta 
forma, é possível determinar a necessidade de prótese ou dispositivos auxiliares e avaliar 
a necessidade de tratamento, tanto específico da marcha (treino da marcha) quanto ines-
pecífico, por exemplo tratando alguma outra valência com o intuito de melhorar a marcha 
como consequência.
Visto a marcha ser um objetivo do ser humano, que é alcançar algo a frente, 
uma marcha dita como normal apresenta dois critérios muito bem definidos: a eficiência, 
ou seja, se o indivíduo quiser chegar do outro lado da sala que ele está, que ele consi-
ga; e com o menor gasto energético possível, ou seja, executa isto cansando o menos 
possível (MAGEE, 2010).
A avaliação da marcha deve conter uma acurada descrição do padrão de marcha 
do indivíduo e das suas variáveis, uma análise dos desvios e a identificação dos mecanis-
mos responsáveis pela produção das anormalidades da marcha; e uma determinação da 
necessidade de dispositivos auxiliares (muleta, bengala, entre outros).
102UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
Para a realização de uma boa análise da marcha é necessário conhecer o que 
é normal, que é o que chamamos de ciclo da marcha, em velocidade média, sem estar 
correndo, o ciclo completo da marcha consiste no intervalo de tempo ou na sequência de 
movimentos que ocorrem entre dois contatos iniciais consecutivos do mesmo pé (chamado 
também de uma passada). O ciclo da marcha descreve o que acontece com um membro 
inferior, mas o outro repete a mesma sequência com uma defasagem de 180º. Apresenta 
duas importantes fases: a de apoio (em que o tempo dispendido nela é de cerca de 60%) e 
de balanço (outros 40%) (HALL, 2021). 
A primeira fase, a de apoio acontece quando o pé está em contato com o solo. 
Nesta fase, há momentos de sustentação do peso, o que permite que o membro inferior 
suporte o peso do corpo e, ao mesmo tempo, possibilita o avanço do corpo sobre o membro 
que o está sustentando. Olhando para o pé que está em apoio, verificamos que há cinco 
momentos diferentes, que chamamos de subfases da fase de apoio, sendo elas: contato 
inicial ou apoio do calcâneo (momento que o calcâneo toca o solo, vindo da fase de ba-
lanço); resposta à carga ou aplanamento do pé (momento em que o pé aplana, ou seja, 
o contato com o solo é de todo o pé); apoio médio (momento importante, pois é nele que 
ocorre a descarga de peso neste membro inferior, o que permite que o outro pé entre em 
balanço); apoio terminal ou levantamento do calcanhar (quando o calcâneo se eleva do 
solo); e por último pré-balanço ou levantamento dos dedos (último momento em que o pé 
ainda fica tocando o solo antes de entrar na fase de balanço) (MAGEE, 2010).
A segunda fase da marcha, a de balanço (ou oscilação) ocorre quando o pé de 
referência não toca o solo, ou seja, ele faz um movimento de trás para frente (flexão do 
quadril) com o intuito de levá-la a frente para posterior toque no solo (entrar na fase de 
apoio). Desta forma, esta fase é dividida em três subfases, sendo elas: balanço inicial (ou 
aceleração, quando o membro inicia o movimento de flexão do quadril); balanço médio 
(quando o membro está no meio do caminho); e balanço final (o membro inferior já está 
mais àfrente do tronco e freando o movimento, imediatamente antes de tocar o solo). Na 
Figura 7 é possível visualizar a Fase de Apoio (de 1 a 5) e suas Subfases e a Fase de 
Balanço (de 6 a 8) e suas subfases.
