O principal músculo responsável pela flexão do quadril é o psoas ilíaco. Analisando as alternativas: a) Grande glúteo – é extensor do quadril, não flexor. b) Quadrado lombar e iliocostal – músculos da região lombar, não atuam na flexão do quadril. c) Bíceps femoral – é flexor do joelho e extensor do quadril, não flexor do quadril. d) Psoas ilíaco – principal flexor do quadril. e) Semitendinoso e semimembranoso – músculos posteriores da coxa, extensores do quadril. Portanto, a alternativa correta é: d. Psoas ilíaco.