Para escolher o redutor mais adequado para um sistema robótico que exige precisão milimétrica, espaço limitado e carga moderada, vamos analisar as opções: a) Caixa redutora convencional com engrenagens paralelas - Geralmente, essas redutores são mais volumosos e podem não oferecer a precisão necessária. b) Redutor com engrenagens helicoidais de dentes retos - Embora ofereçam boa eficiência, não são os melhores para aplicações que exigem alta precisão. c) Redutor de engrenagens cônicas - Esses redutores são usados para mudar a direção do movimento, mas não são especificamente conhecidos por alta precisão em aplicações robóticas. d) Redutor harmônico, devido ao backlash quase zero - Os redutores harmônicos são conhecidos por sua alta precisão e baixo backlash, o que os torna ideais para aplicações que exigem precisão milimétrica. Diante dessa análise, a opção mais adequada para um sistema robótico com exigência de precisão milimétrica, espaço limitado e carga moderada é: d) Redutor harmônico, devido ao backlash quase zero.