FIGURA 7 - AS FASES E SUBFASES DA MARCHA
103UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
A avaliação da marcha, apesar de poder ser feita com complexos programas, tem 
base na verificação qualitativa dos movimentos durante uma caminhada do indivíduo, é 
aquela mais barata, rápida e eficiente. Toda avaliação da marcha propriamente dita também 
apresenta um protocolo e seus cuidados, que devem ser seguidos à risca para que nada 
passe despercebido. Vamos a este:
- Devemos selecionar a área em que o paciente andará; 
- Posteriormente nos posicionamos de modo que tenhamos uma visão desobstruí-
da do paciente, inclusive se usarmos algum equipamento eletrônico, como filmagens, isto 
será de grande valia; 
- Seguido da orientação e explicação ao paciente sobre o que será executado; 
- Passando para a escolha do plano que se iniciará a observação;
- Solicita-se ao paciente que deambule;
- Verificamos cada momento da marcha as regiões de todo o corpo humano, como 
elas se comportam no movimento da caminhada;
- Próximas etapas são aquelas em que se muda o plano/vista de observação e 
volta-se a avaliar as regiões do corpo. 
Desta forma, o examinador deve solicitar ao paciente que ande do modo habitual, 
utilizando qualquer auxilio necessário (por exemplo, marcha nas barras paralelas, muletas, 
andador, bengalas, etc). Enquanto o paciente anda o examinador deve observar a presença 
de qualquer claudicação ou deformidade evidente.
O examinador deve observar a marcha pela frente, por trás e lateralmente. Em 
cada situação ele deve observar da região proximal à distal, da coluna lombar e pelve até 
o tornozelo e o pé e também a partir do pé na direção proximal. Deve também observar 
os movimentos do tronco e dos membros superiores, os quais normalmente ocorrem na 
direção oposta à dos membros inferiores.
SAIBA MAIS
Nesta Unidade já vimos a postura e sua avaliação e neste momento discutimos a mar-
cha e sua avaliação. Há importantes similaridades entre elas. Em ambas há uma neces-
sidade de uma metodologia cuidadosa, sequenciada. Também nas duas necessitamos 
observar (a postura ou a marcha) por plano, ou seja, primeiro na vista anterior, depois 
posterior e laterais; verificando desalinhamentos e simetria, entre outros. O que é ra-
dicalmente diferente é que na avaliação postural o indivíduo permanece estático e na 
marcha, dinâmico.
Fonte: O autor, 2021.
104UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
Voltando a falar da avaliação da marcha, consideramos alguns critérios como 
normais, sendo que alguns são considerados subjetivos (qualitativos) e outros objetivos 
(quantificáveis). Vamos aos subjetivos:
- O próprio alinhamento e movimento alinhado de todas as estruturas corporais. 
Ou seja, quando você visualiza uma marcha observando os membros inferiores, eles 
devem se deslocar de forma alinhada, sem desvios, simétricos, tanto quanto o tronco e 
os membros superiores;
- Desvio pélvico vertical, que quando excessivo, durante a visualização da marcha 
a pelve cai na direção do solo. Variadas causas podem estar associadas, porém a mais 
comum é a fraqueza do músculo glúteo médio que é um importante estabilizador e abdutor 
do quadril (Figura 8);
FIGURA 8 - EXCESSIVO DESVIO PÉLVICO VERTICAL
- Rotação pélvica, que é o movimento da pelve “olhando ligeiramente para um 
lado e para o outro”, o que ocorre devido ao movimento do quadril alternar entre flexão e 
extensão (enquanto o quadril de uma perna está fletindo o da outra está estendendo). Deve 
ser pequeno e simétrico;
- Dissociação entre cinturas, ou seja, quando caminhamos, a cintura escapular 
realiza uma rotação contrária à pélvica, o que se revela que enquanto “a pélvica olha para 
a esquerda, a escapular olha para a direita”. Este é um critério fundamental de uma marcha 
fisiológica, pois quando isto não ocorre, é chamada de marcha em bloco;
105UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
- Rotações diminuídas ou excessivas do fêmur ou do membro inferior como um todo;
- Hiperextensão dos joelhos (também chamado de recurvatum) ou flexo residual 
dos joelhos (antecurvatum);
- Joelho varo e valgo durante a marcha;
- Falta da primeira subfase de apoio da marcha: a batida do calcanhar, ou seja, o 
indivíduo já toca o solo com toda a região plantar, o que pode ser devido a encurtamento/
retração dos músculos do tríceps sural;
- Alteração no apoio entre as regiões laterais e mediais do pé, normalmente quando 
a pessoa descarrega mais peso medialmente (é mais provável um pé plano, ou seja, um 
arco longitudinal medial do pé desabado) ou lateralmente (é mais provável um pé cavo, 
quando há aumento do arco longitudinal medial do pé);
- Sem claudicação, ou seja, sem mancar. Quando há esta claudicação, possivel-
mente se deve a alguma disfunção que leve a um apoio abreviado, que ocorre quando o 
indivíduo não apresenta condições em um membro inferior de suportar a carga que seria 
imposta a ele. Assim, ele leva o outro membro de forma mais rápida.
