Vamos analisar cada afirmativa: I - O cilindro duplex possui somente um êmbolo; ele pode ser do tipo comum ou do tipo múltiplo estágio. Falso. O cilindro duplex geralmente possui dois êmbolos, não apenas um. II - Os cilindros pneumáticos são sempre descarregados e nunca são alimentados dentro do sistema. Falso. Os cilindros pneumáticos são alimentados com ar ou gás comprimido para funcionar, portanto, essa afirmativa está incorreta. III - Se o cilindro for duplex, poderá ser chamado também de múltiplas posições e seus cilindros serão unidos por flanges. Falso. O termo "múltiplas posições" não é uma designação comum para cilindros duplex, e a união por flanges não é uma característica exclusiva. IV - Se for cilindro de múltiplos estágios, haverá um conjunto de muitos cilindros embutidos um ao outro. Verdadeiro. Essa afirmativa está correta, pois cilindros de múltiplos estágios são compostos por cilindros que trabalham em conjunto, um dentro do outro. Com base na análise, apenas a afirmativa IV está correta. Portanto, não há uma alternativa que contenha todas as afirmativas verdadeiras, mas se a pergunta fosse sobre a afirmativa correta, a resposta seria a IV. Se precisar de mais alguma coisa, é só avisar!