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NOTAS DE AULA 5 Sistemas Lineares Parte 1 Disciplina: Cálculo Numérico Prof. MSc. Hedler Barreto 2018 Sumário 6 SISTEMAS LINEARES DE EQUAÇÕES ........................................................ 3 6.1 INTRODUÇÃO .......................................................................................... 3 6.2 CONCEITOS PRELIMINARES ................................................................. 4 6.2.1 Equação Linear .................................................................................. 4 6.2.2 Sistema de equações lineares ........................................................... 4 6.2.3 Classificação de um Sistema Linear .................................................. 5 6.3 MÉTODO DA ELIMINAÇÃO DE GAUSS (ESCALONAMENTO) .............. 6 6.4 MÉTODO DO PIVOTAMENTO PARCIAL ................................................ 9 6.5 FATORAÇÃO LU .................................................................................... 12 6 SISTEMAS LINEARES DE EQUAÇÕES 6.1 INTRODUÇÃO A necessidade de resolver sistemas de equações lineares aparece numa grande quantidade de problemas científicos. Existem estimativas que apontam que, a cada quatro problemas de simulação em matemática, três convertem-se em solução de sistemas de equações. Entre os exemplos de problemas, pode-se citar a determinação do potencial em redes elétricas, cálculo da tensão na estrutura metálica da construção civil, cálculo da razão de escoamento num sistema hidráulico com derivações, previsão da concentração de reagentes sujeitos às reações químicas simultâneas. Também encontramos quando estudamos métodos numéricos para a resolução de problemas de equações diferenciais parciais, pois estes requerem a solução de um conjunto de equações. A resolução de um sistema linear é feita, em geral, por dois caminhos: os métodos diretos e os métodos iterativos. Os métodos diretos determinam a solução de um sistema linear com um número finito de operações. Já os métodos iterativos são aqueles que se baseiam na construção de sequências de aproximações. Em um método iterativo, a cada passo, os valores calculados anteriormente são usados para melhorar a aproximação. De maneira geral, podemos representar os métodos de resolução de sistemas lineares pelo diagrama a seguir: 6.2 CONCEITOS PRELIMINARES 6.2.1 Equação Linear Uma equação é linear se cada termo contém não mais do que uma variável e cada variável aparece na primeira potência. Exemplos: 2x + 5y - 9z = - 2 → é linear. xy - 2z = 2 → não é linear, pois o primeiro termo contém duas variáveis. 3x3 - 2y + 5z = 0 → não é linear, pois o primeiro termo contém uma variável elevada ao cubo. 6.2.2 Sistema de equações lineares 6.2.3 Classificação de um Sistema Linear A classificação de um sistema linear é feita em função do número de soluções que ele admite: a) Sistema possível ou consistente: É todo sistema que possui pelo menos uma solução. Pode ser: Determinado: admite uma única solução; Indeterminado: admite mais de uma solução. b) Sistema Impossível ou Inconsistente: É todo sistema que não admite solução Exercício 1: Verificar se os sistemas de equações abaixo são determinados: 6.3 MÉTODO DA ELIMINAÇÃO DE GAUSS (ESCALONAMENTO) Monta-se a matriz de acordo com os coeficientes � 2 3 −1 4 4 −3 2 −3 1 � � � � � � = � 