Já para avaliar os critérios objetivos da marcha é necessário mais do que apenas 
observar a marcha do indivíduo, alguns podem ser verificados, por exemplo, pintando ou 
marcando a região plantar do indivíduo com alguma substância que irá marcar papel. Soli-
cita-se a marcha e as análises ocorrem na impressão destes pés no papel. Neste caso, os 
critérios objetivos (numérico, ou seja, quantitativos) da marcha são:
- Largura da base, que é a distância entre os dois calcâneos, sendo normal de 5 a 
10 centímetros;
- Comprimento do passo (metade do ciclo completo da marcha), ou seja, a distân-
cia entre a parte mais posterior de um calcâneo e a do outro calcâneo no mesmo ciclo da 
marcha, sendo normal de 35 a 41 centímetros;
- Comprimento da passada (ciclo completo da marcha), ou seja, a distância entre a 
parte mais posterior de um calcanhar e o mesmo calcanhar no próximo ciclo, sendo normal 
de 70 a 82 centímetros;
- Cadência da marcha, em que não é necessário marcar a região plantar, mas 
sim contar quantos passos o indivíduo realiza em um minuto, sendo necessário um local 
amplo para que este não necessite parar o movimento e mudar de direção. É normal numa 
velocidade média a pessoa realizar de 90 a 120 passos por minuto.
Outros critérios objetivos não podem ser avaliados apenas através da observação, 
mas sim por sistemas tecnológicos diversos, podendo ser composto por câmeras avança-
das posicionadas em locais estratégicos, por plataforma de força que verifica a pressão que 
o pé impõe no solo (ou seja, a força de reação do solo ao pé), entre outros (Figura 9). Estes 
são necessários em análises mais aprofundadas, em estudos científicos inclusive.
106UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
FIGURA 9 - EXEMPLO DE LABORATÓRIO DE MARCHA 
COM CÂMERAS E PLATAFORMA DE FORÇA
107UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
3. ANÁLISE CINESIOLÓGICA DE ATIVIDADES BÁSICAS DE VIDA DIÁRIA
O termo análise nos leva a pensar em algo minucioso que, após concluído, nos 
permitirá́ mudanças de atitudes em nosso comportamento. Buscamos, através da análise 
cinesiologia, observar um movimento executado e sugerir alterações no mesmo, a fim de 
aperfeiçoá-lo, buscando eficiência dentro das necessidades existentes, não deixa de ser 
uma avaliação, mas especificamente daquele movimento.
A análise e a avaliação do desempenho humano é aspecto fundamental para o 
fisioterapeuta, o quepermite selecionar ou desenhar movimentos efetivos e condições 
ambientais afins, com o objetivo de estabelecer critérios específicos de desempenho.
Não há uma forma universal que seja mais apropriada e analítica de análise cine-
siológica. Alguns pesquisadores utilizam programas e instrumentos avançados, e outros 
utilizam métodos mais simples, qualitativos, subjetivos, mais baratos, práticos e simples, o 
que já pode auxiliar fortemente na determinação de muitos objetivos.
