Um sistema causal é aquele cuja saída depende apenas dos valores presentes e passados da entrada, e não de valores futuros. Analisando as alternativas: a) Sua entrada depende de valores de saída atuais ou futuras — incorreto, pois a definição de causalidade está relacionada à saída, não à entrada. b) Sua saída depende de valores de entrada atuais ou futuras — incorreto, pois não pode depender de valores futuros. c) A entrada é replicada na saída, sem quaisquer mudanças — incorreto, isso descreve um sistema identidade, não necessariamente causal. d) A saída depende de entradas sem deslocamentos — incorreto, pois sistemas causais podem ter deslocamentos no tempo, desde que não dependam do futuro. e) Sua saída depende de valores presentes e/ou passados de entrada — correto, essa é a definição de sistema causal. Portanto, a alternativa correta é: e) Sua saída depende de valores presentes e/ou passados de entrada.