Vamos analisar cada alternativa para identificar a incorreta: A. Os ligamentos cruzados têm a função principal de estabilizar o joelho em sentido antero-posterior. - Correto. Os ligamentos cruzados anterior e posterior controlam a estabilidade antero-posterior do joelho. B. Músculo femoral é biarticular, sendo que no quadril auxilia na extensão. - Incorreto. O músculo femoral (reto femoral) é biarticular, mas no quadril ele atua como flexor, não como extensor. C. Os meniscos são compostos por fibrocartilagem e têm a função de amortecer choques entre fêmur e tíbia. - Correto. Meniscos são fibrocartilaginosos e atuam como amortecedores. D. Os músculos fazem a coaptação ativa do joelho e ligamentos fazem a coaptação passiva da articulação. - Correto. Músculos estabilizam ativamente; ligamentos, passivamente. E. Os movimentos de rotação lateral e medial do joelho ocorrem somente com o joelho flexionado. - Correto. A rotação do joelho só ocorre quando está flexionado. Portanto, a alternativa INCORRETA é a B.