A análise cinesiológica tem sido dividida em três etapas, sendo elas: 1. O movimen-
to que será analisado é descrito e dividido em partes ou fases; 2. Cada fase do movimento 
deve ser submetida à análise da ação da articulação e músculo envolvido; 3. O movimento 
deve ser avaliado, submetendo os fatos analíticos a critérios pré-selecionados. Vamos 
abordar cada uma destas etapas a seguir.
108UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
A primeira etapa é a descrição e subdivisão do movimento, neste momento o 
movimento recebe um nome ou descrição, é delineado (por exemplo, por uma sequência 
de fotos ou desenhos esquemáticos), registra-se com equipamentos que permitirão uma 
descrição precisa de ações articulares, registros eletromiográficos ou qualquer outro meio 
de avaliação muscular, subdivisão da sequência do movimento em partes, definindo o ponto 
de partida de cada uma delas.
Já a segunda etapa é a análise da ação articular e muscular, sendo a etapa mais 
relevante, uma vez que para cada fase do movimento, é identificada a ação de cada ar-
ticulação, acrescido com a maior quantidade possível de dados que venham subsidiar a 
análise. E a terceira e última etapa é a sumarização e avaliação do movimento, momento 
em que se compreende o significado e as implicações da análise.
Algumas considerações valem o estudo, a avaliação cinesiológica é um julgamento 
profissional específico e suas conclusões dependem de um ponto de vista pessoal, mesmo 
um exercício ou atividade aparentemente simples compreende movimentos musculares 
complexos, e por isso, convém considerar problemas de influência de forças externas 
(gravidade), de contração concêntrica, excêntrica e estática, a metodologia da análise cine-
siológica é deliberada e precisa, embora possa estar constantemente presente na mente do 
profissional durante o seu trabalho diário (HOUGLUM e BERTOTI, 2014).
Alguns exemplos de métodos de análises cinesiológicas são:
- A antropometria, sendo definida como a medida de determinadas características 
do corpo humano, como a estatura, massa, volume, densidade, centro de gravidade e 
movimento de inércia de massa. Isto se torna relevante pois estas características podem 
alterar a mecânica dos movimentos normais do corpo humano. Um exemplo clássico na 
área da Fisioterapia é a medida do perímetro de um membro, por exemplo, na coxa, com 
o intuito de observar se aquela encontra-se mais trófica (volumosa de músculo) ou menos 
trófica do que a homóloga;
- A cinemetria, método de medição cinemática que visa, a partir da aquisição de 
imagens de execução do movimento, verificar o comportamento de variáveis relevantes 
para aquela situação, sendo aceleração, velocidade, deslocamento, posição e orientação 
do corpo e de seus segmentos no espaço. O instrumento base para sua verificação é a 
câmera de vídeo, que registra o movimento, e posteriormente analisa-o em um programa 
específico para tal;
109UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
- A dinamometria, método de verificação cinética que engloba todos os tipos de 
medida de força, com o objetivo de possibilitar a interpretação das respostas de compor-
tamentos dinâmicos do movimento humano. O instrumento mais usado é o dinamômetro 
isocinético, podendo servir para tratamento, porém mais especificamente é direcionado 
a avaliação específica de força, potência e torque de determinado músculo ou grupo 
muscular (KAPANDJI, 2013);
- A eletromiografia, sendo um termo amplo que congrega o método de registro da 
atividade elétrica de um músculo durante uma contração, o que permite inúmeras aplicações. 
O sinal eletromiográfico representa a atividade elétrica associada a contração do músculo. 
A inervação muscular transmite os potenciais cuja atividade elétrica média é captada pelos 
eletrodos da eletromiografia colocados na superfície da pele no local do músculo-alvo, ou 
seja, aquele que se quer avaliar.
110UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Prezado(a) acadêmico(a), chegamos ao fim da Unidade 4 desta apostila e nesta, 
conhecemos a postura e a marcha como fundamentais para a saúde e bem estar do ser 
humano e seu corpo físico e ainda mais relevantes para o Fisioterapeuta, visto que altera-
ções destas são altamente incidentes nos dias atuais e nas ações fisioterapêuticas, além 
de que quando alteradas, impactam negativamente na função de segmentos ou do corpo 
todo. Por isso, saber avaliar a postura e a marcha se torna tão relevante, pois só assim se 
estabelece um programa de tratamento destas com o objetivo de retomar a função, ou a 
postura normal e a marcha normal.
Apesar de parecerem simples para um indivíduo que apresenta postura e marcha 
normais, para muitas pessoas que apresentam deformidades ou patologias ortopédicas ou 
neuromusculares, melhorar a postura e a marcha é um enorme desafio. Imagine um jovem 
atleta de corrida que de repente, após um acidente tem um membro inferior amputado, algo 
anteriormente simples e eficiente, hoje necessita de Reabilitação da marcha, sendo neces-
sário não apenas a prótese para voltar a andar, mas inclusive todo um processo de reapren-
dizagem. Imagine uma criança portadora de uma doença neuromuscular, por exemplo, uma 
paralisia cerebral (disfunção sensóriomotora) que, em vez de iniciar a marcha próximo aos 
12 meses de vida, não apresenta condições neurológicas e osteomioarticulares de realizar. 
Por isso, além de serem desafios para o próprio indivíduo, passa a ser também do 
profissional Fisioterapeuta que irá auxiliá-lo e guiá-lo nesta ação e neste objetivo. Conhe-
cemos alguns critérios de avaliação da postura e algumas alterações, como a escoliose, 
patologia frequente na prática clínica do Fisioterapeuta; joelho varo, valgo; hiperlordose 
cervical e lombar; ombros anteriorizados; pé plano, entre outros.
Tivemos a oportunidade de estudar também alguns critérios normais da marcha 
e algumas possíveis alterações, como a pobre dissociação entre cinturas; claudicação; 
desvio pélvico vertical excessivo; base de apoio alargada, entre outros.
E ainda nesta Unidade vimos que as análises cinesiológicas são fortemente reco-
mendadas e podem ser realizadas de várias formas diferentes, sendo que cada uma com 
seu objetivo e função.
111UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
Desta forma, esperamos que o conteúdo discutido tenha sido proveitoso para você 
e que tenhamos trazido informações relevantes e de essência clínica para que você conti-
nue evoluindo na direção do seu objetivo.
SAIBA MAIS
A postura é definida como posição ou atitude do corpo, ou seja, um arranjo balanceado 
das estruturas corporais para uma atividade específica, mantida pelo equilíbrio entre a 
musculatura e o esqueleto, sendo determinada pelas posições dos segmentos entre si.
Fonte: Bosso e Golias, 2012.
REFLITA
A avaliação postural é imprescindível para o fisioterapeuta compreender como suas 
alterações impactam na função do indivíduo. Ela pode ser qualitativa ou quantitativa, 
sendo esta última a mais fidedigna, visto que são encontrados dados numéricos que ex-
primem de forma mais completa e clara as normalidades ou alterações.Porém, é mais 
cara e dispendiosa de tempo. Aí vai o questionamento: Quando necessitamos usar um 
ou outro tipo de avaliação postural?
Fonte: O autor, 2021.
112UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
LEITURA COMPLEMENTAR
Apresentamos nesse item a sugestão da leitura de um artigo no qual realizou ava-
liação postural com um software postural e que trouxe resultados quantitativos.
