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Ler em voz alta Os robôs articulados possuem variados graus de liberdade, porém é muito comum a utilização de seis eixos. Conforme visto na aula 3, sobre os eixos de um robô industrial é correto afirmar: I – O eixo 1 está localizado na base do robô e realiza o movimento horizontal da ferramenta, além de realizar a sustentação de todo o conjunto. II – O eixo 2 realiza o movimento vertical do braço do robô, ou seja, faz com que a ferramenta suba e desça na vertical. III – O eixo 6 também é chamado de flange, pois é onde se fixa a ferramenta de trabalho. Este eixo possui movimento rotatório. A Todas estão corretas. B Todas estão erradas. C Somente I está correta. D Somente II está correta. E Somente III está correta.
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Jefferson Polichetti

ontem

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ontem

Vamos analisar cada afirmativa sobre os eixos de um robô industrial: I – O eixo 1 está localizado na base do robô e realiza o movimento horizontal da ferramenta, além de realizar a sustentação de todo o conjunto. Verdadeiro, o eixo 1 geralmente é responsável por movimentos de rotação na base do robô, sustentando o restante do sistema. II – O eixo 2 realiza o movimento vertical do braço do robô, ou seja, faz com que a ferramenta suba e desça na vertical. Verdadeiro, o eixo 2 é normalmente responsável por movimentos verticais, permitindo que o braço do robô se eleve ou desça. III – O eixo 6 também é chamado de flange, pois é onde se fixa a ferramenta de trabalho. Este eixo possui movimento rotatório. Verdadeiro, o eixo 6 é frequentemente chamado de flange e é onde a ferramenta é fixada, permitindo movimento rotatório. Como todas as afirmativas I, II e III estão corretas, a alternativa correta é: A Todas estão corretas.

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