A subviragem ocorre quando o veículo não responde adequadamente ao comando de direção, fazendo com que ele vire menos do que o desejado. Isso geralmente acontece quando os pneus dianteiros perdem aderência, enquanto os traseiros ainda têm tração. Aqui estão alguns pontos sobre a subviragem: 1. Oscilação do eixo traseiro: Na subviragem, o eixo traseiro não oscila para fora da curva; na verdade, é o dianteiro que perde aderência. 2. Tração traseira: A subviragem pode ocorrer em veículos de tração dianteira e traseira, mas é mais comum em veículos de tração dianteira. 3. Segurança: A subviragem é geralmente considerada mais segura do que a sobreviragem, pois o motorista pode recuperar o controle ao reduzir a velocidade. 4. Influência da aderência dos pneus: A subviragem é influenciada pela aderência dos pneus dianteiros. Se eles não tiverem tração suficiente, o veículo não seguirá a trajetória desejada. 5. Escorregamento dos pneus: Na subviragem, os pneus dianteiros escorregam primeiro, resultando em uma perda de controle na direção. Esses pontos ajudam a entender melhor a dinâmica da subviragem em veículos.