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Questão 5/10 - Projeto de Sistemas Microprocessados Sobre o servo-motor, assinale a alternativa correta. A Possui uma sequência de acionamento, na qual uma bobina deve ser polarizada por vez. B O controle de posição do motor é feito com base na tensão de alimentação, quanto maior a tensão, maior o ângulo que o eixo se encontra. C É um motor que possui de 6 a 8 pinos para controle. D O controle da posição do motor é feito com base na largura de um sinal PWM de entrada. E Estes motores começam a rotacionar assim que alimentados, tendo sua velocidade de rotação baseada na tensão de entrada.
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Siomar Guerra

há 4 semanas

Respostas

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há 4 semanas

Vamos analisar cada uma das alternativas sobre o servo-motor: A) Possui uma sequência de acionamento, na qual uma bobina deve ser polarizada por vez. - Isso se aplica mais a motores de passo, não a servo-motores. B) O controle de posição do motor é feito com base na tensão de alimentação, quanto maior a tensão, maior o ângulo que o eixo se encontra. - Isso não é correto para servo-motores, pois eles não controlam a posição apenas pela tensão. C) É um motor que possui de 6 a 8 pinos para controle. - Essa informação não é precisa, pois a quantidade de pinos pode variar dependendo do modelo do servo-motor. D) O controle da posição do motor é feito com base na largura de um sinal PWM de entrada. - Esta é uma afirmação correta. Servo-motores utilizam sinais PWM (Pulse Width Modulation) para controlar a posição do eixo. E) Estes motores começam a rotacionar assim que alimentados, tendo sua velocidade de rotação baseada na tensão de entrada. - Isso não é verdade para servo-motores, pois eles não rodam continuamente como motores DC. Portanto, a alternativa correta é: D) O controle da posição do motor é feito com base na largura de um sinal PWM de entrada.

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