Analisando a descrição fornecida, os três procedimentos fundamentais do controle de custos industriais são claramente mencionados: mensuração, avaliação e execução. Agora, vamos analisar as alternativas: A) Avaliação, execução e controle - Não inclui mensuração, que é um dos procedimentos fundamentais. B) Mensuração, avaliação e execução - Esta opção está de acordo com a descrição apresentada. C) Planejamento, execução e controle - Não menciona mensuração, que é essencial. D) Mensuração, planejamento e controle - Não inclui avaliação, que é um dos procedimentos fundamentais. E) Planejamento, mensuração e avaliação - Não menciona execução, que também é fundamental. Portanto, a alternativa correta é: B) Mensuração, avaliação e execução.