Vamos analisar cada afirmativa: I. Como princípios da prática extensionista brasileira citam-se a Interação dialógica e o compromisso social da instituição de ensino superior. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois a interação dialógica e o compromisso social são princípios fundamentais da extensão. II. Um dos princípios da prática extensionista brasileira é o Protagonismo discente no planejamento e execução das ações extensionistas. Verdadeiro, essa afirmativa também está correta, já que o protagonismo discente é um aspecto importante nas atividades extensionistas. III. Um dos princípios da prática extensionista brasileira é a Predominância de atividades teóricas, sem necessidade de atuação junto à sociedade. Falso, essa afirmativa é incorreta, pois a prática extensionista envolve a atuação junto à sociedade e não se limita a atividades teóricas. IV. Um dos princípios da prática extensionista brasileira é a Restrição das atividades extensionistas às dependências físicas da instituição. Falso, essa afirmativa também é incorreta, pois as atividades extensionistas devem ocorrer em interação com a sociedade, não se restringindo às dependências da instituição. Com base nas análises, as afirmativas verdadeiras são I e II. Portanto, a alternativa correta que contém todos os itens verdadeiros é: a) I e II.