ades e competências importantes para seu desenvolvimento profissional. Vamos lá? Antes de iniciar, veja a seguir as habilidades contempladas nesta atividade prática. Compreender os conceitos e definições de sistemas digitais. Implementar o controlador PID digital em sistemas de computação. O procedimento de projeto e análise de sistemas utilizando dados amostrados é reforçado, sem sombra de dúvidas, pelo uso cada vez mais comum de ferramentas computacionais interativas. Muitas são, por exemplo, funções por meio do Matlab, destinadas a sistemas contínuos que têm formas equivalentes, aplicáveis a sistemas de dados amostrados (DORF; BISHOP, 2018). Nesse sentido, saiba que a conversão de modelos nesse ambiente, que é um dos mais comuns para o desenvolvimento e para o estudo de sistemas de controle, é feita pelas funções c2dm e d2cm. A primeira é capaz de converter um sistema contínuo no tempo em um sistema discreto, e a segunda é exatamente o contrário, permite a transformação de um sistema discreto no tempo em seu equivalente contínuo no tempo. Além disso, lembre-se de que representar o sistema no ambiente computacional pode trazer vantagens posteriores, como facilitar a obtenção de um possível controlador