Vamos analisar cada afirmativa: I) Os robôs com rodas perdem desempenho em terrenos irregulares. Verdadeiro, pois os robôs com rodas têm dificuldade em terrenos acidentados em comparação com outros tipos de locomoção. II) Robôs com esteira são os mais rápidos e gastam a menor quantidade de energia. Falso, robôs com esteira geralmente têm melhor tração em terrenos irregulares, mas não são necessariamente os mais rápidos e podem não ser os que consomem menos energia. III) Robôs bípedes são os de mais simples implementação. Falso, robôs bípedes são complexos de implementar devido à necessidade de equilibrar e coordenar os movimentos. IV) Robôs manipuladores possuem um conjunto de juntas e elos. Verdadeiro, essa afirmativa está correta, pois robôs manipuladores são compostos por juntas e elos que permitem a manipulação de objetos. Com base na análise, as afirmativas corretas são I e IV. Portanto, a alternativa correta é: D) I e IV estão corretas.