O principal músculo responsável pela flexão do quadril é o psoas ilíaco. Analisando as alternativas: a) Grande glúteo – é extensor do quadril, não flexor. b) Psoas ilíaco – principal flexor do quadril. c) Semitendinoso e semimembranoso – são músculos posteriores da coxa, responsáveis pela extensão do quadril e flexão do joelho. d) Quadrado lombar e iliocostal – músculos da região lombar, não atuam na flexão do quadril. e) Bíceps femoral – também é extensor do quadril e flexor do joelho. Portanto, a alternativa correta é: b) Psoas ilíaco.