ARTIGO: A postura de atletas de Ginástica Rítmica: Análise através da Fotometria
A postura apresenta relação com o tipo de modalidade esportiva praticada, acom-
panhada de características próprias. Por isso, este trabalho teve como objetivo verificar a 
postura e suas possíveis alterações em atletas de ginástica rítmica. Trata-se de um estudo 
de fotometria – fotografias retiradas de pontos específicos demarcados no corpo da atleta, 
sendo analisados pelo software de avaliação postural (SAPO). Participaram do estudo 27 
indivíduos do sexo feminino, entre sete e 15 anos, atletas de uma equipe GR de Maringá, 
PR. Foram verificadas alterações em todas as atletas, sendo que algumas mostraram-
-se maiores, que podem ser justificadas pelos aspectos característicos da modalidade, e 
necessitam de novas análises. Portanto, a avaliação postural das atletas de GR torna-se 
importante como medida profilática para identificar os possíveis desalinhamentos posturais.
Fonte: BOSSO, L.R.; GOLIAS, A.R.C. A postura de atletas de Ginástica Rítmica: Análise 
através da Fotometria. Revista Brasileira de Medicina do Esporte. v.18 n.5 Set/out 2012. Dis-
ponível em: https://www.scielo.br/j/rbme/a/QgSQT7tLYtQdgW9gZQcG95S/?lang=pt&format=pdf. 
Acesso em: 15 ago. 2021.
113UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
MATERIAL COMPLEMENTAR
LIVRO
Título: Análise de Marcha. Volume 3 – Sistemas de Análise de 
Marcha
Autor: J. Perry.
Editora: Manole, 2004.
Sinopse: A análise da marcha humana normal ou patológica tem 
sido aplicada no diagnóstico de alterações neuromusculares, mus-
culoesqueléticas e como forma de avaliação pré e pós-tratamento 
cirúrgico, ortótico, medicamentoso e/ou fisioterapêutico. Esta 
análise é realizada em diversos laboratórios de marcha do mun-
do, contudo, ainda é pouco difundida no Brasil, entre os fatores 
que limitam a sua difusão pode-se citar, como um dos principais, 
a insuficiência de recursos humanos capacitados a realizar uma 
análise de marcha e interpretar seus resultados. A necessidade 
da tradução de Análise de Marcha vem de encontro a esta limi-
tação, visando aumentar o interesse e a capacitação de novos 
pesquisadores, além de estimular o estudo do assunto dentro das 
universidades brasileiras, visto que um dos problemas no ensino é 
a escassez de literatura nacional sobre o tema. Esta obra merece 
destaque por estar dividida em três volumes, abordando a marcha 
humana de forma ampla e didática e permitindo ao profissional 
estudar o assunto que lhe for de maior interesse. Sendo a mar-
cha uma atividade funcional do ser humano e objetivo final de 
tratamento na reabilitação da maioria das patologias ortopédicas e 
neurológicas, é fundamental que se amplie o entendimento sobre 
a mesma buscando uma melhor conduta terapêutica. Por isso, a 
leitura de Análise de Marcha em seus três volumes, é de grande 
relevância, pois será capaz de auxiliar a pesquisa e principalmente 
a prática clínica ambulatorial da avaliação e reabilitação da mar-
cha. O terceiro volume, Sistemas de Análise de Marcha, refere-se 
aos diferentes sistemas de análise de marcha disponíveis. É im-
portante salientar que sendo a edição original de 1992, muito se 
modificou no âmbito dos sistemas de análise de marcha ao longo 
destes anos, em razão do avanço tecnológico. Contudo, as infor-
mações apresentadas, concernentes a este tema, não perdem sua 
importância, mantendo um caráter introdutório com respeito aos 
principais métodos de análise de marcha então aplicados. A leitura 
desta obra será capaz de auxiliar a pesquisa e principalmente a 
prática clínica ambulatorial da avaliação e reabilitação da marcha. 
