Um sistema causal é aquele cuja saída depende apenas dos valores presentes e passados da entrada, ou seja, não depende de valores futuros da entrada. Analisando as alternativas: a) A saída depende de entradas sem deslocamentos — não define causalidade claramente. b) A entrada é replicada na saída, sem quaisquer mudanças — não é definição de sistema causal. c) Sua entrada depende de valores de saída atuais ou futuras — incorreto, causalidade é sobre saída depender da entrada, não o contrário. d) Sua saída depende de valores presentes e/ou passados de entrada — correto, define causalidade. e) Sua saída depende de valores de entrada atuais ou futuras — incorreto, saída não pode depender de valores futuros da entrada. Portanto, a alternativa correta é: d) Sua saída depende de valores presentes e/ou passados de entrada.