5 3 −1 � Define-se a matriz aumentada e inicialmente troca-se a posição a 1ª e 2ª linhas: � 4 4 −3 2 3 1 2 −3 1 3 5 −1 � A 2ª e 3ª linha são multiplicadas por 2: � 4 4 −3 4 6 −2 4 −6 2 � � 3 10 −2 � Subtrai-se os termos da 2ª linha em relação a 1ª linha: � 4 4 −3 0 −2 −1 4 −6 2 � � 3 −7 −2 � Subtrai-se os termos da 3ª linha em relação a 1ª linha: � 4 4 −3 0 −2 −1 0 10 −5 � � 3 −7 5 � Agora a 2ª e a 3ª linha são trocadas de posição para que o valor do “pivô” seja o maior possível: � 4 4 −3 0 10 −5 0 −2 −1 � � 3 5 −7 � A 3ª linha agora é multiplicada por -5: � 4 4 −3 0 10 −5 0 10 5 � = � 3 5 35 � Agora a 3ª linha é subtraída da 2ª, e teremos o sistema triangular: � 4 4 −3 0 10 −5 0 0 −10 � = � 3 5 −30 � 6.4 MÉTODO DO PIVOTAMENTO PARCIAL Seja o sistema linear abaixo: x + 2y + z = 3 2x – 3y – z = 4 3x – y – 2z = 1 E abaixo a sua matriz ampliada dos coeficientes: � 1 2 1 2 −3 −1 3 −1 −2 � � 3 4 1 � Sendo a diagonal principal 1,-3,-2; Multiplicadores do Pivo (mij): ��� = ��� (���) ��� (���) Primeiro escolhe-se o pivô: a11 = 1 Qual o número que se deseja zerar: a21 = 2 ��� = �° ����� ���� ��� = 2 1 = 2 OBS: Faça a operação com o sinal trocado de mij. Matriz original � 1 2 1 2 −3 −1 3 −1 −2 � � 3 4 1 � 1) Multiplica a primeira linha por -2 e realiza a soma algébrica com a segunda linha: � 1 2 1 0 −7 −3 3 −1 −2 � � 3 −2 1 � Agora m31: ��� = 3 1 = 3 2) Multiplica a primeira linha por -3 e realiza a soma algébrica com a terceira linha: � 1 2 1 0 −7 −3 0 −7 −5 � � 3 −2 −8 � Calcula-se o próximo mij: ��� = −7 −7 = 1 3) Multiplica a segunda linha por -1 e realiza a soma algébrica com a terceira linha: � 1 2 1 0 −7 −3 0 0 −2 � � 3 −2 −6 � 4) Reescrevemos o novo sistema equivalente e resolvemos o sistema linear triangular: x + 2y + 1z = 3 – 7y – 3z = –2 – 2z = –6 z = 3 y = –1 x = 2 A solução do sistema é a matriz: �̅ = � 2 −1 3 � 6.5 FATORAÇÃO LU Todo sistema linear é escrito da forma: �. � = � Onde: A é a matriz dos coeficientes Transformaremos a matriz A em duas matrizes que serão: � = �. � L = Matriz triangular inferior U = Matriz triangula superior ***Sendo U a matriz resultante do método de eliminação de Gauss*** Retomando o exemplo anterior temos a sua matriz U: � = � 1 2 1 0 −7 −3 0 0 −2 � L será a matriz dos multiplicadores mij, com a diagonal principal formada sempre por 1: � = � 1 0 0 ��� 1 0 ��� ��� 1 � m21 = 2 m31 = 3 m32 = 1 � = � 1 0 0 2 1 0 3 1 1 � Construção do sistema LU: �. � = � ��. � = � �(�. �) = � Fazendo: �. � = � Teremos: �. � = � Portanto teremos 2 sistemas: �. � = � �. � = � Resolvendo: �. � = � � 1 0 0 2 1 0 3 1 1 � . � �� �� �� � = � 3 4 1 � Novo sistema: y1 = 3 y1 = 3 2y1 + y2 = 4 y1 = – 2 3y1 + y2 + y3 = 1 y3 = – 6 Sendo: � = � 3 −2 − 6 � Resolvendo: �. � = � � 1 2 1 0 −7 −3 0 0 −2 � . � �� �� �� � = � 3 −2 −6 � X1 + 2x2 + x3 = 3 x1 = 2 – 7x2 – 3x3 = – 2 x2 = –1 – 2x3 = – 6 x3 = 3 A solução do sistema é a matriz: �̅ = � 2 −1 3 � Lista de exercícios: 1. Resolva o sistema linear pelo método da eliminação de Gauss(escalonamento) e pela regra do pivotamento parcial: 2x1 + 2x2 + x3 + x4 = 7 x1 – x2 + 2x3 – x4 = 1 3x1 + 2x2 – 3x3 – 2x4 = 4 4x1 + 3x2 + 2x3 + x4 = 12 2. Resolva o sistema abaixo pela regra do pivotamento parcial: 3. Construa a matriz A = L.U do sistema linear da questão nº 2 Respostas: 1) �̅ = � 1 2 1 0 � 2) �̅ = � 2 −1 3 � 3) �̅ = � 2 −1 3 