Jacquelin Perry Especializada em educação física (1935-1940), 
introduz-se na fisioterapia em 1941, expandindo seus conhe-
cimentos de anatomia, cinesiologia e deficiência física. Nessa 
mesma década adquire ampla experiência clínica em hospitais do 
exército norte-americano. Posteriormente (1951-1955), especiali-
za-se em cirurgia ortopédica, empregando a análise observacional 
e reunindo grande conhecimento na correção de incapacidades da 
marcha. Em 1955, une-se ao Centro Médico Rancho Los Amigos, 
onde atua no tratamento e análise de pacientes hemiplégicos, com 
poliomiete e amputados. Em 1968, desenvolve o laboratório de 
marcha. Atualmente Jacquelin Perry é chefe do departamento de 
Patocinesiologia do Centro Médico Rancho Los Amigos.
114UNIDADE IV Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária
VIDEO / FILME
Título: BIOMECÂNICA DA MARCHA: Análise da Marcha Normal 
(Aula completa) - Rogério Souza
Ano: S/A
Sinopse: Vamos estudar um pouco de Biomecânica e Cinesiologia 
hoje? Uma das aulas de maior sucesso aqui no canal é de “Mar-
chas Patológicas”, porém, para entender os distúrbios da marcha 
é necessário entender como é a marcha normal. E vamos estudar 
isso nesse em que traz as Fases da Marcha, passo, passada, 
movimentos que acontecem em cada articulação e muito mais.
Link de acesso: https://www.youtube.com/watch?v=4BiRCzCKrd0
115
REFERÊNCIAS
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118
CONCLUSÃO GERAL
A Cinesiologia e Biomecânica fazem parte da graduação em Fisioterapia devido a 
sua importância na formação deste profissional, pautado na compreensão dos distúrbios 
cinesiofuncionais apresentados pelos seus clientes/pacientes. Toda e qualquer avaliação, 
parte fundamental do início da ação fisioterapêutica, é Cinesiologia e Biomecânica. As 
ações de tratamento também são pautadas em bons movimentos, exercícios terapêuticos, 
que seguem princípios cinesiológicos e biomecânicos, aprendidos aqui.
O movimento do corpo humano apresenta características mecânicas comuns e ve-
rificá-las através de estudos cinesiológicos e biomecânicos tem se tornado cada vez mais 
relevante no processo de atuação do profissional do movimento, visto que as disfunções 
que ele tem ação variam amplamente em espectro. Por isso, conhecer o sistema articular 
e muscular, suas peculiaridades, especificamente os movimentos e os tipos de contração 
muscular tem assento primeiro para o fisioterapeuta.
Alguns formatos de avaliação também foram abordados nesta disciplina, como a gonio-
metria, as provas musculares manuais, a postural e da marcha. O primeiro possibilita ao Fisio-
terapeuta conhecer os ângulos articulares dos segmentos corporais; o segundo a capacidade 
de geração de força dos músculos ou grupos musculares; o terceiro e o quarto se a postura e a 
marcha do indivíduo podem ser consideradas dentro dos parâmetros de normalidade. 
Considere que estes conhecimentos formam base para a compreensão de outras 
disciplinas, tanto aquelas com características de avaliação quanto de tratamento fisiotera-
pêuticas. Por isso, esperamos que você tenha compreendido a importância do conteúdo, 
algumas ações avaliativas, curativas e reabilitativas do Fisioterapeuta e ainda mais, siga na 
direção do seu objetivo final: o de ser Fisioterapeuta.
 
Até uma próxima oportunidade. Muito obrigado!
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	UNIDADE I
	Introdução da Cinesiologia
	e Biomecânica
	UNIDADE II
	O Sistema Articular e Muscular do Corpo Humano. Biomecânica do Membro Superior e Inferior
	UNIDADE III
	Biomecânica da Coluna Vertebral 
	e Técnicas de Avaliação 
	(Provas Manuais Musculares e Goniometria)
	UNIDADE IV
	Técnicas de Avaliação (da Postura e da Marcha) e Análise Cinesiológica de Atividades Básicas da Vida Diária